搜索到222 篇“ 二自由度内模控制 “的相关文章
永磁同步电机电流环的二 自由度 内模 控制 2024年 目前工业上在对永磁同步电机(permanent magnetic synchronous motor,PMSM)进行控制 时,常认为电流环的调节过程远快于转速环的调节过程,进而忽略电流环中反电动势扰动项的变化。但对于采用PI控制 且机械时间常数与电磁时间常数相差不大或更小的电机而言,若直接对电流环中的反电动势扰动项进行忽略,将会导致电机的动态响应性能恶化。为解决上述问题,本文首先建立了永磁同步电机调速系统的数学模型,并根据此数学模型推导了PI控制 条件下电机动态性能变差的原因,以及反电动势扰动项能否进行忽略的条件,针对无法忽略的情况本文在传统内模 控制 的基础之上设计了一种二 自由度 内模 控制 器,该控制 器具有2个可独立调节的参数,可分别调节电流环的跟踪特性与鲁棒特性和抗干扰特性。最后,利用Matlab/Simulink对所设计的二 自由度 内模 控制 器与传统的PI控制 器进行对比仿真实验。结果表明,相比于PI控制 器,所设计的二 自由度 内模 控制 器使电流环具有更好的跟踪性和鲁棒性,解决了特殊情况下电机动态响应性能变差的问题。 黄博 潘盛辉 刘星宇关键词:电流环 动态特性 内模控制 洛伦兹减摇稳定平台二 自由度 内模 控制 2023年 洛伦兹减摇稳定平台轴向支撑采用球面滚珠轴承和支撑体组件,由于加工误差、机械磨损、润滑油泄漏和外界温度 变化等因素,存在非线性摩擦力。针对洛伦兹减摇稳定平台受到的可变摩擦力干扰,建立了基于洛伦兹磁轴承工作原理的偏转动力学方程,引入LuGre摩擦模型。采用二 自由度 内模 控制 的方法对平台偏转系统控制 器进行设计,并进行了MATLAB仿真实验,实验结果表明,二 自由度 内模 控制 系统具有较好的动态性能和抗干扰能力,适合用于实现洛伦兹减摇稳定平台的快响应和抗干扰控制 。 刘强 刘志国 李衡关键词:洛伦兹 磁轴承 二自由度内模控制 光伏并网逆变器分数阶滑模二 自由度 内模 控制 2023年 为提高光伏并网逆变器的动态品质和鲁棒性能,削减传统滑模控制 中存在的系统抖振,改善一自由度 内模 控制 无法兼顾系统跟随性和抗干扰性的局限性,通过引入分数阶微积分算子和二 自由度 内模 控制 算法,提出一种光伏并网逆变器分数阶滑模二 自由度 内模 控制 方法。经仿真测试结果表明,相较于传统滑模一自由度 内模 控制 算法,该控制 方法具有较好的并网跟随性,在网压波动时可有效削减系统抖振,改善系统抗干扰能力,提升系统的鲁棒性。 张冬冬 葛孟超 李保宗 于培培 李达 逯哲关键词:逆变器 鲁棒稳定 一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 分析方法 本发明公开了一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 分析方法,包括如下步骤:步骤1、建立被控对象的过程模型;步骤2、设计二 自由度 内模 PID控制 器;步骤3、对设计的控制 器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 ... 张日东 李孜伟文献传递 考虑延迟的线控转向二 自由度 内模 控制 被引量:1 2021年 针对线控转向系统中由于信号传输、机械间隙和摩擦等因素引起的响应延迟问题,设计了二 自由度 内模 控制 策略以提高转角跟踪精度 。将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,为避免引入非最小相位项,采用全极点近似方法将延迟环节线性化,求解跟踪控制 器和抗干扰控制 器。与名义模型不含延迟环节的二 自由度 内模 控制 以及经典PID控制 相比较,通过MATLAB/Simulink仿真给出了延迟量对三种方法跟踪性能的影响。比较了延迟量对采用全极点近似、Taylor近似和Padé近似的二 自由度 内模 控制 跟踪性能的影响。经线控转向台架试验验证,采用全极点近似的二 自由度 内模 控制 跟踪精度 较高,对延迟的适应性较好。 杜文龙 陈俐 刘文通 陈峻关键词:线控转向 内模控制 基于GA的二 自由度 内模 控制 被引量:3 2020年 传统二 自由度 控制 器设计依赖于干扰抑制控制 器,通过将内模 控制 和补偿控制 相结合实现干扰抑制性能和目标跟踪性能的解耦,两种控制 器的设计相互独立。在控制 器通路增加低通滤波器,减少传统二 自由度 控制 器的参数个数。利用GA遗传算法重复执行选择、交叉和变异的过程,在全局内寻找低通滤波器截止频率的最优解,使系统具有良好的干扰抑制性能和目标跟踪性能,以及参数在线自动调节的功能。 陈春兰关键词:内模控制 遗传算法 低通滤波器 一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 分析方法 本发明公开了一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 分析方法,包括如下步骤:步骤1、建立被控对象的过程模型;步骤2、设计二 自由度 内模 PID控制 器;步骤3、对设计的控制 器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二 自由度 内模 控制 ... 张日东 李孜伟文献传递 光伏并网逆变器自抗扰二 自由度 内模 控制 策略 被引量:12 2019年 针对逆变器内环采用传统的一自由度 内模 控制 无法兼顾系统跟随性和抗干扰的局限性,同时由于系统在同步旋转坐标系下不能实现彻底解耦、控制 器设计依赖系统参数过强的问题,提出一种新型双闭环控制 策略。其中,内环采用基于合成矢量的二 自由度 内模 控制 ,既解决了系统因输入电感值不能实现彻底解耦的问题,又能保证并网电流同时具有较强的跟随性和抗干扰性;外环在基于瞬时功率平衡的思想上采用不依赖精确模型且强鲁棒性的自抗扰控制 技术来保持直流侧电压的稳定,二 者结合实现对并网逆变器的综合控制 。仿真结果表明,所提控制 策略比基于自抗扰的传统内模 控制 具有更好的动态、静态性能和抗干扰能力,以及更低的并网电流谐波含量。 王云 罗映红 赵腾跃 张树基关键词:逆变器 自抗扰控制 基于二 自由度 内模 控制 的STATCOM控制 系统 本发明公开了基于二 自由度 内模 控制 的STATCOM控制 系统,包括:设定值滤波型二 自由度 调节器C1和C2、第一电流控制 器、第二 电流控制 器、脉冲调制器;C1用于整定二 自由度 内模 控制 器的跟踪性能;C2用于整定二 自由度 内模 控制 器的... 林瑞星 丁理杰 徐琳 常晓青 张华 王迪文献传递 位置伺服系统的分数阶二 自由度 内模 控制 被引量:6 2018年 为了实现高精度 的位置随动伺服控制 ,针对位置伺服系统,提出了一种分数阶二 自由度 内模 PID控制 方法。将传统二 自由度 内模 PID控制 器中的低通滤波器采用分数阶结构设计,给出了二 自由度 内模 分数阶(PID)γ控制 器的设计方法。分析了过程模型在乘性不确定情况下系统的鲁棒稳定性,并对控制 器参数进行了鲁棒整定。仿真结果表明,所提出的方法不仅可以使位置伺服系统具有较好的目标值跟踪性能,而且对负载扰动和参数摄动具有很强的鲁棒性。 陈高华 闫献国 赵志诚关键词:位置伺服系统 分数阶 内模控制 鲁棒性
相关作者
周渊深 作品数:69 被引量:120 H指数:8 供职机构:淮海工学院电子工程学院 研究主题:内模控制 感应电动机 同步电动机 PLC 异步电动机 张井岗 作品数:203 被引量:771 H指数:14 供职机构:太原科技大学 研究主题:内模控制 鲁棒性 二自由度控制 模糊控制 滑模控制 朱希荣 作品数:17 被引量:33 H指数:4 供职机构:淮海工学院电子工程学院 研究主题:同步电动机 内模控制 三自由度 变频调速系统 矢量控制系统 陈高华 作品数:42 被引量:68 H指数:5 供职机构:太原科技大学电子信息工程学院 研究主题:内模控制 压电陶瓷 改进蚁群算法 多目标 感知 杨洪耕 作品数:391 被引量:3,063 H指数:30 供职机构:四川大学 研究主题:电能质量 电力系统 谐波 电压暂降 间谐波