搜索到181篇“ 人工势能场“的相关文章
- 基于人工势能场的破冰船护航下船舶航行风险场建模被引量：1
- 2024年
- 针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化破冰船与跟驰船之间的碰撞风险水平,海冰风险场量化跟驰船与海冰之间的冰困风险水平。根据该模型提出破冰船与跟驰船之间安全跟驰距离的计算方法。最后基于Tian You轮2018年北极编队航行数据,应用破冰船护航下船舶航行风险场模型开展仿真实验,仿真结果验证了航行风险场模型的有效性,证明了本文建模方法能够为破冰船护航下船舶安全跟驰研究提供理论方法支撑。
- 张笛韩吉如吴达曹伟张明阳毛文刚
- 关键词：人工势能场船舶碰撞航行风险
- 一种基于人工势能场的新型无人机智能巡检路径规划方法
- 本发明提供了一种基于人工势能场的新型无人机智能巡检路径规划方法，所述路径规划方法包括：S1，设置输电线路的待巡检点的北斗导航位置；S2，计算输电线路的待巡检点对无人机施加的虚拟吸引力场；S3，计算障碍物对无人机施加的虚拟...
- 李齐荣李春林司三平赵瀛舟罗辑杜正乔张胜利王志岗阮琳吕秋丽
- 一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
- 本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法，首先获取无人机集群的初始状态信息；再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态；然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入；最后计算集群中每架无人机的控...
- 王震于登秀孙嘉隆龙佳
- 复杂环境下多飞行器的优化人工势能场运动规划算法
- 2023年
- 人工势能场运动规划一直是飞行器领域的热点问题,该算法的许多相关研究主要局限于二维简单环境下单机的运动规划,需要对复杂环境下的多机运动进行研究。该文提出了一种基于附加势能场、动态步长和动态排斥势能场的优化人工势能场多飞行器运动规划算法。首先,引入相对速度、相对距离和飞行转角等因子。其次,设置障碍物的有效边界约束,以降低势能场的复杂性。最后,将其扩展到三维复杂环境中,使飞行器在快速响应来自密集障碍物、相邻飞行器以及目标的刺激的同时,保持平稳路径直至完成任务。
- 刘婳婳王东辉钱佳程孟瑶宣建强
- 关键词：人工势能场飞行器
- 一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法
- 本发明公开了一种基于状态预测的人工势能场无人机集群控制方法，首先获取无人机集群的初始状态信息；再计算集群中每架无人机在时刻t的预测状态；然后计算每架无人机的规避碰撞控制输入和队形保持控制输入；最后计算集群中每架无人机的控...
- 王震于登秀孙嘉隆龙佳
- 文献传递
- 基于人工势能场的隧道入口区域车辆行驶信息物理系统建模
- 因行车环境和交通规则特殊，隧道入口区域车辆驾驶行为复杂，导致现有的车辆行驶模型难以适用。由于人工势能场理论可以较为准确地刻画出交通环境对车辆行驶的影响，在微观交通流建模领域得到了广泛的应用，但现有针对障碍物的势场模型尚不...
- 肖杨
- 关键词：人工势能场信息物理系统
- 一种基于人工势能场的目标选择方法及电子装置
- 本发明提供一种基于人工势能场的目标选择方法及电子装置，该方法包括设定交互界面屏幕坐标系，获取在交互设备界面中的各待选目标坐标、第j时刻光标坐标及第j‑1时刻光标坐标；计算各待选目标对第j时刻光标施加的引力或斥力，逐步引导...
- 黄进张浩田丰王宏安
- 文献传递
- 基于人工势能场路径规划的船舶自动避碰研究
- 船舶在航行过程中，一旦发生碰撞，船舶及其装载的货物会遭到损坏，船员和旅客的生命安全也将受到严重威胁。与此同时，需要大量的财力和人力及物力挽救船舶碰撞造成的海洋污染问题。因此，将路径规划应用到船舶避碰当中，是解决上述船舶碰...
- 孙壮
- 关键词：船舶碰撞路径规划自动避碰碰撞危险度
- 基于人工势能场的虚拟现实重定向算法
- 虚拟现实这一概念自从上世纪被提出以来引起了人们的无限遐想。虚拟现实技术的终极目标是为用户提供沉浸式的虚拟场景漫游体验。经过了半个多世纪的研究后,近年来终于出现了能被消费者普遍接受的虚拟现实设备。在此基础上,各行各业的从业...
- 熊文煊
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 一种基于人工势能场的目标选择方法及电子装置
- 本发明提供一种基于人工势能场的目标选择方法及电子装置，该方法包括设定交互界面屏幕坐标系，获取在交互设备界面中的各待选目标坐标、第j时刻光标坐标及第j‑1时刻光标坐标；计算各待选目标对第j时刻光标施加的引力或斥力，逐步引导...
- 黄进张浩田丰王宏安
- 文献传递
相关作者
- 张浩
- 作品数：10被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院软件研究所
- 研究主题：斥力 光标 交互界面 电子装置 人工势能场
- 黄进
- 作品数：44被引量：121H指数：4
- 供职机构：中国科学院软件研究所
- 研究主题：人机交互 神经系统疾病 落点 用户 手势
- 于登秀
- 作品数：38被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：集群 李雅普诺夫函数 无人机 无人机群 编队
- 王宏安
- 作品数：446被引量：2,063H指数：22
- 供职机构：中国科学院软件研究所
- 研究主题：人机交互 草图 实时数据库 视频 多通道
- 杨志永
- 作品数：127被引量：218H指数：8
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：核磁 植入 穿刺 机器人 图像导航
