搜索到404篇“ 刚体变换“的相关文章
- 一种基于刚体变换的DH推导方法
- 本发明公开了一种基于刚体变换的DH推导方法，包括步骤1：将机械臂所包含的6个关节角度记为θ<Sub>1</Sub>、θ<Sub>2</Sub>、θ<Sub>3</Sub>、θ<Sub>4</Sub>、θ<Sub>5</S...
- 叶君 王俊 任骊澄 阮祖桢
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- 空间刚体变换的倍矩阵描述方法被引量：1
- 2022年
- 空间刚体变换的描述方法是机器人机构运动学分析的一个重要内容,描述方法对机构性能分析起着重要作用,不同的描述方法会导致机构运动学建模和求解的难易不同。基于对偶矩阵理论,类比倍四元数与对偶四元数的映射关系,提出并推导了空间刚体位移和变换的倍矩阵描述新方法。该方法对空间线变换进行描述,可以描述空间刚体的全位姿变换。详细推导并证明了四维旋转矩阵、倍四元数和倍矩阵这三种空间刚体变换的近似描述方法之间的相互转换关系。这三种描述方法将三维空间刚体的平移转换为4维空间的旋转,进而实现了刚体平移和旋转量纲的统一,为其比较大小提供了一种尺度。
- 张英黄起能廖启征魏世民
- 基于刚体变换的视觉导引方法及视觉导引车
- 本发明公开了一种基于刚体变换的视觉导引方法，在视觉导引车的应用场所内铺设二维码标签，二维码标签含有坐标、工位信息；工控机连接驱动模块、视觉系统，在终控机内设置视觉导引车的运动轨迹，终控机将信息发送给工控机，工控机控制驱动...
- 刘奇罗哉李冬陶建国
- 文献传递
- 一种刚体变换关系的图像的匹配方法
- 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结...
- 曾庆业王杰唐娉马建伟
- 文献传递
- 一种刚体变换关系的图像的匹配方法
- 一种应用于符合刚体变换关系模型的图像匹配方法。包括步骤：在当前图像中有规律的选取多个小模板块(或特征点)，并判断质量，剔除不合适的(或按质量赋权值)；分别在前一图像中找到最匹配的对应位置；根据已知的几何约束，给每个匹配结...
- 曾庆业王杰唐娉马建伟
- 文献传递
- 刚体变换下基于轮廓的多传感器图像配准算法被引量：6
- 2007年
- 提出了一种基于轮廓的多传感器图像配准算法,输入图像之间的几何变换假设为刚体变换。该配准算法的特点是根据匹配轮廓对的质心和长轴计算配准参数,克服了传统的基于特征的图像配准算法控制点检测与匹配的问题,算法鲁棒性较高。首先提取输入图像中的明显轮廓,然后对提取的轮廓进行匹配,并将其中匹配的开轮廓对转化为闭合轮廓对,然后根据所有闭合轮廓对的质心和长轴估计配准参数。实验结果表明,所提算法能精确解决输入图像之间仅存在旋转和平移情况时的图像配准问题。
- 陈桂友徐胜男李振华钟麦英
- 关键词：图像配准刚体变换质心长轴
- 刚体变换下基于轮廓的多源图像配准方法
- 本发明涉及一种刚体变换下基于轮廓的多源图像配准方法，对输入多源图像分别进行噪声滤波预处理后进行边缘检测，将各自检测后的边缘进行链接，得到闭合的或开的轮廓，对于闭合轮廓应用矩不变量进行匹配，对于开轮廓应用链码表示的方法进行...
- 敬忠良李振华孙韶媛
- 文献传递
- 应用三维刚体变换方程的PET与MRI坐标转换方法初步探讨
- 2005年
- 目的 在PC机上实现量化的PET图像坐标数据 ,并以此为基础引导伽玛刀治疗定位。方法 对数字化的PET图像和MRI图像进行人工识别 ,通过确定变换比例 ,测量旋转角度和推算质心位移 ,得到坐标变换参数。结果 基于三维刚体变换公式 ,得到一套PET与MR相应点位置坐标转换方法。结论 PET图像在伽玛刀治疗定位方面是局限的 ;本方法基本达到伽玛刀定位精度要求 ,可为伽玛刀治疗功能性疾病提供一种可行的、量化的PET引导伽玛刀治疗定位的方法。
- 何咏吴锡标邓印辉
- 关键词：伽玛刀图像配准PETMRI
- 刚体变换下基于轮廓的多源图像配准方法
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- 敬忠良李振华孙韶媛
- 文献传递
相关作者
- 耿国华
- 作品数：746被引量：3,806H指数：27
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- 李文龙
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- 供职机构：华中科技大学
- 研究主题：航空叶片 点云 机器人 机器人加工 测点
- 张雨禾
- 作品数：55被引量：147H指数：9
- 供职机构：西北大学信息科学与技术学院
- 研究主题：点云 计算机图形图像 描述子 散乱点云 特征提取
- 周明全
- 作品数：793被引量：4,011H指数：24
- 供职机构：西北大学
- 研究主题：文物 三维模型 颅骨 特征提取 点云
- 蒋诚
- 作品数：47被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中科技大学
- 研究主题：航空叶片 叶型 测点 薄壁零件 刚体变换
