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高扭转刚性关节力矩传感器
本发明公开了一种高扭转刚性关节力矩传感器，包括扭矩传感器法兰以及设置在扭矩传感器法兰上的PCB电路板，所述扭矩传感器法兰设置有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底形成薄壁应变梁；所述薄壁应变梁上设置有至少一个应变片组，每一所述应...
黄绍平李励耘姜振伟
力矩传感器及应用该力扭矩传感器的机械臂
本申请提供了一种力矩传感器及应用该力扭矩传感器的机械臂，涉及传感器领域。其包括壳体，所述壳体的内侧设有传感器本体，所述壳体的顶部设有螺纹孔，用于安装壳体的连接板位于所述壳体的外侧，所述连接板朝向壳体的一侧设有螺纹杆，所述...
夏玉龙王昕决段海航
轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具
本发明提供了一种轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过...
黄洪岳舒伟方杨帅
带力矩传感器的卡基与轮毂电机装配结构
本实用新型公开了一种带力矩传感器的卡基与轮毂电机装配结构，包括设有力矩传感器的卡基，其安装在轮毂电机的端盖外侧的电机轴上，端盖轴孔内周设有轮毂轴承支撑设于电机轴上；卡基包括转动装配在电机轴上的卡基外壳；其特征在于轮毂电机...
温群峰
一种助力车用力矩传感器装置及助力车
本发明提供了一种助力车用力矩传感器装置及助力车，涉及助力车技术领域，助力车用力矩传感器装置包括牙盘、信号发射器，信号接收器、霍尔元件、磁块及控制器，连接板上开设有缝隙，霍尔元件和磁块连接在连接板的表面上，且分别位于缝隙的...
徐楼钧李政
一种力矩传感器及安装结构、变速箱、电助力自行车
本实用新型涉及电助力自行车技术领域，尤其是指一种力矩传感器及安装结构、变速箱、电助力自行车。本力矩传感器采用传感器壳体安装在变速箱壳体，采用筒体内侧两端的内花键分别与变速箱输出齿轮和变速箱牙盘安装件连接，其结构小巧，安装...
赵会星陈利江
力矩传感器装置和助力自行车
本发明涉及一种力矩传感器装置和助力自行车，包括：五通组件，包括轴承套，所述轴承套具有第一套设部；第一轴承和中轴，第一轴承套设于所述第一套设部内，所述中轴穿设于所述第一轴承的内圈内，所述中轴能够通过所述第一轴承绕一轴线相对...
韩德玮宋海鹏文辉耀
一种自行车力矩传感器联轴保护结构
本实用新型涉及力矩传感器技术领域，具体为一种自行车力矩传感器联轴保护结构，包括联轴器，所述联轴器的侧表面设置有保护组件，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳设置在联轴器的侧表面，所述保护壳的侧表面固定连接有闭合板，所述闭合...
代礼周宋文平余辉雍瑞平王化朋
用于力矩传感器的线圈的自平衡方法、装置
本申请涉及一种用于力矩传感器的线圈的自平衡方法、装置，其中，力矩传感器包括力矩处理模块，方法包括：生成初始控制信号，以控制力矩处理模块生成第一直流信号和第二直流信号。对第一直流信号和第二直流信号进行判断：当第一直流信号和...
程子龙吴灼张精龙
一种基于力矩传感器的电动自行车调速方法
本发明公开了一种基于力矩传感器的电动自行车调速方法，具体涉及电动自行车技术领域，根据力矩传感器的电信号数据获取模糊控制输出系数，并根据模糊控制输出系数评估模糊控制复杂度，将计算所得的模糊控制复杂度与预设的模糊控制阈值进行...
陈春伟
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傅平
作品数：154被引量：149H指数：7
供职机构：闽江学院
研究主题：超声波电机 力矩传感器 光电编码器 伺服控制系统 行波型超声波电机
刘宏
作品数：832被引量：1,304H指数：18
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
刘伊威
作品数：187被引量：298H指数：11
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 机械臂 关节 灵巧手 力矩传感器
宋爱国
作品数：1,613被引量：3,351H指数：25
供职机构：东南大学
研究主题：机器人 力反馈 力触觉 触觉 虚拟现实
谢宗武
作品数：227被引量：287H指数：10
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节