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一种动力学系统的流形电路
本发明提出了一种动力学系统的流形电路,包括输入端、中间级电路以及输出端,所述中间级电路包括运算放大器U1A、U1B、U2A、U2B、U3A、U4A、U5A、U6A、U7A和U8A,电阻R1~R26,电容C1和C2,乘法器...
闵富红霍海龙
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基于仿生动力学系统的混合动力控制方法及系统
本发明涉及仿生混合动力控制技术领域,具体涉及基于仿生动力学系统的混合动力控制方法及系统,该方法包括:采集仿生混合动力系统的运行数据,对仿生混合动力系统的运行规律进行分析,考虑不同的需求下,仿生混合动力系统的仿生动力控制特...
王德莉刘超姚继涛王艳张晓燕韦玮胡玉坤李晨莹张梦王圆点刘嘉佑杨雯李霁吴炳增李玥牛亚茹张星雨姚婷婷
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Winkler地基梁动力学系统的无量纲化与参数识别
2024年
为简化Winkler地基梁动力学系统的双参数识别计算,提出一种新无量纲方法,通过对系统时间、空间坐标进行线性变换,实现动力学方程系数的彻底归一化,得到与系统参数解耦的广义频率方程,发现频率、频率比仅由无量纲梁长决定的本质.提出基于频率比互等关系的双参数识别算法,该算法通过对广义频率方程进行一次求解即可在相应边界条件下得到频率、频率比关于无量纲梁长的预解集,在得到该系统任意两阶实测频率后,即可依托于时间、空间还原系数所建立的线性转换关系实现对双系统参数的定解.较之于传统双参数识别算法,该算法具有两个特点:(1)识别计算仅涉及单变量超越方程的求解与线性转换,避免了双参数超越方程组的非线性迭代问题,可使识别计算得到有效简化.(2)任意系统参数值的变化仅影响时空、空间还原系数的大小,预解集具有适用于系统参数值任意变化的一般性,可有效避免因系统参数值改变而导致重复迭代的情况,实现了解的一般化.
郑罡曹和生杜宗松蔡汶秀陈鹏
关键词:WINKLER地基梁动力学系统归一化参数识别
研究温度因素影响滚动轴承动力学系统机理的方法
本发明属于机械故障诊断领域中的滚动轴承动力学,具体涉及一种研究温度因素影响滚动轴承动力学系统机理的方法,包括以下四个步骤:1.使用加速度传感器采集6307深沟球轴承信号;2.分析滚动轴承传统动力学模型方程;3.对考虑温度...
刘桐桐张成事张超王炎亮卢佳庆李惊然曹任龙
一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法
本发明涉及一种基于Apmss软件的动力学系统仿真模型建模和更新方法:在Apmss软件中针对每个子系统中相同结构单元,建立独立的样本初始模板;采用子系统建模工具,对独立的样本初始模板进行实例化,生成多个子系统仿真模型文件,...
倪啸枫咸奎成崔琦峰彭志龙郑德利霍杰程雷王治易叶虎勇
非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法
本发明公开的非线性结构动力学系统瞬态响应无条件稳定时间积分方法,属于非线性结构动力学系统响应分析领域。本发明实现方法如下:建立包含非线性几何项、非线性阻尼项以及它们的耦合项的结构动力学方程;结合多分步技术将时间单元离散成...
季奕田强张欢
一种无创心电血流动力学系统
本发明提供的无创心电血流动力学系统,涉及医疗检测技术领域,包括:PC控制单元,所述PC控制单元接收上传数据并存储;心电图十二导联检测功能单元,所述心电图十二导联检测功能单元通过所述PC控制单元供电采集人体微弱信号,并经滤...
桂泽
空气动力学系统上的端射天线结构
公开了一种用于空气动力学系统的端射天线结构。该天线结构包括第一图案化金属层、第二图案化金属层以及包括第一图案化金属层和第二图案化金属层的材料层堆叠。第一图案化金属层包括多个蚀刻穿过金属的平行槽。第二图案化金属层包括锥形射...
C·E·罗斯曼M·L·阿弗莱克M·F·克罗巴克J·F·方P·D·泽玛尼

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研究主题:四旋翼飞行器 跟踪误差 快速终端滑模 增强型 正切
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作品数:402被引量:1,123H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
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研究主题:自适应控制 移动机器人 机器人 不确定非完整动力学系统 非线性系统
张毅
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