搜索到527篇“ 动态未知环境“的相关文章
- 动态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法
- 发明涉及一种动态未知环境下USV基于改进蚁群算法的避碰方法，属于避碰规划技术领域。本发明采用瞬时自回归法对动态未知障碍进行预测，获得动态障碍的运动速度和方向；计算USV的碰撞危险度，判断是否存在碰撞危险；采用反向偏心膨化...
- 郭峰
- 一种动态未知环境网络交互移动机器人及其使用方法
- 本发明公开了一种动态未知环境网络交互移动机器人及其使用方法，包括支撑块，所述支撑块的下表面固定连接有承载盘，所述承载盘的下表面固定连接有固定杆，所述承载盘的下方设置有承载底板，所述承载底板的上表面开设有环形槽，所述承载底...
- 励梦婷
- 文献传递
- 动态未知环境下异步式行人跟随及避障方法研究
- 随着世界范围内人口老龄化问题的加剧，劳动力不足的问题逐渐凸显。为了弥补劳动力的不足，机器人正在被广泛地应用于工业、服务等众多领域。与工业机器人的重复性劳动不同，服务机器人需要完成更加灵活与多变的任务。行人跟随作为服务机器...
- 吴冬荣
- 关键词：移动机器人路径规划
- 四旋翼无人机在动态未知环境下的路径规划方法研究
- 四旋翼无人机由于体积小、造价低、控制灵活等优点,有很好的发展前景,目前被应用于各种抢险救灾活动中,代替人类去一些狭小、危险和未知的环境中进行搜索求援工作。在没有人指导的情况下,无人机仍能够在这些环境中安全地进行搜救,其关...
- 李豪楠
- 关键词：路径规划PPO
- 动态未知环境下的路径规划避障策略研究
- 随着移动机器人智能程度的不断提高，生活中越来越多的无人设备得到了更广泛的应用。移动机器人相关技术的研究始终是国家尖端科技研究中的重点，也是反应一个国家高端制造业水平的重要标志，针对移动机器人技术的开发有着重要的战略意义。...
- 刘昌力
- 关键词：路径规划动态避障人工势场法快速扩展随机树
- 文献传递
- 基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划被引量：9
- 2019年
- 为实现移动机器人在未知动态环境中自适应导航,该文提出一种基于萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。采用单目相机与图像处理技术检测障碍物大小与方位等信息,并通过小孔成像原理测量机器人与障碍物距离;设计萤火虫算法的适应度函数,让机器人在避开障碍物的同时,考虑到达目标点的最短路径。利用Matlab平台建立仿真环境,验证了萤火虫算法在动态未知环境中路径规划的有效性;并将该算法嵌入树莓派移动机器人系统,实验结果表明,该方法可有效地在动态未知环境中规划出较优路径并避让障碍物。
- 李凤玲陈珊范兴江刘源
- 关键词：路径规划动态环境萤火虫算法单目视觉
- 动态未知环境下移动机器人同时定位与地图创建
- 伴随着机器人技术的发展以及它们在日常生活和工作的广泛应用，研究者越来越热衷于研究机器人，其中移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题逐渐成了...
- 刘芳
- 关键词：动态环境移动机器人地图创建卡尔曼滤波
- 智能机器人在动态未知环境中的路径规划方法探寻
- 2015年
- 目前,智能机器人面对动态未知环境的避障及路径优化问题仍存在一定困难,而恰恰这方面的应用研究更具有实用价值,如灾难搜索营救、安保巡逻、家政服务、导游迎宾、餐饮服务等都要求机器人能够进行环境探测分析、主动避障和路径规划的能力。本文作者将强化学习的思想用于移动机器人在动态未知环境的路径规划中,结合改进的学习算法,实现机器人对运动障碍物的有效躲避,并通过仿真实验证实了该策略和算法的有效性。
- 傅晓霞
- 关键词：智能机器人动态未知环境路径规划
- 一种动态未知环境中路径规划方法及装置
- 本申请提供一种动态未知环境中路径规划方法及装置，通过在机器人沿着预先设置的最优路径移动过程中，利用线性规划梯度方法以及预先设置的滚动窗口获取的环境信息进行计算得到一条无碰最优路径，然后通过对得到的无碰最优路径以及获取的滚...
- 厉茂海林睿王振华陈国栋孙荣川
- 文献传递
- 动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法被引量：5
- 2011年
- 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。
- 白金柯陈立家金何陈瑞霞毛海涛
- 关键词：路径规划子目标
相关作者
- 席裕庚
- 作品数：521被引量：5,613H指数：35
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：预测控制 机器人 非线性系统 遗传算法 移动机器人
- 张纯刚
- 作品数：16被引量：386H指数：9
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
- 研究主题：滚动路径规划 移动机器人 机器人 预测控制 路径规划
- 樊长虹
- 作品数：4被引量：75H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
- 研究主题：移动机器人 HOPFIELD神经网络 移动机器人路径规划 基于神经网络 神经网络
- 庄慧忠
- 作品数：8被引量：107H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学高等职业技术学院
- 研究主题：路径规划 移动机器人 轨迹预测 动态不确定环境 视频检测
- 孙浩
- 作品数：78被引量：196H指数：9
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：计量学 冷连轧 热连轧 多目标 铝
