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一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法
本发明公开了一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法,包括以下步骤:(1)、确定各个子系统的网络连接结构为强联通图;矩阵S所有的特征值负实轴上;对(A<Sub>i</Sub>,B<Sub>i</Sub>),和(A<S...
陈凯锐朱章谋颜川策
广义控制系统的动态补偿器镇定分析
2024年
阐述为实现状态观测和状态反馈的结合而设计的动态补偿器,在广义系统的动态补偿器基础上进一步得到动态补偿器。利用广义系统的能稳性和脉冲能控、能检测、能观性,推出存在广义动态补偿器使闭环广义系统为容许的充要条件。
彭浪
关键词:动态补偿器状态观测器
基于特征结构配置的电磁轴承-刚性转子系统动态补偿器的设计被引量:1
2024年
由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。
周天豪祝长生
关键词:电磁轴承刚性转子特征结构配置动态补偿
基于Hammerstein-LPV模型的发动机传感鲁棒动态补偿器设计方法
本发明属于航空发动机的传感技术领域,公开了一种基于Hammerstein‑LPV模型的发动机传感鲁棒动态补偿器设计方法。首先通过建立传感的Hammerstein‑LPV模型,该模型具有动静态特性分离的特点,相比传统...
刘坤志侯鹏宇杜宪马艳华孙希明
一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法
本发明提出一种新型动态事件触发多智能体控制协议设计方法,用来解决带有测量噪声的非线性多智能体的领导跟随均方一致问题。该多智能体系统模型中,每个智能体的自身状态测量信息都带有随机的乘性噪声干扰,并且该噪声服从独立布朗运动特...
陈凯锐朱章谋颜川策赖冠宇
一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法
本发明公开了一种新型事件触发动态补偿器控制协议的设计方法,包括以下步骤:(1)、确定各个子系统的网络连接结构为强联通图;矩阵S所有的特征值负实轴上;对(A<Sub>i</Sub>,B<Sub>i</Sub>),和(A<S...
陈凯锐 朱章谋 颜川策
全桥LLC变换小信号模型分析及动态补偿器设计被引量:5
2021年
LLC谐振变换具有高效率高功率密度的优点,按照调频方式控制的LLC变换增益特性具有明显的非线性特点,采用传统的比例积分补偿器控制的LLC谐振变换存在因输入电压宽范围变化输出电压跌落较多,抗负载扰动响应慢的缺点。本文基于等效电路模型建立全桥LLC谐振变换的模块化小信号建模型,推导出频率和输出电压之间的传递函数,分析了影响变换动态特性的因素,提出了此类变换动态补偿器,在宽输入电压范围条件下此补偿器能够提高变换输出电压的动态响应速度和抗负载突变能力。最后,建立一台3 kW实验样机,验证了所提出控制方法的有效性。
雷龙武曾静岚王国彬周玮齐飞阚志忠
关键词:LLC谐振变换器小信号模型动态补偿器
一种拉力动态补偿器
本申请属于液压减震结构设计领域,特别涉及一种拉力动态补偿器,包括:缸体,在缸体的筒体上设有与其内腔连通的蓄能口;设置有活塞的活塞杆,活塞上设有连通缸体的有杆腔和无杆腔的节流孔;腔体内填充有惰性气体的蓄能气囊,设置在无杆...
于磊
文献传递
基于动态补偿器的不确定系统的同步控制被引量:3
2020年
针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法。首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点。同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K。本文设计的控制结构简单,实现容易,鲁棒性好。最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制方法的有效性。
陈秀琴赵娜李钧涛
关键词:不确定混沌系统线性矩阵不等式动态补偿器同步控制
基于多目标优化的动态补偿器参数化设计方法
伪线性系统是一类特殊的非线性系统,常用于机人系统、航天交会、组合航天的姿态控制等实际问题的建模,具有巨大的工程应用价值。同时,伪线性系统具有强耦合、高度非线性的特点,但又能写成线性系统的形式,可作为连接线性系统与一...
张大蔚
关键词:动态补偿器参数化设计多目标优化
文献传递

相关作者

徐科军
作品数:580被引量:2,064H指数:26
供职机构:合肥工业大学
研究主题:涡街流量计 传感器 科氏质量流量计 电磁流量计 计量学
段广仁
作品数:403被引量:1,139H指数:17
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
研究主题:特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
秦化淑
作品数:124被引量:190H指数:7
供职机构:中国科学院数学与系统科学研究院
研究主题:非线性系统 非线性 动态输出反馈 控制系统 自适应控制
陈彭年
作品数:86被引量:176H指数:7
供职机构:中国计量学院机电工程学院
研究主题:非线性系统 自适应控制 迭代学习控制 输出反馈镇定 动态输出反馈
杨双龙
作品数:97被引量:198H指数:9
供职机构:合肥工业大学
研究主题:电磁流量计 传感器 励磁控制系统 励磁 动态补偿