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搜索到8420篇“ 动态路径规划“的相关文章

基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统: 本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞，划定动态避障区域；在动态避障区域内，划定多层斥力势场，并引入指数函数计算每一层斥力势场...; 杜付鑫苏富康韩应飞陈超孙玉玺宋锐

基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统: 本发明提出了基于改进人工势场算法的机器人动态路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域。包括判断机器人是否会与动态障碍物发生碰撞，划定动态避障区域；在动态避障区域内，划定多层斥力势场，并引入指数函数计算每一层斥力势场...; 杜付鑫苏富康韩应飞陈超孙玉玺宋锐

基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统: 本发明提供基于深度强化学习的无人船动态路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括获取无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息；将所述无人船的初始位置、目标位置以及海洋环境信息输入至预先构建的深度强化学习模型中，基于...; 刘言郑志成张润吕波于飞

一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统: 本发明公开了一种水下作业机器人自适应动态路径规划方法及系统，涉及路径规划的技术领域，通过对动态和静态障碍物进行细致分析和监测，以及建立碰撞预测模型，能够有效降低碰撞风险，进一步提高水下作业机器人的安全性，保障设备和环境的...; 谭涛亮杜育斌孙文星唐建东唐晓军马燕君

一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法: 本发明涉及自动导引车技术领域，尤其涉及一种基于神经网络的AGV动态路径规划方法。内容包括：实时采集环境数据，并对环境数据进行预处理；通过自适应深度神经网络进行环境感知和路径预测；所述环境感知，通过改进的卷积神经网络生成环...; 赵阳崔建郭舰舰马辉

基于多目标粒子群优化的半动态路径规划定位方法: 本发明提供一种基于多目标粒子群优化的半动态路径规划定位方法。该方法包括：步骤1：确定待定位区域；步骤2：根据预设的节点部署方式和节点数量在所述待定位区域上进行节点部署；步骤3：采用静态路径规划方法设计锚节点的移动轨迹，根...; 罗向阳刘文艳魏果张昕

一种列检机器人的动态路径规划方法、系统及列检机器人: 本发明提供了一种列检机器人的动态路径规划方法，包括以下步骤：S1、预设坑道、列车和地图上所有点位和路线属性；S2、识别列车编号，计算出当前列车停靠方向的最优路径；S3、检测列车偏移，获取偏差值，调整当前列车停靠位置下每个...; 李倩白俊锋章海兵汪中原

一种基于分布式强化学习的AGV动态路径规划方法: 本发明公开了一种基于分布式强化学习的AGV动态路径规划方法，包括如下步骤：S1、搭建仿真智能工厂，在仿真智能工厂中每个路径选择节点处设置具备计算、存储和通信功能的智能体；S2、对智能体的参数和在路径上运行的AGV的参数进...; 田玉平刘崧何猛姚永琪赵月腾

基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法: 本发明公开了一种基于快速最优随机树的巡飞弹动态路径规划方法，可以有效解决存在动态障碍物，以及存在可变起止点的路径规划问题；采用区域存储策略，通过区域化存储障碍物以及节点，从而加快了算法的收敛；增加了动态障碍物下的局部连接...; 郭健高阳钱晨吴益飞李胜黄卓吴潇瑞陈庆伟

一种基于Hybrid-astar的动态路径规划方法: 本发明公开了一种基于Hybrid‑astar的动态路径规划方法，包括：S1，根据已知的全局路径、用户设置的最大路径规划长度d<Sub>max</Sub>和可变规划距离d<Sub>plan</Sub>进行可变规划距离的粒度...; 钟英杰盛书磊

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杨春曦: 作品数：133被引量：211H指数：7; 供职机构：昆明理工大学; 研究主题：太阳能一致性线性矩阵不等式工业机器人无线传感器网络

胡林: 作品数：360被引量：530H指数：12; 供职机构：长沙理工大学; 研究主题：汽车座椅人车输送机自动驾驶

刘弘: 作品数：590被引量：1,463H指数：19; 供职机构：山东师范大学; 研究主题：人群疏散疏散仿真方法力模型遗传算法

方群: 作品数：159被引量：501H指数：11; 供职机构：西北工业大学航天学院; 研究主题：航天器水下机器人高超声速飞行器微重力环境非合作目标

张卫波: 作品数：174被引量：107H指数：5; 供职机构：福州大学; 研究主题：涡轮增压器压气机涡轮路径规划方法动力涡轮