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一种无人机视觉及定位双引导着陆方法: 本发明公开了一种无人机视觉及定位双引导着陆方法，属于无人系统自主控制领域。其包括：基于辅助定位方式，直接引导无人机飞近着陆靶，直至着陆靶位于无人机机载视觉传感器范围内，通过视觉引导无人机降落，直至无人机距离着陆靶5‑10...; 陈彦桥柴兴华耿虎军张小龙

局部麻醉下CT/超声双引导经皮双极射频消融术治疗偶发性肾脏小肿瘤的疗效及安全性: 2024年; 目的通过与机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RAPN)对比,分析局部麻醉下计算机断层扫描(CT)/超声双引导下经皮双极射频消融术(RFA)治疗偶发性肾脏小肿瘤(SRM)的疗效及风险。方法回顾性分析2019年3月—2021年10月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的93例T1a期SRM患者,其中51例进行了RAPN(RAPN组),另42例进行了局部麻醉下CT/超声双引导下经皮双极RFA(RFA组)。对两组患者的一般资料、肿瘤特征、围手术期及随访结果进行对比分析。结果两组患者的一般资料和肿瘤特征方面差异无统计学意义(P>0.05)。RFA组较RAPN组的手术操作时间[(96.0±20.0)min vs.(113.5±24.1)min,P<0.001]、住院时间[(3.5±0.8)d vs.(6.9±1.8)d,P<0.001]及住院费用[(2.4±0.7)万元vs.(6.6±0.4)万元,P<0.001]均降低。两组患者的围手术期并发症发生率以及远期无病生存率差异无统计学意义(P>0.05)。而RFA组术后1年估算肾小球滤过率(eGFR)水平与术前eGFR水平之差显著小于RAPN组[-2.3(-4.7~1.3)mL/(min·1.73 m^(2))vs.-5.0(-9.1~-2.8)mL/(min·1.73 m^(2)),P=0.003],RFA组术后1年血肌酐水平与术前血肌酐水平之差略小于RAPN组[4.0(-0.2~5.5)μmol/L vs.4.5(1.8~9.2)μmol/L,P=0.122]。结论RFA与RAPN治疗T1a期肾肿瘤的无病生存率相当。此外,RFA术后并发症发生率更低,能更好地保护肾功能并节省医疗成本。; 孙逸凡黄海锋汪维张帆张胜捷朱冠辰郭宏骞; 关键词：肾脏小肿瘤

基于看门狗的现场可编程门阵列加载通用双引导切换电路: 本公开涉及一种基于看门狗的现场可编程门阵列加载通用双引导切换电路，包括：看门狗芯片、第一存储芯片、第二存储芯片、存储芯片切换电路以及现场可编程门阵列；第一存储芯片和第二存储芯片通过存储芯片切换电路选择性地连接至现场可编程...; 苏香张巧宁余胜洋包冲王增强冯小磊

肝动脉化疗栓塞联合超声/CT双引导的射频消融和碘125粒子植入治疗危险部位肝癌的临床分析: 2024年; 目的分析肝动脉化疗栓塞联合超声/CT双引导的射频消融和碘125粒子植入术治疗危险部位肝癌的疗效、并发症及预后影响因素。方法搜集行肝动脉化疗栓塞联合超声/CT双引导的射频消融和碘125粒子植入术治疗危险部位肝细胞癌(≤5 cm)患者资料,统计分析其治疗效果、并发症及患者预后影响因素。结果共纳入56例危险部位肝癌患者,随访17~123个月,33例(58.9%)患者治疗后出现肿瘤复发,其中9例(16.1%)出现局部复发,24例(42.9%)出现肝内远处复发和肝外转移。1~5年肿瘤局部复发率分别为0%、9.1%、13.9%、13.9%、17.5%,1~5年肿瘤总体复发率分别为1.8%、23.6%、37.7%、54.1%、61.6%,单因素和多因素分析显示,肿瘤直径≤3 cm是肿瘤局部和总体复发的保护因素(P=0.009,P<0.001)。患者1~5年肿瘤局部无进展生存率和总体无进展生存率分别为100%、85.6%、72.5%、67.2%、56.0%和98.2%、71.2%、55.8%、39.2%、33.6%,单因素和多因素分析显示,肿瘤直径≤3 cm是患者肿瘤局部无进展生存及总体无进展生存的保护因素(P=0.015,P=0.002)。患者1~5年总体生存率分别为100.0%、94.6%、81.9%、76.7%、64.8%,单因素和多因素分析显示,单个肿瘤病灶、肝癌巴塞罗那分期A期是患者总体生存的保护因素(P=0.016,P=0.009)。所有肝动脉化疗栓塞术、射频消融术、碘125粒子植入术均成功进行,没有出现与治疗相关的严重并发症及死亡。结论对于不可手术切除且直径≤5 cm的危险部位肝癌,肝动脉化疗栓塞联合超声/CT双引导的射频消融和碘125粒子植入治疗是一种理想治疗策略,值得临床推广应用。; 张桂林阚雪锋任衍乔刘佳韵熊付郑传胜; 关键词：肝细胞癌肝动脉化疗栓塞射频消融

一种基于正交标架的双引导线扫掠曲面建模方法: 本发明公开了一种基于正交标架的双引导线扫掠曲面建模方法，涉及计算机三维建模技术领域，在两条引导线上分别找出对应的最近点和拐点；对两条引导线进行两种分段，第一种分段是根据两条引导线上的拐点进行分段，第二种分段是根据两条引导...; 孙钊郑裕峰

一种基于正交标架的双引导线扫掠曲面建模方法: 本发明公开了一种基于正交标架的双引导线扫掠曲面建模方法，涉及计算机三维建模技术领域，在两条引导线上分别找出对应的最近点和拐点；对两条引导线进行两种分段，第一种分段是根据两条引导线上的拐点进行分段，第二种分段是根据两条引导...; 孙钊郑裕峰

体表光学图像引导技术联合图像引导放疗技术等中心双引导复位在乳腺癌调强放疗中的应用被引量：3: 2023年; 【目的】探讨体表光学图像引导技术(SGRT)联合图像引导放疗技术(IGRT)在乳腺癌术后放疗中实施等中心双引导复位的可行性,评估新的复位模式相对于传统复位模式的误差精度差异。【方法】回顾性分析2021年7月13日至2022年10月15日在中山大学肿瘤防治中心ELEKTA infinity加速器放疗的乳腺癌保乳术后患者,按不同复位方式分为模拟机复位组(模拟组)41例和双引导复位组(双引导组)40例。模拟组采用模拟机进行复位,首次用CBCT扫描并记录摆位误差;双引导组采用体表光学设备AlignRT引导摆位并联合CBCT进行等中心双引导复位,记录CBCT配准获取的摆位误差。分别计算并比较两种复位方式的胸壁靶区(CROI)的整体摆位误差、患侧锁骨头区域(SROI)的局部残余误差和复位时间,分析SGRT联合IGRT双引导复位的CBCT误差值分布的优点。【结果】模拟组和双引导组在CROI区域的整体摆位误差(X/cm、Y/cm、Z/cm、Rx°、Ry°、Rz°)中,除了Ry、Rz方向无统计学意义(P>0.05)外,其他方向摆位误差具有统计学意义(P<0.05)。模拟组和双引导组在患侧SROI区域的局部残余误差(X/cm、Y/cm、Z/cm、Rx°、Ry°、Rz°)中,除X、Z轴平移方向无统计学差异(P>0.05)外,其他方向均具有统计学意义(P<0.05)。模拟组的复位时间为(505.36±21.96) s明显大于双引导组的(238.64±28.56) s,t=-24.555,P=0.000,差异具有统计学意义(P<0.05)。分析双引导组的CBCT误差值分布,发现X、Y、Z轴平移误差绝对值均覆盖在0.4 cm以内,而≤0.3 cm的比例分别为95%、93%和93%,Rx、Ry、Rz旋转误差绝对值≤1.5°的比例分别为90%、93%和90%。【结论】在乳腺癌调强放疗中,与传统的模拟机复位模式相比,SGRT联合IGRT进行等中心双引导复位,可以有效校正旋转角度和残余误差,提高放疗的精准度,复位时间更少,可行性高。这种精准、无标记的复位方式可在临床推广使用。; 陈雪梅刘璐蔡维洵王亚娟何晓华何振宇林承光姜晓勃; 关键词：乳腺癌

解复杂多峰优化问题的双引导机制灰狼算法被引量：1: 2023年; 为解决复杂多峰优化问题高质量解难以获取的难题,分析灰狼算法解此类问题时易陷入局部最优的原因,提出一种解复杂多峰优化问题的双引导机制灰狼算法。对于当前适应度较好的个体,沿用传统灰狼算法引导机制探测个体,保留其局部搜索能力强的优点;对于适应度较差的个体,通过动态选择稀疏点算子或偏向差分变异算子的引导机制探索解空间新区域,增强灰狼算法跳出局部最优的能力。实例仿真计算结果表明,该算法所获计算精度优于相比较的其它算法。特别是Wilcoxon假设检验结果显示,其分别以96.67%、97.43%、93.15%的显著性优于传统灰狼算法、粒子群-灰狼混合算法及选择性反向灰狼算法。; 孟团兴覃华; 关键词：稀疏度偏向角

基于双引导滤波的红外和可见光图像融合算法被引量：1: 2023年; 图像融合是将多幅图像中有用或互补信息整合成一幅图像的过程。本文提出了一种基于引导滤波多尺度分解的红外和可见光图像融合算法。在传统的引导滤波图像融合算法的基础之上,利用双引导滤波器代替均值滤波器将源图像分解为小尺度纹理细节、大尺度边缘和基础图像;直接利用纹理细节及边缘层图像构建显著性映射图,用其代替额外的特征提取操作,可很好地突出源图像显著性信息的同时大大降低算法复杂度;利用显著性映射图、Sigmoid函数构造权重图,将源图像中具有视觉意义的信息注入到融合图像中;利用色彩模型转换融合方式,可更好保留图像的色彩信息。定性和定量实验结果证明,相比于传统的基于引导滤波的图像融合算法,本文算法的融合效果得到进一步提升。; 刘丹朱鸿泰程虎桑贤侦; 关键词：图像增强图像融合

超声联合神经刺激仪双引导下臂丛神经阻滞对断指再植术患者的影响: 2023年; 目的:探究超声联合神经刺激仪双引导下臂丛神经阻滞对断指再植术患者的影响。方法:选取2019年1月—2020年12月淮安八十二医院收治的112例行断指再植术的患者作为本次研究对象。根据随机数表法将其分为对照组及研究组,各56例。对照组给予神经刺激仪引导下臂丛神经阻滞,研究组给予超声联合神经刺激仪双引导下臂丛神经阻滞。比较两组穿刺情况,阻滞情况,术后1 d、3 d、5 d手指灌注情况,再植手指成活率,术前、术后24 h应激指标及不良反应。结果:研究组穿刺所用时间短于对照组,穿刺后视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组阻滞起效时间、完全神经阻滞时间、感觉神经完全阻滞时间、运动神经完全阻滞时间均显著短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3 d、5 d,两组手指灌注情况评分均高于术后1 d,术后5 d高于术后3 d,研究组手指灌注情况评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组再植手指成活率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后24 h,两组肾上腺素(adrenaline,A)、去甲肾上腺素(norepinephrine,NE)水平均较术前升高,但研究组A、NE水平均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组术后并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:超声联合神经刺激仪双引导下臂丛神经阻滞能有效减轻应激反应,同时改善患者断指再植术后手指组织灌注情况,提升再植手指成活率。; 王玉秀祁宾丁新照; 关键词：断指再植术神经刺激仪组织灌注

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