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一种基于李雅普诺夫指数的吸引估计方法
本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的吸引估计方法,用高斯‑勒让德积分替代Wolf法中的龙格库塔算法,然后把得到的李雅普诺夫指数进一步分析从而得到所需要的混沌吸引分析方法,具体步骤如下:根据高斯‑勒让德积分原理构造出基...
崔力 金杰 林宏煜
二维耦合映射系统中的吸引和冒泡吸引
2024年
混沌同步问题在多个领都有重要的应用。比如:卫星运动中的混沌同步和反同步问题,分数阶金融系统中的混沌同步问题,不确定混沌系统的自适应同步问题。本文以二维耦合映射系统为例,讨论了混沌同步状态的弱稳定性,冒泡吸引盆的形成。同时利用临界曲线构造吸引,分析吸引在局部和全局冒泡出现中的作用。
陈璟韩向军
关键词:混沌同步吸引盆吸引域
一种基于强化学习的安全吸引估计与安全控制方法
一种基于强化学习的安全吸引估计与安全控制方法,它属于安全控制技术领。本发明解决了在现有轮式机器人控制方法中,当稳定性与安全性相冲突时需要牺牲稳定性来优先考虑安全性的问题。本发明引入了控制障碍函数和子集合估计的方法,并...
吴立刚吴承伟陈禹成孙光辉姚尉然刘健行
四类扩展分布的最大值吸引
2024年
针对文献中出现的四类扩展分布:Marshall-Olkin扩展分布、Alpha Power扩展分布、Kumaraswamy扩展分布与Beta扩展分布,研究了它们的最大值吸引.在给定原分布所属最大值吸引的情况下,通过选取适当的规范化常数,得到此四类扩展分布的最大值吸引.
常帅
关键词:极值分布
非线性系统的饱和脉冲控制及其吸引估计
吴鸿娟
一种基于吸引的变流器控制器设计方法及系统
本发明公开了一种基于吸引的变流器控制器设计方法及系统,涉及控制器设计技术领,包括:采用开关周期平均方法处理电力系统时变性,并通过小信号线性化处理对电力系统进行非线性分析;分析电力系统的小信号稳定性,确定控制器参数的初...
李跃 付宇 杨炜晨 白浩 蔡永翔 李巍 肖小兵 刘通 刘安茳 徐敏 王扬 郭琦 熊楠 方阳 叶远红 郑友卓 郝树青 苗宇 张恒荣 何肖蒙 张洋 汤恒 李新皓 李磊 李昌桃 宋子宏 支舰
配电台区柔性互联系统最大估计吸引的确定方法及装置
本发明为一种配电台区柔性互联系统最大估计吸引的确定方法及装置,属电力系统分析与控制领,包括构建配电台区柔性互联系统的等效电路模型及对应的等效电路数学模型;实时采集配电台区柔性互联系统的电气参数数据及系统状态信息;基于...
张莹肖金星翟万利叶影沈杰士刘杨名郭磊
并网型直流微电网的非线性降阶建模及其估计吸引的优化计算被引量:2
2024年
面对“双高”电力系统的高维度、高随机性和强非线性,现有的建模和稳定性分析方法受限于维度、难以求解且准确度低。针对此问题,该文提出一个面向“双高”电力系统,包含非线性降阶建模和估计吸引优化计算的稳定性分析框架。首先,考虑分布式光伏和恒功率负载的地理环境因素,应用Pioncáre规范理论,将并网型直流微电网的二次状态偏差模型依次进行分块降维、解耦和降阶变换,建立一阶二次微分方程形式的非线性降阶模型。然后,基于李雅普诺夫稳定判据,结合构造含辅助变量的最优化模型思想,并利用克罗内克积性质,提出估计吸引的优化计算方法,构建优化的估计吸引(optimalestimatedregionofattraction,OEROA)。最后,以分布式光伏云层遮蔽和恒功率负载扰动下的微电网系统作为算例,与基于LaSalle定理的李雅普诺夫法、Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型法对比,验证所提方法构建的估计吸引具有更低的保守性,以及所提分析框架的有效性。
孙圣欣汤晨煜解大古丽扎提·海拉提顾承红张延迟王西田
关键词:分块
无穷多稳态系统吸引结构及边界动力学研究
王敬伟
弹箭角运动的非线性吸引估计
2023年
为探索平方和规划方法在弹箭非线性吸引估计中的应用,对计及高阶静力矩的无控尾翼弹平面角运动进行多项式化处理,并开展了非线性吸引估计,通过构造李雅普诺夫函数并利用V-s迭代算法,得到了精度较高的吸引估计;考虑法向力系数、俯仰力矩系数、赤道阻尼力矩系数以及马格努斯力矩系数的非线性,利用平方和优化得到脉冲末端修正迫弹空间角运动的非线性吸引估计,由此获得脉冲参数(脉冲冲量和轴向作用位置)的有效组合范围,据此形成脉冲控制弹箭的参数设计方法。研究结果表明,利用平方和规划方法估计弹箭角运动的非线性吸引,具有较高准确性,将估计结果用于弹箭参数设计是可行和有效的。
李东阳常思江王中原
关键词:非线性气动力吸引域

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赵克友
作品数:70被引量:290H指数:9
供职机构:青岛大学自动化工程学院
研究主题:稳定性 执行器饱和 鲁棒性 吸引域 永磁同步电机
魏爱荣
作品数:74被引量:249H指数:9
供职机构:山东大学控制科学与工程学院
研究主题:执行器饱和 吸引域 精神科 不变集 精神病人
乔红
作品数:233被引量:137H指数:6
供职机构:中国科学院自动化研究所
研究主题:机器人 肌肉骨骼 图像 电子设备 机器人控制
孙明轩
作品数:335被引量:459H指数:13
供职机构:浙江工业大学
研究主题:迭代学习控制 飞行器姿态 跟踪误差 重复控制 飞行器
丁宝苍
作品数:67被引量:309H指数:13
供职机构:西安交通大学
研究主题:预测控制 模型预测控制 稳定性 吸引域 鲁棒预测控制