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2025年3月29日星期六

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一种基于球面并联机构的四自由度机械臂: 本发明公开了一种基于球面并联机构驱动的四自由度机械臂，包括驱动肩关节的三自由度球面并联驱动装置和由四连杆机构驱动的单自由度连杆手臂。本发明的突出特点在于，高负载、高精度、高刚度和高动态特性：采用球面并联机构驱动肩关节，机...; 欧阳小平李慧莱孙茂文王泽正朱宏宇金泽坤

一种含有复合直线模组的四自由度并联机构: 本发明公开了一种含有复合直线模组的四自由度并联机构，包括机架、动平台、第一直线模组、第一支链、第二支链和第三支链；与现有技术相比，本发明的优点是：首先，三个直线模组形成复合直线模组驱动支链，三条支链可使动平台实现四个自由...; 王旭浩孙硕史旭升李冠昊吴孟丽曹轶然路学成郭志永

一种三移动一转动四自由度并联机构: 本发明提供一种三移动一转动四自由度并联机构，其包括静平台、动平台、至少三个驱动模块和多个与所述驱动模块一一对应的竖连杆，其中，所述动平台与所述静平台相对设置；多个所述驱动模块沿周向分布并固定于所述静平台上；所述竖连杆的一...; 王永奉凌巧徐赐军余峰尹贵华江肖新华聂良益

一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备: 本申请涉及机械设备领域，公开了一种可偏转的四自由度并联机构及机械设备，并联机构包括：动平台；定平台，动平台与定平台间隔设置；第一支链和第二支链，分别设于动平台的两侧，第一支链的一端与定平台通过第一旋转副转动连接，第一支链...; 吴世云杜建军潘剑飞雷建国

一种基于四自由度并联机构的多姿态变胞车: 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的多姿态变胞车，包括3R1T并联机构、轮足机构、机体框架和探测装置，3R1T并联机构设置有四个，分布在机体框架的四角，3R1T并联机构下端与轮足机构连接，轮足机构用于实现变胞车的行走，探...; 张彦斌庞乾辰李康帅常振振赵俊超张双李耀光

一种四自由度变形协调支架结构: 本发明提供了一种四自由度变形协调支架结构，该支架结构包括球形接头(1)、2个滑板(2)和支架(3)；球型接头(1)的两端为球形结构；球形接头1的一端套装并固定在被连接件(5)的一端柱体上，球型接头1的另一端与2个滑板(2...; 罗俊航蔡逸如霍浩亮张涵泽李明春李东泽

一种四自由度运动平台: 本发明涉及一种四自由度运动平台，包括上下设置的上平台与下平台，所述上平台与所述下平台之间设置有第一驱动机构、第二驱动机构、位移限制机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构相互垂直设置，所述位移限制机构平行所述第二驱动机构...; 李绍安罗文豹吴雯潘登

一种基于四自由度混联机构的海上无人艇收放系统: 本发明公开了一种基于四自由度混联机构的海上无人艇收放系统，包括两自由度的混联机构并联部分、两自由度的混联机构串联部分和提升机构，并联部分包括第一分支、第二分支、第三分支、基座和随动平台，第二、第三分支结构相同，第一分支包...; 张国兴夏新露郭金伟何健亮王佳李冲

一种双臂并联结构的四自由度机器人: 本实用新型提供了一种双臂并联结构的四自由度机器人，包括底座、末端执行器和并联连接于底座和末端执行器之间的两个结构相同的机械臂以及用于驱动机械臂运动的驱动控制系统；机械臂包括依次连接在底座与末端执行器之间的大臂结构件和小臂...; 王岳超

一种用于地底电缆巡检的四自由度折纸软体机器人: 本发明提供了一种用于地底电缆巡检的四自由度折纸软体机器人，属于软体爬行机器人技术领域。其结构包括折纸软体驱动器，可活动刚柔卡爪，环抱式硅胶软脚，前套筒、后套筒、前软体垫片、后软体垫片、前固定销、后固定销、前Z字底座、后Z...; 郑伊扬张钲杨郭苏枫刘盼李顺阳孙阳杨黄国豪王鸿均李俊豪王梦兵王兴宇张宁魏永康徐勇李澳东岳磊徐虎张栋宇

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