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- 基于三维视觉引导的三坐标测量系统
- 2024年
- 三坐标测量机具有测量精度高、测量范围大等诸多优势,在传统工业中具有广泛应用。然而三坐标测量机往往需要复杂的人工操作实现准确的零件定位,使其难以自动化,因而以计算机视觉技术引导三坐标测量机对工件进行自动检测具有重要的研究价值。本文针对三坐标测量机测量效率低、自动化程度不足等缺点,提出设计一种基于三维视觉引导的三坐标测量系统,通过将双目结构光3D相机的坐标系与三坐标测量机标定,并通过基于两次下采样的RANSAC与ICP结合的位姿估计算法完成零件在三坐标测量机下的位姿估计,最终通过将位姿估计矩阵转换为欧拉角来完成三坐标零件坐标系的自动建立,实现三坐标测量机的自动测量。
- 贾钦荃陈兴盛曾义夏俊蕾
- 关键词：三坐标测量机位姿估计
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