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基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法
2024年
针对实际垃圾收集任务中垃圾常呈非均匀的斑块状分布的问题,提出一种基于密度交互的集群机器人自组织垃圾收集算法.首先,基于高斯核函数建立机器人邻域作业空间中垃圾分布以及邻居分布的空间密度场;然后,在密度信息驱动交互规则作用下,集群机器人通过边缘包围行为实现对垃圾斑块的环型包围;最后,配合面向粗粒度垃圾的平推收缩策略和面向细粒度垃圾的涡旋收缩策略,以群体协作的方式推动垃圾斑块向内聚拢,完成斑块状垃圾收集任务.数值仿真以及真实集群机器人实验结果表明,所提出收集算法对单斑块、多斑块以及垃圾数量动态变化斑块均具有良好的收集效果,表现出优良的并行作业和自适应性能.
向雅伦雷小康段中兴段梦园许明玉
关键词:垃圾收集
尾延迟感知前台垃圾收集算法
提供了一种尾延迟感知前台垃圾收集算法。公开了一种固态驱动器(SSD)。SSD可包括:主机接口逻辑,用于从主机接收写命令;闪存,用于存储数据。SSD也可包括:SSD控制器,可包括用于即时阈值和尾延迟阈值的存储器以及闪存转换...
金钟民郑宏忠
尾延迟感知前台垃圾收集算法
提供了一种尾延迟感知前台垃圾收集算法。公开了一种固态驱动器(SSD)。SSD可包括:主机接口逻辑,用于从主机接收写命令;闪存,用于存储数据。SSD也可包括:SSD控制器,可包括用于即时阈值和尾延迟阈值的存储器以及闪存转换...
金钟民郑宏忠
文献传递
基于堆区域的内容动态选择垃圾收集算法的系统和方法
用于基于堆区域的内容动态选择垃圾收集算法的系统和方法。根据实施例,软件应用能够被检测,使得系统能够将由该应用或者由该应用的不同部分分配的软件对象放到堆的不同区域中。当垃圾收集被调用时,系统能够扫描堆,检查对象统计信息,以...
J·威廉森
文献传递
基于堆区域的内容动态选择垃圾收集算法的系统和方法
用于基于堆区域的内容动态选择垃圾收集算法的系统和方法。根据实施例,软件应用能够被检测,使得系统能够将由该应用或者由该应用的不同部分分配的软件对象放到堆的不同区域中。当垃圾收集被调用时,系统能够扫描堆,检查对象统计信息,以...
J·威廉森
Java虚拟机垃圾收集算法的研究和改进
2016年
Java虚拟机垃圾算法是Java核心功能。当前垃圾回收算法满足绝大部分的应用场合,实时性的应用场合对算法性能提出更高的要求,为此研究了当前的虚拟机垃圾收集算法并提出了一种适用于实时性环境的Java虚拟机垃圾收集算法。该算法收集器中堆空间的划分方式、对象跟踪等方面进行了改进,以减少垃圾收集带来的不确定性暂停,用户可以指定一个时间段内垃圾收集导致应用程序暂停的最长时间,从而使其适用于实时性环境。
密海英
关键词:垃圾收集实时性
基于生命期预测的分代式垃圾收集算法被引量:2
2015年
针对嵌入式虚拟机中垃圾收集效率低的问题,提出一种新的分代式垃圾收集方法。通过对分配对象的生命期进行预测,将生命期长的对象直接分配到年长代,减少了从年轻代到年长代复制的数量,进而缩短垃圾回收的执行时间。在分代内收集方面,年轻代实现一种对象分配和垃圾收集同时进行的非暂停模式,年长代使用lazybuddy算法结合mark-sw eep算法的综合策略,实现空间的快速分配和回收,既避免了对象拷贝操作,又控制了内存碎片数量。实验结果表明,该算法能够使垃圾收集时间减少约23.9%,用例运行时间减少约17.2%,系统整体执行性能得到明显提升。
张涛白瑞林邹骏宇
关键词:虚拟机垃圾收集
一种改进的增量式JVM垃圾收集算法被引量:2
2012年
非增量式Java虚拟机(JVM)垃圾回收算法的内存开销较大。为此,提出一种基于栈式分配策略的JVM增量式垃圾收集算法。对Java栈帧进行改造使其支持存储对象,改进增量式收集器中堆空间的划分、引用跟踪方式,以减少垃圾收集带来的不确定性暂停。实验结果表明,该算法能有效减少暂停的频率和时长,提高运行速度。
张嗜军高曙
关键词:JAVA虚拟机垃圾收集
基于区域标记的动态分代垃圾收集算法被引量:2
2011年
提出了一种基于区域标记的动态分代垃圾收集算法。通过动态分代技术更好地处理了占位垃圾问题,通过在年轻分代中采用区域标记技术,提高了空间利用率和代码的局部性。仿真实验结果表明,基于区域标记的动态分代垃圾收集算法在一定程度上提高了垃圾收集的效率。
郑磊张欢欢李建华
关键词:垃圾收集虚拟机
多核系统下并行节点复制垃圾收集算法研究
随着面向对象语言和程序设计方法的广泛使用,垃圾收集日益受到重视。垃圾收集,即自动内存管理,是指运行时系统负责自动回收无用对象的一种“废料”回收机制。当代流行语言如Java、C#语言等都具有垃圾收集功能。垃圾收集机制的出现...
吴长茂
关键词:多核系统垃圾收集
文献传递

相关作者

郑磊
作品数:1被引量:2H指数:1
供职机构:华东理工大学信息科学与工程学院
研究主题:虚拟机 垃圾收集算法 垃圾收集
周寻
作品数:7被引量:2H指数:1
供职机构:复旦大学
研究主题:垃圾收集器 并发性 并发 JAVA虚拟机 虚拟机
周旭
作品数:58被引量:7H指数:2
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:插桩 分布式并行 恶意代码 函数调用 新种子
邹琼
作品数:7被引量:9H指数:2
供职机构:中国科学院计算技术研究所
研究主题:JAVA虚拟机 垃圾收集 插桩 自适应 龙芯2号处理器
王玲
作品数:8被引量:8H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:通信信号 病毒检测 病毒 ANDROID 贝叶斯网络