搜索到768篇“ 声呐图像“的相关文章
- 前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
- 2025年
- 针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任务中,通过对真实水池实验中采集的多目标跟踪数据集的测试结果分析表明:本研究提出的算法相比于传统YOLOv5联合DeepSORT算法,多项评价指标得到提升,其中多目标跟踪准确度指标提升了4.85%,多目标跟踪精度指标提升了0.95%,身份识别精度得分指标提升了2.66%。同时提出的算法较好地解决了目标形态发生变化条件下目标检测效果不佳导致的错跟、漏跟等问题,具有较高实际应用潜力。
- 贾昊明于晓阳周天
- 关键词：多目标跟踪
- 基于强化学习的声呐图像目标识别方法
- 本发明公开了一种基于强化学习的声呐图像目标识别方法，包括：(1)将卷积神经网络的层选择过程建模为马尔科夫决策过程；(2)定义强化学习Agent的状态空间和动作空间；(3)使用强化学习Q‑Learn i ng算法让Agen...
- 李勇鹏姜龙玉葛张样张子腾韩宇
- 一种改进YOLOv8的水下声呐图像目标检测方法
- 2025年
- 为解决水下声呐图像中目标形状小、信息少等识别精度低带来的漏检、误检问题,本文提出一种改进YOLOv8水下声呐图像目标检测方法(YOLOv8-Underwater Sonar Image,YOLOv8-USI)。首先对水下声呐图像进行图像增强、图像降噪等预处理,并利用生成对抗网络对水下声呐图像训练集进行扩充,防止过拟合现象;其次,引入GhostNet模块解决YOLOv8网络结构参数量多的问题,从而提高水下目标识别速度;接着根据预处理后声呐图像的特征,提取水下声呐图像中的目标特征信息。最后,根据识别到的目标物体置信度,验证声呐图像中目标物体的漏检与误检情况。实验结果表明,输出结果图的目标识别效果与整个检测过程速度均有所提高,时间加快0.08 s,因此YOLOv8-USI网络结构可有效提高水下声呐图像目标检测精度与速度。
- 刘凡诚邢传玺魏光春崔晶董赛蒙
- 关键词：图像降噪目标检测过拟合
- 基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置
- 本发明涉及水下测绘技术领域，公开了基于相位差数据的声呐图像波束锐化方法、系统及装置，解决了波束角度分辨率提升的实际问题，其技术方案要点是包括如下步骤：S1、将换能器接收直线阵列分成左子阵和右子阵，并分别对左子阵和右子阵进...
- 孙寿保王国波赵林东汪丽玲丁威刘俊文刘冲刘孝荣程小燕李渊哲孙越
- 一种基于软阈值去噪的海洋声呐图像目标检测方法
- 本申请公开了一种基于软阈值去噪的海洋声呐图像目标检测方法，涉及图像处理技术领域，包括：步骤S1，收集待检测声呐图像，对待检测声呐图像进行标准化处理，形成预处理图像集；步骤S2，将预处理图像集中图像通过深度卷积网络进行特征...
- 陈亚雄严永庆吴奇袁景凌熊盛武
- 双时相合成孔径声呐图像目标变化检测方法
- 2025年
- 水下环境和水声信道随时间动态变化,合成孔径声呐形成的地貌或目标结果也会随之变化,导致目标漏检和场景认知度低,给水下安防和无人导航等带来较大隐患。针对该问题,该文提出了基于双时相的合成孔径声呐变化目标检测方法,根据帧间声图地理信息和特征的匹配,完成像素级的差异分析比对,实现变化目标的检测和标注。经试验数据验证,该方法能够准确检测和标注预设的变化区域,对水下场景变化规律的掌握和威胁目标的监测具有重要意义。
- 曾腾韦琳哲黄海宁
- 关键词：变化检测目标检测
- 一种基于声呐图像的连续小目标实时检测方法
- 本发明属于目标检测技术领域，涉及一种基于声呐图像的小目标实时检测方法，包括以下步骤：1)对声呐图像进行增强和分割，以获取目标强度、目标位置和目标扩散范围；2)基于所述目标位置恢复目标在所述声呐图像中的目标形状；3)基于所...
- 王耀东沈嘉俊
- 一种基于二维前视声呐图像的三维重建方法及系统
- 本发明公开了一种基于二维前视声呐图像的三维重建方法及系统，所述方法包括：步骤一：对于采集到的二维前视声呐序列，引入基于马氏距离检测方法，确定局部二值拟合水平集分割方法的初始轮廓，进一步地，使用一种局部二值拟合(LBF)水...
- 周天张博鸣徐超于晓阳李铁司吉坤
- 基于声呐图像的恶劣环境清淤机器人路径规划方法及系统
- 本发明涉及机器人路径规划技术领域，公开了基于声呐图像的恶劣环境清淤机器人路径规划方法及系统，包括获取恶劣环境下的低能见度环境声呐图像并进行预处理；对预处理后的图像进行分割，提取关键路径点；基于关键路径点规划机器人运动路径...
- 毛佳妮沈珊珊
- 基于生成对抗网络的声呐图像超分辨率重建方法及系统
- 本发明公开了一种基于生成对抗网络的声纳图像超分辨率重建方法及系统，方法包括：构建生成对抗网络，所述生成对抗网络包括生成器和判别器；获取第一声纳图像数据集，对所述第一声纳图像数据集进行预处理，得到第二声纳图像数据集；将所述...
- 陈德山肖天宇代英豪汪洋吴兵范亮
相关作者
- 郭海涛
- 作品数：51被引量：253H指数：9
- 供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院
- 研究主题：声呐图像 声呐 图像分割 阈值 图像处理
- 周天
- 作品数：220被引量：76H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：波束 基阵 多波束 测深 水下目标
- 梁红
- 作品数：123被引量：352H指数：11
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：仿生 字典 声呐图像 混响 水下目标
- 田晓东
- 作品数：23被引量：79H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学
- 研究主题：声呐图像 目标检测 声纳图像 目标识别 图像增强
- 杨长生
- 作品数：92被引量：106H指数：6
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：仿生 字典 声呐图像 水下目标 蝙蝠
