搜索到33320篇“ 多智能体机器人系统“的相关文章
- 一种基于物联网的智能巡检机器人系统
- 本申请涉及巡检机器人系统领域，本申请提供一种基于物联网的智能巡检机器人系统，包括：巡检机器人和云平台；巡检机器人包括视觉采集模块、视觉特征重建模块、通信模块、控制模块和电源模块；视觉采集模块用于采集巡检机器人拍摄的实时视...
- 赵洪丹徐清山张轶珠王建龙段文宝刘长志王瀚岳科宇郑宇王阔李卓李国波王玉王晨刘镇宁冯小娟
- 一种基于医学大模型的智能采血机器人系统及方法
- 本发明涉及一种基于医学大模型的智能采血机器人系统及方法。该系统综合运用了静脉识别、个体化采血方案制定、实时监控与调整等多项技术，旨在提高采血过程的准确性和患者舒适度。系统包括数据采集模块、静脉识别模块、个体化采血方案制定...
- 王秋霖张珂陈科井帅奇蒋珂
- 矿井下带式输送机智能巡检机器人系统应用研究
- 2025年
- 随着矿业自动化和智能化的发展,矿井下带式输送机的运行安全与效率已成为亟待解决的关键问题。为此,我们研究并开发了一套矿井下带式输送机智能巡检机器人系统。首先,研究团队设计了一种坚固耐用的机器人巡检平台,并装备具有环境感知、路径规划、避障和定位导航等功能的智能巡检系统。其次,我们实施了多种传感技术,如视觉检测、雷达引导和红外扫描,实现了对输送机运行状况的实时监控和预警。在实际应用中,该系统能有效执行出料口堵塞、皮带偏斜、皮带撕裂等异常情况的自主检测,应急处理,提高了矿山带式输送机的安全运行效率。实际应用中,该系统表明智能巡检机器人不仅能减少人力成本,克服人类巡检力度和周期难以保证的问题,而且大大提高了预警及处置异常情况的效率和精准度。毫无疑问,这一研究对于保障矿山工作的安全性和高效性具有重要的实际意义。
- 赵百顺
- 关键词：环境感知事故预警
- 基于BIM的智能测量机器人系统及测量方法
- 本发明涉及一种基于BIM的智能测量机器人系统，包括移动底盘、总控装置、调平装置、智能全站仪、手持终端、360°棱镜；总控装置包括总控制箱、无线路由器、定位模块和工控机，无线路由器与手持终端连接，实现工控机与手持终端的通讯...
- 王辉王开强陈凯陈波欧阳明勇吴剑波池胜锋
- 一种盆栽苗木智能管理机器人系统
- 本发明属于智能农业装备技术领域，涉及一种盆栽植物智能管理机器人系统，主要包括行走单元、抓取单元、分发单元、施肥单元、存储单元、导航单元、检测识别单元、控制单元等。机器人通过检测识别单元对盆栽进行分类定位；由抓取单元将盆栽...
- 吕昊暾李晓龙郑永军郑滋陈雨航刘洪浩陈禄海马恒涛谭彧刘星星高康毓
- 旅客列车智能上水机器人系统及其上水控制方法
- 本发明公开了一种旅客列车智能上水机器人系统及其上水控制方法，该系统包括：注水嘴1、机械臂机器人2、注水嘴抓取治具3和3D深度相机4、智能控制电箱5、轨道8、轨道小车6和轨道小车限定装置7；该智能上水控制方法包括如下步骤：...
- 周新李文平朱亚丽刘锋
- 智能语音机器人系统
- 本发明涉及语音识别领域，具体涉及基于一种智能语音机器人系统，该系统包括：传感器模块捕获智能语音机器人接收范围内的声音；预处理模块将所述传感器捕获的声音进行预处理，去除杂音后得到语音信号，将所述语音信号转化为电信号，表示为...
- 李边芳耿晓娜邓栋王亮耿文韬
- 智能语音机器人系统
- 本发明涉及语音识别领域，具体涉及基于一种智能语音机器人系统，该系统包括：传感器模块捕获智能语音机器人接收范围内的声音；预处理模块将所述传感器捕获的声音进行预处理，去除杂音后得到语音信号，将所述语音信号转化为电信号，表示为...
- 李边芳耿晓娜邓栋王亮耿文韬
- 智能喷漆机器人系统
- 智能喷漆机器人系统，机器人的下端有底座，机器人与控制器相接，控制器与处理器相接，处理器与深度相机相接，机器人上端通过法兰盘与连接轴一端相接，连接轴另一端接有安装座，喷漆装置的安装轴插入安装座内部上下方向设置的长孔内，安装...
- 毕克东覃超萍崔龙李文涛
- 一种智能对话机器人系统及其方法
- 本发明涉及一种智能对话机器人系统及其方法，包括机器人机体、动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风、主控电路、数据存储电路、移动数据存储终端、通讯端口及电源端口，动作捕捉摄像机、人体传感器、扬声器、定向麦克风均嵌于...
- 金辉刘潇顾昕
