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- 多机器人系统
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- 谭民
- 关键词：机器人多机系统
- 一种多机器人系统的安全协同控制方法
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- 一种针对外部干扰影响的多机器人系统故障检测方法
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- 本发明公开了一种网络化多机器人系统双向编队追踪控制方法，属于控制技术领域，包括以下步骤：S1：建立具有合作竞争结构的网络化通信拓扑；S2：搭建拉格朗日型机器人模型；S3：确定分布式编队的形成控制协议；S4：添加并设置虚拟...
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- 多约束多机器人系统位姿自主规划
- 2025年
- 针对未知物体感知的多约束多机器人系统位姿自主求解问题,提出一种基于粒子群算法的多约束多机器人系统位姿优化求解方法。首先,建立多机器人系统运动学模型,确定系统中多机器人之间的空间关系;其次,建立位姿变换模型用于位姿的求解;之后,提出多机器人运动任务分配策略;最后,建立多约束多机器人系统位姿规划目标函数,通过粒子群算法求解优化机器人系统的位姿。对尺寸为4 m×2 m×1.5 m的复杂物体感知试验表明,本位姿规划方法在感知过程中能完成多机器人系统任务自主分配,获得的优化后视点均满足多约束条件,能实现多约束多机器人系统感知位姿自主规划。
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- 一种基于神经网络的多机器人系统鲁棒蜂拥控制方法
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- 多机器人系统避障与最优协调系统
- 本发明属于机器人算法技术领域，具体地说是多机器人系统避障与最优协调系统，包括碰撞区域获取模块、混合整数线性规划模型、算例分析模块，该算法系统首先通过定义规范化路径和规范化轨迹，将机器人连杆与连杆之间的空间碰撞信息反映射为...
- 田军廖泽立尹华壬
- 多机器人通信方法、多机器人系统及机器人
- 本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息...
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- 一种复杂狭窄环境下多机器人系统协同综合调度方法
- 本发明公开的一种复杂狭窄环境下多机器人系统协同综合调度方法，属于多机器人系统调度规划技术领域。本发明实现方法如下：设计粒子编码规则；确定粒子群上各粒子的适应度值计算方法；确定迭代过程中粒子的速度和位置更新准则；确定交叉与...
- 张琳汪首坤 安奕辰 牛天伟 许永康王军政马立玲于灏李静沈伟
- 一种多机器人系统的任务规划方法、装置、介质及产品
- 本发明公开了一种多机器人系统的任务规划方法、装置、介质及产品，涉及机器人任务规划技术领域，该方法包括：构建多机器人时序任务，将多机器人时序任务转换为非确定性Büchi自动机；利用状态转移系统对每一机器人的工作空间进行建模...
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- 臧希喆
- 作品数：153被引量：296H指数：10
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