搜索到3156篇“ 惯性导航计算机“的相关文章
- 捷联惯性导航计算机系统架构发展综述被引量：1
- 2023年
- 为了满足捷联导航计算机高精度、低成本、低功耗和小型化的要求,本文针对捷联导航计算机进行研究。首先介绍惯性导航的基本概念,引出捷联惯性导航计算机这一概念。然后简单分析了导航计算机的基本工作任务。再从硬件架构上分类列举了五类不同的硬件实现方式,并分析它们的优势和不足。最后对未来捷联导航计算机的发展进行了进一步展望。
- 王猛吴一张宇王萌
- 关键词：捷联惯性导航导航计算机DSPFPGA
- 陆用捷联惯性导航计算机设计与对准技术研究
- 在现代化地面战争中，对于装甲车为主的陆用车辆，为了提升其作战能力，使其拥有灵活的机动性能以及精确的打击能力，这就需要以高精度的陆用惯性导航系统为基础，实时地为运载体提供姿态、速度和位置等信息。因此，陆用装甲车辆对高精度的...
- 杜方
- 关键词：捷联惯性导航系统导航计算机卡尔曼滤波
- 一种惯性导航计算机系统
- 本发明涉及一种惯性导航计算机系统，包括：平台主体、计算机和电子设备及外部设备；所述平台主体和电子设备及外部设备连接；所述计算机与所述电子设备及外部设备连接；所述计算机包括：A/D转换板、主板、采样板和D/A转换板；所述电...
- 陈军
- 文献传递
- 一种惯性导航计算机系统
- 本发明提供一种惯性导航计算机系统，包括现场可编程门阵列、第一数字信号处理器和第二数字信号处理器，现场可编程门阵列，用于获取第一数据和第二数据，并将第一数据输出至第一数字信号处理器，将第二数据输出至第二数字信号处理器，第一...
- 张春熹王峥卢鑫冉龙俊
- 文献传递
- 捷联惯性导航计算机综合测试平台的硬件设计与实现被引量：2
- 2018年
- 导航计算机的功能及性能验证一般需要基于实际的惯性传感器来进行联调测试。为了便于导航计算机在实验室快速地开展性能验证工作,设计了一种面向捷联惯导革统算法及性能验证的惯性多传感器信息模拟综合测试平台。平台基于PCI总线的PC/FPGA的架构方案,对传感器信息进行硬件仿真,实现了多路、多类型惯性器件实时、同步输出。通过与真实导航计算机连接,测试验证了此半实物仿真测试平台信号输出的有效性。
- 季国田赵伟赖际舟
- 关键词：导航计算机FPGA
- 一种捷联惯性导航计算机测试系统及实现方法
- 本发明涉及一种捷联惯性导航计算机测试系统及实现方法，属于导航设备测试领域。本发明通过对惯性传感器硬件接口进行模拟的方式构建半实物测试平台，通过航迹仿真反推出惯性传感器的理论输出，向理论输出加入误差的方式模拟真实器件输出，...
- 赵伟季国田赖际舟曾庆化邢丽陈维娜刘建业
- 文献传递
- 基于双DSP的惯性导航计算机平台设计被引量：2
- 2015年
- 为满足某战车用定位定向装置向其核心部件——惯性导航计算机提出的强实时、高精度的定位和导航信息处理要求,介绍了一种采用双DSP+FPGA的嵌入式计算机平台设计方法。从硬件设计、可编程逻辑设计、软件设计三个方面详细说明基于双TMS320C6713B+FPGA的惯性导航系统计算机平台的实现。针对正交方波、正负脉冲、同步方波等惯导信号的特点展开硬件和可编程逻辑设计。从而满足了系统要求,对同类产品的工程设计具有一定的参考价值。
- 党永刚
- 关键词：DSPTMS320C6713BFPGA
- 惯性导航计算机通用检测仪的设计与应用
- 2014年
- 根据军械仓库维护惯性导航计算机系统的需求,研制了一套惯性导航计算机通用检测仪,介绍了检测仪的系统组成和工作原理,描述了检测仪的自检流程和测试流程。应用表明,该设备使军械仓库保管人员能够准确掌握惯导的技术状态,显著提高了备件管理水平。
- 王立军张广法马志刚
- 关键词：惯性导航计算机检测仪
- 一种惯性导航计算机接口保护电路的设计被引量：1
- 2011年
- 基于ESD保护原理及TVS二极管特性,设计一种惯性导航计算机串行接口的专用保护电路,对电路板的PCB布线及器件的布置提出了一些原则要求,并对此接口电路进行串口静电抗扰度试验.结果表明该保护电路具有一定的抗接触放电及空间放电能力,满足IEC 61000-4-2标准的要求,此串行接口具有热插拔功能.
- 张顺淼李新飞
- 关键词：ESDTVS惯性导航保护电路热插拔
- 惯性导航计算机嵌入式数据采集卡设计被引量：2
- 2010年
- 针对低成本导航技术发展的需要,结合惯性传感器特点,设计了基于PC104计算机的宽动态范围、高速数据采集系统。较好地解决了微弱信号的动态采集和处理问题。目前该采集卡已成功地用于微机械惯性元件构成的小型捷联导航系统中。
- 刘凤举吴简彤
- 关键词：CPLDPCI04可编程增益放大器惯性测量
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- 作品数：12被引量：2H指数：1
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