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搬运机器人
本申请公开一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，所述搬运机器人包括动力底盘、平移机构、举升机构、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述平移机构安装于所述动力底盘，所述举升机构安装于所述平移机构，所述第一悬臂和所述第二...
张敕
搬运机器人
本实用新型属于搬运设备技术领域，具体公开了一种搬运机器人，包括机器人主体、安装平台、升降机构和机械臂；安装平台通过升降机构安装在机器人主体上，升降机构控制安装平台上下位移，机械臂设置在安装平台的上表面，还包括转动机构，转...
罗琪月王中训张照瑞胥梓跃张亚宁王昊宇刘明硕尹得润张雨情崔宗超魏淑敏
搬运机器人
本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种搬运机器人，包括承载平台、宽度延伸机构和长度延伸机构，宽度延伸机构包括第一延伸板和第二延伸板，承载平台内设有放置腔，承载平台的两侧设有开口与放置腔连通，第一延伸板和第二延伸板分...
林立峰郭东进胡兢李栓柱周晓栩赵彦燕
搬运机器人
本申请公开一种搬运机器人，其包括底座、运动货叉、驱动件和拉绳式增量编码器，所述运动货叉活动地安装于所述底座，且所述驱动件用以驱动所述运动货叉沿直线方向相对所述底座往复移动；所述拉绳式增量编码器包括拉绳、轮毂、中心轴和编码...
胡朝强张耀允袁伟高华
搬运机器人
本发明提供搬运机器人，能防止机器人与周围的干涉。搬运机器人(10)具备：分别与旋转轴能旋转地连结的第1臂(16)、第2臂(14)以及用于搬运基板的手(11、12)，在搬运机器人(10)中，具备存储部，其存储：对应于手(1...
小林巧
一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人，包括：车架，举升组件，置物体。所述车架包括支撑座和叉腿，所述叉腿设置于所述支撑座的一侧；所述举升组件包括传动单元和提升单元，所述传动单元设置在所述叉腿上并具有剪叉结构，所述提升单元设置在所述支...
姜海波刘旺陆宇杭
一种搬运机器人
本发明涉及一种搬运机器人，包括机器人主体；移动主体，其设于机器人主体的底部；搬运装置，其包括设于机器人主体上的第一搬运组件以及设于第一搬运组件上的第二搬运组件；第一搬运组件包括设于机器人主体上的第一高度调节单元以及设于第...
张金鹏冯瑞王宏军
一种搬运机器人
本实用新型涉及一种搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。为了解决现有机器人叉臂离地高度高且宽度大导致乌龟车、料车等叉取面离地高度低的载具无法使用、回转半径大空间利用率低、运输效率低的不足，该搬运机器人，包括底板，底板上安装...
刘增强 王沛 孙家祝 李艳涛
一种搬运机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种搬运机器人。包可旋转收缩的双轮足和N只机械足；其中N为大于的偶数；机械足包括可旋转的小臂单元和大臂单元，搬运货物时小臂单元向上旋转并与相邻的小臂单元形成夹持部用于运输货物；机器人通过双...
郭亭妤 谢东安 刘启震
一种搬运机器人
本实用新型公开了一种搬运机器人，包括引导车，引导车内部底端对称设有支撑板，支撑板与驱动滚筒两端转动连接，驱动滚筒的一端固定连接传动轮，传动轮通过皮带与传动电机主轴上固定连接的传动轮相连接，引导车内部上方两端均转动连接惰性...
赵伟子海郑永成杨继孔张昕张江何义吴一晨黄麟苏泽
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张良安
作品数：140被引量：216H指数：8
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刘玮
作品数：263被引量：4H指数：1
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供职机构：同济大学汽车学院
研究主题：电子液压制动系统 电动汽车 汽车 车辆 液压力
张洪鑫
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研究主题：液晶空间光调制器 相机 双目视觉 搬运机器人 搬运机械手
王成军
作品数：756被引量：703H指数：14
供职机构：安徽理工大学
研究主题：机器人 三自由度 并联 并联机构 混联式