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摆线减速器
本实用新型公开了一种摆线减速器，外壳体所在的中部贯穿有输入轴，通过对输入轴的转动，从而实现摆线减速组同步发生转动，摆线减速组包括至少一组摆线盘、以及位于内壳体上设置的非圆型柱销，摆线盘上的外缘摆线齿与外壳体所在内壁的针轮...
马国勤
传动机构及其摆线减速器
本实用新型公开了一种传动机构及其摆线减速器，传动机构包括偏心轴部，偏心轴部设置有一凸台，凸台安装有第一摆线轮，第一摆线轮的外圈安装有针齿轮；凸台与第一摆线轮之间设有第一轴承；轴套部，偏心轴部与轴套部为一体式结构，偏心轴部...
李超李勇
摆线减速器及机器人
本公开提供一种摆线减速器及机器人。摆线减速器采用了为摆线盘设置限位槽，并通过活动插装在限位槽的啮合转轴外露于限位槽的部分与间隔结构的弧形侧面形成了配合于针齿主体的啮合面。针齿主体与啮合转轴在啮合过程中发生相对转动，因此有...
符景名王勃郭文平
一种智能精密摆线减速器
一种智能精密摆线减速器，其特征在于：压电传感器套设在针齿销上，并嵌入针齿壳的凹槽设置，压电传感器中的柔弹性基底层中空设置，第一压电电容传感单元与第二压电电容传感单元并列设置在柔弹性基底层相对中空部位的内侧，第三压电电容传...
孔向东冯柯良项方杰候大飞欧贤波贾小红秋朋园
传动机构及其摆线减速器
本发明公开了一种传动机构及其摆线减速器，传动机构包括偏心轴部，偏心轴部设置有一凸台，凸台安装有第一摆线轮，第一摆线轮的外圈安装有针齿轮；凸台与第一摆线轮之间设有第一轴承；轴套部，偏心轴部与轴套部为一体式结构，偏心轴部的轴...
李超李勇
一种活齿摆线减速器
本实用新型公开了一种活齿摆线减速器，包括：输入轴、活齿架输入端盖组合件、输出轴和外壳，所述外壳与活齿架输入端盖组合件固定连接形成腔室，活齿架输入端盖组合件上一体均布若干个活齿，相邻两个活齿之间夹卡活齿销，活齿销为圆柱形，...
王忠引
一种机械臂摆线减速器
本实用新型提供一种机械臂摆线减速器，涉及减速器技术领域，以解决机械臂摆线减速器在装配完成后，摆线支盘与转动滚针初装配未经过磨合时，会造成磨损的增加的问题；包括承载支座、承载套圈和锁定支环；所述承载支座内侧固定安装有转动支...
董凯王承亮李云洲
一种活动柱销式摆线减速器
本发明公开了一种活动柱销式摆线减速器，包括针齿壳、两个摆线轮、活动柱销、输入轴、输出盘、压紧盘和两个输入轴支承滚动轴承；针齿壳的内壁均匀镶嵌有多个针齿，形成环形针齿组；输入轴上间隔设置有第一偏心段和第二偏心段；两个输入轴...
许立新李洋
一种工业机器人单级内摆线减速器
本发明公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，涉及工业减速器技术领域，包括防护机构，所述防护机构包括防护壳，所述防护壳的内侧壁固定连接有摆齿座，所述摆齿座的中心位置设置有内摆机构，所述内摆机构包括三个内摆环。本发明通过在摆...
王名宏黄胜栋
具有弹性补偿的针齿摆线减速器
本发明提供了一种具有弹性补偿的针齿摆线减速器，包括摆线盘、针齿壳和夹持在所述摆线盘和所述针齿壳之间的针齿组件，所述针齿组件包括若干沿所述针齿壳内侧圆周方向均匀分布的滚柱组合，所述滚柱组合包括滚柱和沿针齿壳径向夹持设置在所...
孙子建郑美珠彭学云
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许立新
作品数：36被引量：140H指数：6
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：动力学 摆线减速器 单输入 同轴 双输出
陈兵奎
作品数：254被引量：543H指数：13
供职机构：重庆大学
研究主题：啮合副 共轭曲线 减速器 齿轮 齿廓
李洋
作品数：89被引量：122H指数：6
供职机构：重庆大学
研究主题：固体推进剂 电控 变流器 电极 摆线减速器
何小萍
作品数：7被引量：5H指数：2
供职机构：天津职业技术师范大学
研究主题：双输出 摆线减速器 同轴 单输入 摆线针轮行星传动
宋朝省
作品数：169被引量：361H指数：9
供职机构：重庆大学
研究主题：风电齿轮箱 传动系统 风电机组 齿厚 啮合特性