搜索到394篇“ 无陀螺“的相关文章
- 无陀螺偏置动量微纳卫星的姿态控制方案研究
- 2024年
- 针对低成本微纳卫星的姿态控制问题进行了研究,提出了一种无陀螺条件下的偏置动量姿态控制方案,控制部件仅包含磁强计、磁力矩器和一个动量轮,配置精简。使用磁强计实现了卫星姿态确定,通过磁力矩器与动量轮的组合控制实现了三轴稳定的对地定向姿态控制,并具备了由任意初始姿态条件恢复至三轴稳定对地定向姿态的能力。仿真结果表明:姿态确定精度优于2°,姿态控制精度优于3°,姿态稳定度优于0.003(°)/s。
- 李明群雷拥军雷拥军
- 关键词：微纳卫星磁强计磁力矩器偏置动量
- 无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法
- 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t<Sub>1</Sub>,t<Sub>2</Sub>,…t<Sub>k</Sub>,…，设当...
- 刘磊王佐伟贾蒙杨何刚王祥甘永李建平张玉洁张树华冯佳佳李洋吴雪峰
- 一种小微飞行器无陀螺精确制导方法
- 本发明公开了一种小微飞行器无陀螺精确制导方法，属于飞行器飞行导航与制导技术领域，其特点在于不需要陀螺仪或惯性组合导航器件测量飞行器的姿态信息，仅通过导引头或第三方测量站提供相对目标的视线角信息，通过对视线角信息进行近似微...
- 雷军委孟蕾闫石宫俪铭李静晋玉强李恒王瑞奇李辉
- 文献传递
- 无陀螺姿态估计方法仿真分析被引量：1
- 2022年
- 针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题,提出了用滤波估计的方法构造一个“伪陀螺”进行姿态确定的方法。以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量,以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程,结合扩展卡尔曼滤波实现了高精度的无陀螺姿态确定。通过仿真验证了该方法的有效性。在此基础上分析了影响姿态估计精度的各个因素。结果表明,飞轮安装误差、星体转动惯量误差主要影响动态跟踪过程;星敏噪声、飞轮噪声影响稳态过程,尤其飞轮对估计精度的影响大,无陀螺姿态估计方法可以在卫星上应用,但要严格控制飞轮指标。
- 沈莹曲友阳范林东戴路
- 关键词：无陀螺卫星姿态确定飞轮卡尔曼滤波
- 一种无陀螺条件下基于改进麻雀搜索算法的高旋体角速率在线估计方法
- 本发明的一种无陀螺条件下基于改进麻雀搜索算法的高旋体角速率在线估计方法，根据磁阻传感器的工作原理及输出特性，探究其与高旋体角速率的间接和直接关系，设计以角速率为优化对象的多目标适应度函数，从而完成角速率在线估计模型的构建...
- 邓志红汪进文苗志豪沈凯
- 移动设备用无陀螺效应的飞轮装置
- 一种移动设备用无陀螺效应的飞轮装置，第一从动轴的一端与第一飞轮的旋转中心垂直地固定连接，其另一端与套设在其外部的第一从动锥齿轮固定连接；第一和第二支架分别连接在第一从动轴的两端；第二从动轴通过设置在其轴心的轴向贯通腔套装...
- 李建松孙金海吴冉张文婷
- 文献传递
- 一种基于CMG的无陀螺太阳定向控制方法
- 本发明公开了一种基于CMG的无陀螺太阳定向控制方法，全过程仅利用CMG和太阳敏感器完成。首先，控制CMG转回标称位置，保证CMG群的合成角动量接近于零，此时星体的角速度也将相应减小。之后，利用01式太阳敏感器敏感太阳方位...
- 雷拥军田科丰刘洁王淑一关新
- 文献传递
- 无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法
- 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t<Sub>1</Sub>,t<Sub>2</Sub>,…t<Sub>k</Sub>,…，设当...
- 刘磊王佐伟贾蒙杨何刚王祥甘永李建平张玉洁张树华冯佳佳李洋吴雪峰
- 文献传递
- 火星环绕器及环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法
- 本发明一种火星环绕器全姿态无陀螺对地通信链路建立方法，该方法包含：环绕器捕获太阳和火星，获取器日矢量和器火矢量；环绕器上根据器日矢量和器火矢量确定环绕器当前姿态，并进行机动控制，使环绕器对地通信定向天线安装方向指向地球，...
- 肖东东祖立业朱庆华王卫华马瑞冯建军聂钦博周杰许贤峰
- 文献传递
- 一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法
- 本发明公开了一种适用于对地卫星在无陀螺条件下的轮控姿态恢复方法，其包含：在进入姿态恢复流程时首先对飞轮进行回零操作；使用太阳敏感器+飞轮方式进行对日定向，根据模拟式太阳敏感器测量的太阳角及角度积分信息生成飞轮角动量指令；...
- 陈桦杜耀珂王文妍朱郁斐何煜斌完备崔佳
- 文献传递
相关作者
- 王祁
- 作品数：181被引量：1,244H指数：19
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：加速度计 传感器 无陀螺 惯性导航 故障诊断
- 丁明理
- 作品数：96被引量：168H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：无线传感器网络 惯性导航 加速度计 无陀螺 网络
- 史震
- 作品数：41被引量：173H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
- 研究主题：无陀螺捷联惯导系统 导弹 角速度 加速度计 无陀螺
- 马铁华
- 作品数：576被引量：1,090H指数：14
- 供职机构：中北大学
- 研究主题：测试系统 传感器 飞行体 低功耗 加速度计
- 刘涛
- 作品数：61被引量：187H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院飞行器工程系
- 研究主题：无陀螺捷联惯导系统 头盔显示器 无陀螺 角速度 加速度计
