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2025年4月28日星期一

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一种人工智能水下机器人电缆: 本发明公开了一种人工智能水下机器人电缆，涉及电缆部件技术领域，包括安装套和两个浮筒套，两个浮筒套均与安装套固定连接，并且两个浮筒套分别位于安装套的上下两侧，位于上方的浮筒套上设有缆体收纳部件，缆体收纳部件上套设有线体，位...; 朱从林杨金花陆会森刁章国

一种智能水下机器人对接装置及对接方法: 本发明提供了一种智能水下机器人对接装置及对接方法，对接装置包括第一水下机器人、第二水下机器人，所述第一水下机器人、第二水下机器人分别设有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆通过对接箱拆卸安装设置。本发明第一水下机器人、...; 王文强燕居怀李艳英狄乐蒙崔雪梅王艳

一种人工智能水下机器人: 本实用新型公开了一种人工智能水下机器人，属于人工智能技术领域，包括框体，所述框体的上表面开设有进水槽，所述框体的上表面固定连接有支撑框，所述支撑框的顶端固定连接有过滤箱，所述过滤箱的上表面与过滤箱的底面均开设有过水槽。通...; 陈玲陶莎肖玉磊邢佳慧

一种智能水下机器人及其运动控制方法: 本发明公开了一种智能水下机器人及其运动控制方法，该智能水下机器人包括底板、控制系统、浮板、防护柱、驱动件、障碍物感应件、安装座、行走件和多功能组件，控制系统设于浮板和底板之间，防护柱设于控制系统的外周，驱动件和障碍物感应...; 姚中原童博牛晨晖张宇王新彭泳江张宝锋白亮孙捷施俊佼张诗雨王方锐

智能水下机器人的电源管理系统及方法: 智能水下机器人的电源管理系统及方法，属于电源管理技术领域。解决了现有水下机器人供电系统存在过度放电或漏水时无法及时响应的问题。本发明电压传感器和电流传感器分别检测机器人供电电池的端电压和输出电流；漏水检测传感器用于检测所...; 孙延超冯睿宋裕恒孙宝贺刘显宁耿丞泽崔书澳王宇扬秦洪德

一种智能水下机器人的智能控制方法和系统: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能水下机器人的智能控制方法和系统，该方法包括：通过传感器创建三维水下空间栅格地图确定水下机器人的初始位置和目标位置；根据所述初始位置和目标位置将所述三维水下空间栅格地图划分成若干水...; 王朋王洪升曾雪丽王建

一种用于巡检维护水下管道的智能水下机器人: 本发明公开了一种用于巡检维护水下管道的智能水下机器人，包括整机框架、机械臂和控制模块，机械臂和控制模块设置于整机框架上，整机框架上设有若干推进器，控制模块分别与机械臂和推进器连接；控制模块包括主控板、识别模块、定位与循迹...; 熊新红杨馨怡王心诚李静邱俊杰

一种智能水下机器人检测传感器: 本实用新型公开了一种智能水下机器人检测传感器，涉及智能水下机器人技术领域，包括机器人检测器，所述机器人检测器包括有机器人主体，所述机器人主体的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下表面固定连接有连接框架。本实用新型通过连...; 钱俊宇

一种基于改进的S-H自适应联邦滤波的智能水下机器人多源组合导航方法: 本发明公开了一种基于改进的S‑H自适应联邦滤波的智能水下机器人多源组合导航方法，属于智能水下机器人领域。所述改进的S‑H自适应联邦滤波方法包括以下步骤：S100、进行水下多源组合导航系统建模，得到导航传感器及其误差模型；...; 孙玉山张力文马陈飞张国成刘继骁王旭张家利

一种智能水下机器人及其运动控制方法: 本发明涉及水下机器人领域，特别是涉及一种智能水下机器人及其运动控制方法，其包括机器人本体、转台、防水箱、防水电机和扇形齿轮。机器人本体上设置推进器，机器人本体上设置升降架，升降架驱动连接竖板，竖板上设置滚轮，滚轮上设置电...; 张彦昌徐博强孙德起潘秀春

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李岳明: 作品数：162被引量：304H指数：11; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人智能水下机器人欠驱动 AUV 推进器

张英浩: 作品数：25被引量：61H指数：5; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：智能水下机器人水下机器人欠驱动自抗扰欠驱动AUV

李晔: 作品数：482被引量：472H指数：12; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人 AUV 滑翔波浪无人艇

张国成: 作品数：207被引量：155H指数：7; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人潜艇避障方法

姜言清: 作品数：164被引量：77H指数：6; 供职机构：哈尔滨工程大学; 研究主题：水下机器人 AUV 滑翔地形推进器