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- 基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备
- 本发明涉及盾构技术领域，提供一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备，该方法构建盾构机的推进系统的等效机构模型；基于所述等效机构模型，对所述盾构机进行力学分析，并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学...
- 张超 张羽陈仁朋 程红战 任昱豪
- 多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究
- 2024年
- 递纸机构的动力学特性对印刷机的印刷速度、套准精度以及印品质量具有重要影响。递纸机构大多由凸轮机构和连杆机构串联而成,不可避免地存在铰链间隙;铰链间隙的存在将降低机构稳定性、工作效率,缩短寿命。以凸轮连杆机构为研究对象,建立含多间隙铰链的机构动力学模型,分析了不同间隙尺寸、间隙铰链位置、间隙铰链数量对机构动态响应的影响。结果表明,上述因素均对递纸机构的传动精度和稳定性产生影响,其中,多间隙铰链之间的相互作用对机构动力学特性的影响显著。为含间隙铰链印刷机的结构优化设计提供了参考。
- 万琦张永芳朱成龙
- 关键词：递纸机构凸轮连杆机构动力学特性
- 一种卫星天线展开机构动力学仿真方法
- 本发明公开了一种卫星天线展开机构动力学仿真方法，涉及航天器技术领域。本发明的步骤包括：对卫星天线展开机构的三维模型进行有限元仿真，得到有限元模型；对有限元模型在展开后的锁定状态进行模态分析和谐响应分析，确定影响卫星天线展...
- 王柯黄洪钟钱华明
- 一种卫星天线展开机构动力学仿真方法
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- 具有变胞功能的平行四杆机构动力学特性研究
- 2024年
- 变胞机构在机器人结构设计中应用广泛。为了研究一种常见输电线巡检机器人具有的平行四杆变胞机构动力学特性,首先建立运动循环图对其运动中的构态变换过程进行分析,确定了构态变换方式;其次利用Lagrange方程建立此移动变胞机构的动力学模型,通过数值仿真,分析质量和杆长参数变化时对其动力学特性的影响。研究结果表明:此平行四杆变胞机构属于二构态变胞机构;随着质量的增大,速度峰值在增大,而随着杆长的增大,速度峰值却在减小;两个参数对加速度的影响很小。研究结果对于具有此变胞机构形式的巡检机器人动力学研究提供了借鉴作用。
- 高建卓李小彭李树军
- 关键词：变胞机构构态变换动力学数值仿真
- 无缝内衣机调密机构动力学特性研究
- 2024年
- 针对现有无缝内衣机中密度电动机输出力矩不稳定、测量困难等问题,研究无缝内衣机调密机构动力学特性。结合无缝内衣机成圈及密度调节工艺,建立调密机构三维模型,得到三角滑块推力与电动机转矩间数学关系,运用SolidWorks Motion模块对调密机构进行动力学仿真。搭建调密机构力学测试平台,将测试推力值代入推力与电动机转矩间数学关系计算。结果表明:测试结果与仿真数据相差3.81%,证明理论及建模仿真正确性,给现有无缝内衣机密度调节控制方案中电动机输出力矩控制提供参考。
- 彭来湖胡义亮戴宁戴宁
- 关键词：无缝内衣机动力学分析
- 一种新型二级凸轮式分度机构动力学仿真
- 2024年
- 针对一种新型二级凸轮式分度机构的拓扑结构特点,在ADAMS软件环境下建立了机构动力学模型,分析机构的输出响应。在此基础上,研究了转速、惯性负载及针齿分度圆半径等因素对整机动态性能的影响规律。此外,分析了传动构件的针齿强度。结果表明:机构输出轴角速度值随着转速的提高而大幅度增加,随着针齿分度圆半径的增大而减小,其波动幅值随负载的增大而明显减小。机构分度期内针齿与凸轮间的动态啮合力显著波动,上述研究成果可为该类分度机构的工况参数选择原则提供一定的参考。
- 刘明涛袁胜男陈港郭天明
- 关键词：虚拟样机动力学分析
- 机油含气量对气门机构动力学影响的测试方法及系统
- 本发明提供一种机油含气量对气门机构动力学影响的测试方法及系统，方法包括：使机油以特定温度和特定压力流入油气混合装置内；控制气体以特定流量与机油混合，测定混合气体后的机油中的含气量，为初始含气量；测量配气机构的配气参数，记...
- 何伟彭超王绍明程传辉刘红喜杨辉
- 盾构机管片拼装微调机构动力学分析
- 2024年
- 为了研究拼管作业时盾构机管片拼装微调机构驱动油缸的推力,分析了微调机构在偏转和俯仰运动下的动力学特性。首先,对简化的管片拼装微调机构平台角度与驱动油缸行程的关系进行研究,并利用Matlab Simscape模块对机构进行建模仿真,得到指定运动轨迹下2个驱动油缸的驱动力;接着,利用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)对机构进行动力学仿真,验证所搭建模型的正确性;最后,利用ADAMS对机构进行带载工况下的动力学仿真,得到2个油缸的最大推力。结果表明,管片拼装微调机构在以幅值为0.035 rad、角频率为1 rad·s-1的正弦函数进行俯仰和偏转运动时2个油缸的最大推力分别为8998.47 N和6390.48 N。
- 王道智闵锐袁向华李万莉邱志伟王秋平
- 关键词：盾构机并联机构动力学模型
- 典型飞机脚操纵机构动力学建模与分析
- 2024年
- 脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分,是重要的人机交互界面,用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象,采用参数集中法建立机构的动力学模型,通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。仿真结果表明:摩擦力能够有效加快振荡收敛,但也会带来相位滞后的问题,影响舵面执行机构对指令的精确响应,因此应保持合适的摩擦力;间隙会引起超调量和延迟时间的增加,影响左驾脚操纵机构和右驾脚操纵机构输出指令的一致性,设计中应尽可能减小间隙。本模型较准确地实现了脚操纵机构动力学特性的分析,可用于飞机脚操纵机构的性能预测和优化设计,具有较大的参考意义。
- 师振云任甲颖江飞鸿
- 关键词：动力学模型动态特性摩擦力阻尼
相关作者
- 蔡敢为
- 作品数：1,135被引量：557H指数：13
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- 李岩舟
- 作品数：555被引量：120H指数：5
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：铲斗 多自由度 可控机构 装载机构 连杆机构
- 张林
- 作品数：580被引量：402H指数：11
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：铲斗 可控机构 多自由度 动臂 装载机构
- 温芳
- 作品数：179被引量：74H指数：5
- 供职机构：广西大学
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- 赵匀
- 作品数：687被引量：2,443H指数：30
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