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2025年4月15日星期二

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一种空间机械臂的自标定方法: 本发明实施例提供了一种空间机械臂的自标定方法，包括：基于改进丹尼森‑哈特伯格方法(MDH)建立空间机械臂的运动学模型；利用所述运动学模型获得空间机械臂的末端位姿误差模型；根据测量精度、手眼相机视场与视觉靶标参数，获得手眼...; 贾庆轩曹滢陈钢贾世元李彤宋佳媛陈凯超

传感器标定方法、装置、车辆及存储介质: 本申请涉及传感器标定方法、装置、车辆及存储介质。该传感器标定方法包括：基于第一位姿和第二位姿之间的差异确定第一坐标系与第二坐标系之间的第一外参，第一位姿是设置在移动平台上的标定传感器在第一坐标系下的位姿，第二位姿是设置在...; 刘涛周全赟董远强刘兰个川王弢

数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备: 本发明提供一种数字钥匙设备自标定方法及数字钥匙设备，于数字钥匙设备端将标定参数按数据强度变化区间划分为多档；以及，按设定的标定策略调整向车辆端发送的所述标定参数的档位，直至所述数字钥匙设备端对所述车辆端的相应操作功能正常...; 陈枭雄乔培虎申远项康泰

相机标定方法、装置、相机标定设备及存储介质: 本申请实施例提供了一种相机标定方案，通过设置于标定间中按照预设规则进行自动拍摄的相机，采集相机周围的多个棋盘格标定板的图像得到标定板图像，多个棋盘格标定板设置的自由度不同；对多个标定板图像进行分割，得到多个棋盘格图像，棋...; 钦培张龙

一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法: 本发明公开了一种多功能导航手术器械标定器械及其标定方法，其包括：标定支架，包括第一参考面、第二参考面与第三参考面；第一参考面与第二参考面之间存在小于90°的夹角；第二参考面与第三参考面之间存在小于90°的夹角；标定球，包...; 鲁通

一种车辆传感器标定方法、系统、装置及存储介质: 本申请公开了一种车辆传感器标定方法、系统、装置及存储介质，涉及自动驾驶领域，解决对车辆传感器标定效率低下的问题。该方案中，接收全站仪对标定系统中各个标定装置进行扫描的第一数据，根据第一数据确定标定先验信息；接收各个传感器...; 张恒李茹杨张腾飞邓琪沈鸿翔

标定板、标定构件、标定装置、标定系统和标定方法: 本申请提供了标定板、标定构件、标定装置、标定系统、标定方法、系统、电子设备及非易失性可读存储介质。标定板，包括：标定载板、多个标志码和金属块；金属块固定在标定载板的中心，多个标志码固定在标定载板上且环绕在金属块的四周；标...; 张恒李茹杨张腾飞邓琪

一种传感器标定装置、传感器标定方法以及电子设备: 本公开提供了一种传感器标定装置、传感器标定方法以及电子设备，包括：上位机装置，包括通讯模块、控制模块和转换模块，产品装置，包括传感器模块和写入模块，和储存装置；传感器模块包括霍尔电流传感器；通讯模块传输包括校验数据、指示...; 朱海鸿李钧

一种基于二维标定物和迭代的相机标定方法及装置: 本发明涉及一种基于二维标定物和迭代的相机标定方法及装置，所述方法步骤包括：待标定的相机多角度拍摄标定板图像，所述的标定板上设置有多个反射红外光的圆形图案；提取每张图像中标定板上圆形图案的圆心坐标；利用提取的圆心坐标和标定...; 张冬阳张群季毅君张海威

基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质: 本申请公开了一种基于标定系统的车辆传感器标定方法、系统、装置及介质，涉及自动驾驶领域，解决对车辆传感器标定效率低下的问题。该方案中，在待标定车辆满足第一标定条件时，控制全站仪对标定装置进行扫描，得到第一数据；在满足第二标...; 张恒李茹杨张腾飞邓琪

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张广军: 作品数：654被引量：2,623H指数：27; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：星敏感器结构光星图识别靶标平面靶标

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刘巍: 作品数：735被引量：625H指数：13; 供职机构：大连理工大学; 研究主题：视觉测量风洞模型激光跟踪仪激光图像

贾振元: 作品数：1,214被引量：2,169H指数：24; 供职机构：大连理工大学; 研究主题：视觉测量复杂曲面碳纤维复合材料激光计算机视觉检测

孙长库: 作品数：238被引量：828H指数：15; 供职机构：天津大学; 研究主题：靶标单目视觉位姿测量视觉检测技术图像处理