搜索到1567篇“ 欧拉角“的相关文章
- 多波束波导的欧拉角转正研究
- 2024年
- 多波束波导设计受布局空间、卫星总装及美观整齐等因素约束大,一般为多层多列排布形式,走向与卫星舱板平行,多波束天线作为多波束波导起始端口,通常与卫星舱板存在多个角度,波导端口转正,成为波导布局工作的难题。文章在平面旋转和三维旋转原理的基础上,提出用欧拉角描述多波束波导端口转正问题,采用欧拉角内旋定义波导端口转正过程,找到了一种旋转顺序,即沿ZYX轴顺序旋转,将偏航角、俯仰角和横摆角对应为特定角度的弯波导和扭波导。波导根据既定顺序连接后,波导输出端口与舱板为平行关系,解决了多波束波导端口转正问题,为多波束波导的设计奠定了基础。该方法的正确性在高通量卫星上得到了验证,对采用多波束方案的高通量卫星的波导布局工作具有参考价值。
- 王东黄涛任健曲希亭李成
- 关键词：欧拉角
- 一种欧拉角姿态解算方法及系统
- 本发明公开了一种欧拉角姿态解算方法及系统，解算方法包括：获取在搜索区间内钻具的工具面的旋转粗略角度ΔT；根据旋转粗略角度ΔT计算得到工具面的变化范围RangeT；在所述变化范围RangeT内设置多个粒子，所述粒子位置坐标...
- 杨永友韦康桂
- 一种模型测点三维坐标与欧拉角的扫描装置
- 一种模型测点三维坐标与欧拉角的扫描装置，本实用新型通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下，解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题，扫描仪安装在机械手末端，实现对工件的全方位扫描，根据扫描仪的...
- 张帅陈久峰江航郑景阳徐立友袁世新魏伟振郭永正安笑博牛源郭文强王其远徐正中
- 一种万能试验机的欧拉角自适应调节夹具
- 本发明属于单轴压缩试验领域，具体涉及一种万能试验机的欧拉角自适应调节夹具；包括加载立柱、加载横梁、底座，加载横梁通过加载立柱支撑安装在底座上方，加载横梁的底部安装着上液压机构，底座的顶部安装着下液压机构，上液压机构的驱动...
- 刘靖宇蒋后洋刘耀庭蒋荣乾曹勇刘雨佳马楷卓杜铭伟雷悒萍郝宇杰吴鑫
- 一种基于欧拉角的五自由度定位装置、系统及方法
- 本发明涉及一种磁共振引导的治疗系统，具体涉及一种基于欧拉角的五自由度定位装置、系统及方法，包括治疗头、齿盘和传动机构；治疗头上设有与齿盘相啮合的齿球冠；传动机构包括水平传动单元、旋转传动单元和垂直传动单元；齿盘与水平传动...
- 倪举鹏田周沈国峰张辉李兴建林中华王杰崔磊任鸿涛王健焦纳申温家宝
- 一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法
- 本发明公开了一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的算法，涉及工业机器人技术领域，包括：步骤一：基于机器人末端视觉系统对工件进行扫描，并标记特征点；步骤二：基于特征点之间的向量关系，计算新坐标系的基准轴；步骤三：基于原坐标系...
- 王伟昌郭家友韦超凡高鑫
- 一种用于无线充电系统的自动欧拉角追踪函数的控制方法
- 本发明公开了一种欧拉角的试验方法和把试验数据拟合成自动欧拉角函数输入控制系统，从而实现无线充电系统的软开关过程的用于无线充电系统的自动欧拉角追踪函数的控制方法。本发明包括包括以下步骤：S1.在补偿拓扑的双向移相全桥电路的...
- 陈健斌杨程喻邹建俊骆象豪高伟烙徐宇峰
- 基于空间三维欧拉角估计的靶场外弹道数据处理方法研究
- 2024年
- 针对雷达测试远程飞行试验获取的外弹道数据在转换至炮位发射坐标系过程中,事后数据处理结果落点距离偏差较大的问题,提出了一种基于空间三维欧拉角的弹道数据处理方法,该方法估计雷达发射坐标系旋转至炮位发射坐标系的空间三维欧拉角,对雷达发射坐标系进行三轴方向的旋转,使其与炮位发射坐标系三轴指向在空间上方向一致,然后再进行坐标系平移,得到包含地球曲率因素的炮位发射坐标系数据处理结果。将该弹道数据处理方法得到的弹道落点,以及传统平移处理方法得到的弹道落点与真实落点的距离偏差分布情况进行对比分析,结果表明:基于空间三维欧拉角的数据处理落点偏差更小,落点数据精度更高,平均偏差缩小百分比达48.9%。本研究对于弹体的寻找、销毁与回收具有十分重要意义。
- 杨雪林王西泉张旭斌张见升董斌王艳
- 关键词：欧拉角
- 基于货车欧拉角的可移动钢护栏优化设计的方法、系统
- 本发明提供一种基于货车欧拉角的可移动钢护栏优化设计的方法，包括：S1、构建车辆有限元模型和可移动钢护栏有限元模型，对车辆与可移动钢护栏进行碰撞仿真试验；S2、获取碰撞仿真实验产生的碰撞结果数据；S3、并利用训练完成的RB...
- 田万利吴忠广王勃陈宗伟康健李娟田岳东潘硕董金武陈景
- 一种基于空间三维欧拉角估计的靶场弹道数据处理方法
- 本发明提供了一种基于空间三维欧拉角估计的靶场弹道数据处理方法，涉及弹道数据处理领域，主要解决在靶场测试条件下，外弹道测试设备测量弹道数据的处理结果误差大的问题；本发明采用的方案是利用一种不同地球表面站点位置法向量指向不同...
- 杨雪林齐永涛董斌张旭斌王西泉王艳张瑞宏陈守谦刘鑫磊吴乃魁张增海
相关作者
- 史忠科
- 作品数：820被引量：2,929H指数：23
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：飞行器 角速度 交通流 多项式 飞行试验
- 王念峰
- 作品数：219被引量：90H指数：5
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：机器人 焊缝 外骨骼 激光条纹 存储介质
- 雷黎
- 作品数：27被引量：0H指数：0
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：活塞杆 液压缸 缸盖 工件 机械能
- 张建成
- 作品数：23被引量：0H指数：0
- 供职机构：广西大学
- 研究主题：机械能 汲取 棘轮 欧拉角 章动
- 田新诚
- 作品数：278被引量：179H指数：8
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：机器人 桥式吊车 焊缝 位姿 装夹
