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步行机器人
1.本外观设计产品的名称：步行机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于辅助人行走的机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吕政缪颜嵘刘宇涛
移步举升式步行机
本实用新型公开的移步举升式步行机，外箱体内设置有升降机构，升降机构的顶部设置有升降踏板，升降踏板封盖在外箱体顶部的开口处，升降踏板在其一侧设置有立杆，立杆的顶部设置有把手。本实用新型通过设计一种可以升降的踏板，当人们踩踏...
韩东峰
一种步行机器人
本发明公开一种步行机器人，涉及医疗器械技术领域，包括膝关节穿戴体、足踝穿戴体和拉力线，拉力线的一端连接足踝穿戴体的足掌前部左侧和/或右侧，另一端长度可调节的连接在膝关节穿戴体的相对应侧；还包括数据存储模块和用于监测拉力线...
吕政缪颜嵘王磊刘宇涛
一种姿态检测康复步行机
本实用新型提供一种姿态检测康复步行机，涉及康复步行机技术领域，包括：底板，所述底板的上表面靠近中心处位置固定连接有护栏组件，所述底板的上表面靠近底板的前表面一侧位置固定连接有行走组件。本实用新型中，在使用时，通过护栏组件...
张金峰石晓刘彬刘学园蒋庆国
一种凸轮联动式四足步行机
本发明提供一种凸轮联动式四足步行机，采用单一驱动力通过两路凸轮机构实现大腿平移和小腿摆动的运动解耦。大腿部的凸轮机构实现腿部平移运动，小腿部的凸轮机构实现抬腿运动。四个大腿凸轮之间具有一定的转角相位差，以满足四足交替的相...
孙严伟杨文浩胡秀中秦德通朱宝强杨思程杨嘉文谢欣琪韩吉冰鑫孔凌嘉赵杰亮王文中
一种可翻转六足步行机器人
本实用新型公开了一种可翻转六足步行机器人，包括机身结构和六条机器人腿；所述机身结构由内部支撑架、前模块窗口、后模块窗口、腿部支撑架、上保护壳体、下保护壳体通过螺栓连接组合呈八边形机身；支撑框架内部底面设置有集成电路板；每...
蓝云昊杨壬达廖健儒
双足步行机器人力反馈式控制器
本实用新型公开了双足步行机器人力反馈式控制器，包括底盘和对称设置在底盘上的两个摇杆机构，所述摇杆的每个关节由FOC电机控制与连接，用于读取位置和控制输出扭矩。本实用新型利用电机磁场导向控制技术可同时知道电机位置以及控制扭...
杨壬达
应用于步行机器人脚力测量的传感器
本实用新型涉及步行机器人脚力测量技术领域，尤其涉及应用于步行机器人脚力测量的传感器。其技术方案包括：固定于机器人足部的固定条；滑动连接于固定条外壁的压力感应片；固定于机器人足部并位于固定条上方的中心连接组件；一端与中心连...
高世存
DNA步行机信号放大用于抗生素生物传感新策略构建
抗生素由于其优良的杀菌或抑菌作用,被广泛应用于各种疾病预防和治疗。然而,环境或者食品介质中的抗生素超标残留及其代谢物对人类和动物的健康构成了巨大的威胁,如潜在的致癌和诱变作用,以及细菌的耐药性。因此,发展有效方法实现对复...
王佳浩
关键词：生物传感器信号放大
一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构
本发明提供一种可竖直站立的两足步行机器人下肢结构，涉及机器人技术领域，包括两个腿部机构，分别为右腿部机构和左腿部机构；腿部机构包括大腿组件、小腿组件、腿部电机组件、髋关节机构以及膝关节机构；大腿组件通过髋关节机构与躯体连...
谢中取高飞王禹林周世超杨小龙陈令坤游安华刘亚明
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汪劲松
作品数：539被引量：2,801H指数：31
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马培荪
作品数：222被引量：1,114H指数：19
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周亮
作品数：125被引量：34H指数：4
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钱志辉
作品数：344被引量：70H指数：5
供职机构：吉林大学
研究主题：假肢 仿生 膝关节 踝关节 拉压
任雷
作品数：464被引量：7H指数：2
供职机构：吉林大学
研究主题：假肢 仿生 踝关节 膝关节 关节