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一种永磁直流力矩电机转子整形夹具
本实用新型提供一种永磁直流力矩电机转子整形夹具,解决了现有电机转子整形时易发生轴向窜动,导致整形尺寸不易控制无法满足要求,若再次整形又会加剧转子绕组质量隐患的不足之处。其包括固定组件、限位组件、压合组件以及紧固组件。其中...
赵忠哲王勋刘宪琴王韬
弹用永磁直流力矩电机高频波动的优化设计
2023年
永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能够增加换向元件个数,减小元件匝数,从而减小换向电流;在整流子内壁增加V形齿槽并优化转子成型工艺,便于转子生产。优化电刷组件包括:刷架结构优化、弹簧片优化、电刷头材料优选和电刷磨合工艺优化,以保证电刷的共面性、压力一致性并减少电刷头的磨损。对优化后的电机进行仿真和实验测试。研究结果表明,所提优化设计方法能够有效抑制高频波动,优化后的电机感应电压波动峰峰值降低75.23%,电流波动峰峰值降低76.77%,使电机满足设计指标要求。
王永嘉郭建宁张陶鹏杨小青
关键词:永磁直流力矩电机电刷感应电压
工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计被引量:1
2022年
本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结果表明该永磁直流力矩电机能够满足工业机器人关节的工作需要。
张飞阳闫鑫陈帮军李华锋
关键词:工业机器人关节永磁直流力矩电机
一种永磁直流力矩电机换向器的压塑模具
本实用新型提出了一种永磁直流力矩电机换向器的压塑模具,包括:模具组件,所述模具组件包括上模、中模和下模,所述中模位于所述上模和所述下模之间,且所述中模上设有用于安装口;模芯组件,所述模芯组件上设有用于对换向器的铜片进行限...
张云峰张瑜瑾王太峰甚根
文献传递
一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备
本实用新型公开了一种永磁直流力矩电机换向器用换向片加工设备,包括:移动组件,移动组件的输出端上固定有机械手,机械手具有用于对换向片进行夹紧的夹持部;开槽组件,开槽组件具有用于对换向片进行开槽的刀具单元;分割组件,分割组件...
张云峰张瑜瑾朱炯
文献传递
永磁直流力矩电机控制教学实验平台设计
2021年
永磁直流力矩电机是工业生产中使用广泛的一种执行机构,对其构成的控制系统进行监控,具有重要的实践意义。采用PLC(可编程控制器)、直流电机驱动器、继电器、运算放大器等模块及器件设计并实现了永磁直流力矩电机调速实验平台,并利用组态王KingView设计了上位机监控系统。实验平台具有手动和自动两种工作模式,能够实现力矩电机正反转控制、转速闭环控制、速度曲线实时跟踪。实验结果表明该实验平台能够实现力矩电机的调速控制,具有较强的教学和实用价值。
李宗帅齐鹏程王修岩耿智军
关键词:永磁直流力矩电机调速可编程控制器组态王
一种永磁直流力矩电机安装工具
本实用新型公开了一种永磁直流力矩电机安装工具,包括基板和托板,所述基板底部四角处均固定安装有万向轮,所述基板顶部左右两侧中部均垂直固定焊接有套筒,所述托板底部左右两侧均垂直固定连接有插接杆,两个所述插接杆上部之间水平固定...
吴明林
文献传递
一种分装式永磁直流力矩电机测试设备
本实用新型涉及一种分装式永磁直流力矩电机测试设备,其包括支撑腿、第一固定板、分装式永磁直流力矩电机和夹持组件,支撑腿设置有多根,第一固定板水平固定在多根支撑腿上端,分装式永磁直流力矩电机包括转轴、挡板、转子、定子和刷架,...
刘炬光陈金国
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四绕组永磁直流力矩电机控制系统设计被引量:2
2020年
以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统。通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调速理论,建立了电机的数学模型并根据相关的控制理论,确定了闭环调节的控制策略,包括转速、电流的PI调节和位置的比例加前馈的调节方式,其中为了提高位置跟随性能,前馈采用加速度和速度控制形式。至此建立直流电机三闭环控制系统模型,并通过仿真与实验验证,对其特性曲线进行了分析和研究,来证明模型和控制器参数的合理性,验证了设计方案的可行性。
赵展
关键词:TMS320F2812
磁体形状对永磁直流力矩电机性能的影响被引量:3
2020年
永磁直流力矩电机因其控制简单、可靠性高、力矩系数大等优点,被广泛应用在伺服系统中。通过对磁体形状进行分析,并经测试验证,提出了能使电机性能得到改善的磁体形状。
王立云赵艳东苏明泽李秋南
关键词:永磁直流力矩电机

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张文海
作品数:121被引量:86H指数:4
供职机构:成都精密电机厂
研究主题:永磁直流力矩电动机 永磁直流力矩电机 直流力矩电动机 微特电机 直流电机
徐丽
作品数:30被引量:24H指数:3
供职机构:成都精密电机厂
研究主题:永磁直流力矩电机 永磁 永磁直流力矩电动机 直流力矩电动机 直流
邹宇鹏
作品数:33被引量:0H指数:0
供职机构:中国石油大学(华东)
研究主题:柔索 柔索驱动 永磁直流力矩电机 并联柔索驱动 核磁共振仪
彭声峻
作品数:33被引量:0H指数:0
供职机构:成都精密电机厂
研究主题:力矩电机 永磁直流力矩电机 永磁交流伺服 电动机 直流力矩
王诺
作品数:13被引量:0H指数:0
供职机构:中国石油大学(华东)
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