搜索到136篇“ 浮体运动“的相关文章
- 基于YOLO的浮体运动测量技术
- 2024年
- 为解决进行海洋浮体运动测量时测量速度与测量精度无法同时保障的问题,通过将YOLO目标检测算法与双目深度相机相结合,提出了一种基于机器视觉的浮体运动测量系统,通过振动台实验与波浪水槽进行了验证实验.结果表明:该系统可准确稳定地实时追踪与测量快速运动浮体的空间位置,并且适用于真实的波浪运动环境.研究成果为海洋工程实践中的浮体测量问题提供了更加优良的解决方案,进而有助于提升海上人工作业的安全性.
- 张文厂陈龙李延巍任兴月
- 关键词：机器视觉
- 多浮体运动装置及其流固耦合同步测量系统与分析方法
- 本发明涉及运动浮式海工结构物的技术领域，公开了一种多浮体运动装置及其流固耦合同步测量系统与分析方法，该装置，包括：浮箱和钢制桁架，浮箱从下往上套设并安装于钢制桁架外；钢制桁架的上部通过第一直线轴承组架设在水平导轨上，并可...
- 王心玉刘勇巩绍东姜胜超林哲晖余安亮王福徐振翔夏子博胡丽华左炳光李爱军
- 多浮体运动装置及其流固耦合同步测量系统与分析方法
- 本发明涉及运动浮式海工结构物的技术领域，公开了一种多浮体运动装置及其流固耦合同步测量系统与分析方法，该装置，包括：浮箱和钢制桁架，浮箱从下往上套设并安装于钢制桁架外；钢制桁架的上部通过第一直线轴承组架设在水平导轨上，并可...
- 王心玉刘勇巩绍东姜胜超林哲晖余安亮王福徐振翔夏子博胡丽华左炳光李爱军
- 非线性波浪中浮体运动的数值仿真
- 强非线性波浪是影响舰船和海上浮动平台等海洋结构物安全的重要因素。为研究非线性波浪中浮体的运动响应,本文基于DualSPHysics进行了波浪驱动下浮体运动的数值仿真。首先,采用推波板模型和坡式消波模型建立了二维数值波浪水...
- 徐志远孙霄峰钟一平
- 关键词：SPH浮体运动流固耦合
- 一种基于浮体运动响应的波面反演方法及系统
- 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种基于浮体运动响应的波面反演方法及系统。基于浮体运动响应信号初始值，确定由非零初始条件引发的浮体垂荡自由度运动信号的自振响应分量，将自振响应分量从浮体垂荡自由度运动信号中剔除，得到零初始...
- 孙金伟李华军王树青邵萌张林强
- 一种基于浮体运动响应的波面反演方法及系统
- 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种基于浮体运动响应的波面反演方法及系统。基于浮体运动响应信号初始值，确定由非零初始条件引发的浮体垂荡自由度运动信号的自振响应分量，将自振响应分量从浮体垂荡自由度运动信号中剔除，得到零初始...
- 孙金伟李华军王树青邵萌张林强
- 液舱晃荡与浮体运动耦合的二维与三维SPH模拟影响研究
- 2023年
- 采用DualSPHysics开源代码对矩形液舱晃荡过程中的砰击载荷及强非线性流固耦合现象进行了模拟,通过检验与验证分析证明了论文SPH求解器的准确性,并对不同方法的模拟结果进行了基准性研究。通过对菱形液舱内晃荡流动的模拟,研究了不同装载高度工况下二维与三维模拟对于舱壁砰击压力和晃荡流动的影响。最后针对载液浮箱在波浪中运动的内外域流动耦合问题进行模拟,分析了浮体运动和液舱晃荡二维与三维模拟结果的差异。研究表明,三维模拟中由于流场存在沿液舱宽度方向的运动分量,使得二维与三维液舱晃荡结果存在一定的差异,且低载液率工况的结果差异更大。
- 丁绱焦甲龙赵明明
- 关键词：液舱晃荡浮体运动维度效应光滑粒子流体动力学
- 波浪驱动下系泊箱式浮体运动响应及系泊力的影响因素分析被引量：1
- 2023年
- 针对系泊浮体缆索系泊力求解精度稍显不足的现状,建立一个由光滑粒子流体动力学(SPH)方法耦合MoorDyn动态系泊缆索模型求解系泊浮体运动响应及系泊力的数值模型。通过与实验数据的对比,验证了所建立的耦合求解数值模型对于研究系泊箱式浮体的运动响应及系泊力问题具有较好的适用性和较高的精度。在此基础上,系统探讨科勒根-卡彭特数(KC数)、波陡δ等波浪参数对单个系泊箱式浮体运动响应及系泊力的影响规律。再以单个系泊箱式工况作为参照,详细探讨浮体之间间距d’对于上游及下游系泊箱式浮体的运动响应及系泊力的影响规律。
- 陈善群汪冰田菁艾廖斌
- 关键词：SPH方法系泊力
- 基于并联机构的波浪浮体运动模拟控制系统设计被引量：1
- 2022年
- 小尺度波浪浮体广泛应用于海波发电工程领域和海洋浮标结构物中,在波浪作用下通常会产生垂荡、横摇、纵摇等运动特性。为了缩短开发周期,降低海试试验成本,基于6-RSS并联机构设计一种适用于波浪浮体运动模拟的装置。基于MATLAB/Simulink建立机构的位置逆解模型,理论推导获得给定位姿下驱动舵机转角变化曲线。基于流体力学相似准则,建立波浪浮体实验室模型,并采用PROTUES单片机电路仿真工具构建控制系统硬件电路,通过直线插补运算实现平台的轨迹运动。通过搭建机构横摇、纵摇运动实验平台,进行相关误差分析,验证了该并联机构模拟波浪浮体运动的可行性。
- 乔栋谢亚龙杨宏娟姚涛张清瑞李博文
- 关键词：并联机构运动控制模拟仿真
- 波浪驱动下箱式浮体运动响应及受力的数值研究
- 2022年
- 为揭示波浪驱动下箱式浮体运动响应及受波浪力的影响机制,采用Smoothed Particle Hydrodynamics(SPH)方法对不同Keulegan-Carpenter(KC)数工况下单个浮体的运动响应及所受波浪力、不同浮体间距δ工况下2个浮体的运动响应进行了系统研究。结果表明:KC数越大,单个浮体的运动响应越剧烈,所受波浪力越大。随着δ的增加,上游浮体(浮体I)的纵向位移逐渐接近于单个浮体工况,垂向运动以及俯仰转动受δ的影响较小;下游浮体(浮体Ⅱ)的纵向位移呈现明显的增加趋势,俯仰转动有逐渐减弱趋势,而垂向运动受δ的影响较小。
- 陈善群张龙珠廖斌
- 关键词：SPH方法波浪力
相关作者
- 赵彬彬
- 作品数：41被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：船舶 船舶运动 VOF 浮体运动 内孤立波
- 韩阳
- 作品数：154被引量：65H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：船模 拖曳水池 横摇 气液两相流 旋转圆柱
- 朱仁传
- 作品数：180被引量：655H指数：15
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：船舶 格林函数 数值模拟 势流理论 波浪
- 范菊
- 作品数：102被引量：423H指数：12
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
- 研究主题：波浪 浮式 时域 动力分析 水动力
- 唐恺
- 作品数：9被引量：20H指数：3
- 供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室
- 研究主题：RANKINE源 自由面 格林函数法 时域 GREEN函数
