搜索到2378篇“ 焊缝位置“的相关文章
- 基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统
- 2025年
- 现有的焊接机器人只具备执行能力,并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题,基于机器视觉技术辅助焊接工艺,提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统,有效提升了自动化焊接的工作效率。首先,通过摄像头采集获得焊缝图像;然后,通过灰度处理、滤波、阈值分割,设计了一种基于特征值突变点插补线段拟合的焊缝位置检测方法,对焊缝图像进行处理后获取焊缝位置偏差,焊接机器人控制器驱动焊枪依据焊缝位置偏差进行左右移动,准确对焊缝进行识别与焊接。实验结果表明,该系统的适应性使得其在强光、弱光、存在焊板缺口和焊接残渣飞溅等情况下仍能进行焊缝的准确检测和识别,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。
- 汪孟杰安康祝贺陈瑶王李冬
- 关键词：机器视觉焊缝焊接自动化
- 焊缝位置获得方法、装置及电子设备
- 本申请提供了一种焊缝位置获得方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得待焊接工件对应的工件模型的第一模型点云；获得待焊接工件的全局点云；对第一模型点云及全局点云进行配准，得到全局配准结果；获得待焊接工件的...
- 束健宋昱郭胜男杜冬晖
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- 一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法
- 本发明公开了一种AI视觉焊缝位置自动搜索方法，包括如下步骤：S1，获得待焊点位HD1的钢筋焊接轨迹线G1；S2，连接段的中点向两端各自延伸由轨迹类型表中获得的<Image file="ZY_1.GIF" he="35" ...
- 周帅 杨坚 李树涛 徐山 宗斌
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- 一种散热盘管焊缝位置打磨抛光装置
- 本实用新型公开了一种散热盘管焊缝位置打磨抛光装置，包括支撑座，所述支撑座上端固定安装有竖板，所述竖板上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块远离竖板的方向固定安装有打磨机构，所述打磨机构对应的支撑座的顶端...
- 鞠宝建
- 一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法
- 本发明属于焊缝边缘位置检测技术领域，具体涉及一种强噪声环境下的焊缝位置检测方法。本发明用于在焊缝位置检测以及焊缝识别的过程中提高焊接的定位精度。在焊接过程中，通过采集实时焊缝表面图像并对其进行预处理，将得到的图像经过进一...
- 高佳篷王凯 刘新君 杨明星 张兴
- 一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法
- 本发明公开了一种冷轧连续机组的带钢焊缝位置检测方法，包括以下步骤：S1.实时采集带钢CPC对中装置发来的带钢宽度值和机组L1系统的带钢行进长度值；S2.计算∆L＝L‑L0；S3.当∆L大于设定值A时，读取W1、W2、W3...
- 顾华中黄超刘宁江孙文轩
- 一种检测有缝金属焊管焊缝位置的装置
- 本发明提供一种检测有缝金属焊管焊缝位置的装置，属于焊缝检测装置技术领域，该一种检测有缝金属焊管焊缝位置的装置包括；包括底座，所述底座顶部外壁设置有滑动机构，底座一侧外壁焊接有支撑板，支撑板靠近底座一侧外壁焊接有支撑轴，支...
- 刘玉梅
- 一种提高自动化焊接焊缝位置定位兼容性的方法
- 本发明公开了一种提高自动化焊接焊缝位置定位兼容性的方法，包括以下步骤：使用高精度3D相机与焊接机器人进行手眼标定，确立相机坐标系与机器人大地坐标系之间的位姿矩阵；通过点云匹配等方法获取实际工件在机器人大地坐标系下的位姿矩...
- 陈晨严华林涛朱振友
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- 作品数：146被引量：127H指数：7
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- 姜春英
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- 邹焱飚
- 作品数：213被引量：441H指数：11
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
- 黄新敬
- 作品数：128被引量：126H指数：5
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