搜索到1444篇“ 电流跟踪“的相关文章
- 具有负电流跟踪控制功能的开关转换器
- 本发明涉及一种具有负电感电流跟踪控制功能的开关转换器。本发明包括：开关管，所述开关管的漏极连接于输入电源；整流管，所述整流管的漏极连接于所述开关管的源极，所述整流管的源极接地；电感，所述电感的一端与所述开关管的源极和所述...
- 朴範羲崔宰赫崔政洙全炫德
- 悬吊康复机器人设计与电流跟踪控制仿真分析
- 2024年
- 设计了一种悬吊康复机器人,可以满足不同脑卒中患者的差异化减重需求,用于患者的平衡步态训练。对悬吊康复机器人进行机构设计,悬吊机构采用磁粉离合器驱动,并设计驱动电路。为提高输出电流的稳定性,提出反向传播神经网络比例积分微分控制,对悬挂康复机器人输出电流进行跟踪控制。通过电流跟踪控制仿真分析,验证了设计的合理性。
- 王飞张敏桑春晓邹峰赵祥欣冯永飞
- 关键词：康复机器人电流跟踪控制
- 一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法
- 本发明公开了一种机器人关节电机电流跟踪控制时延估计误差补偿方法。方法包括：对机器人关节电机实施时延控制算法，调整增益系数使电机正常稳定运行；建立时延估计误差估计模型，将之前时刻时延估计误差的估计值、实际电流矢量及参考值输...
- 史婷娜 王敢 曹彦飞 李晨 王志强
- 一种基于电流跟踪控制的微储能偏远弱电网电压治理方法
- 本发明属于电力技术领域，公开了一种基于电流跟踪控制的微储能偏远弱电网电压治理方法，包含变流器模块、控制模块、储能电池模块。当偏远弱电网用户用电量增大，配电网线路上电流增大导电线路压降增大时，用户端电压将减小，此时微储能变...
- 王艳阳黎肖朱锦峰凌在汛成诚刘天慈李巍威金家桢冯震易承冬邓旭杨博何顺帆邓桂平吴笑民
- 基于电流跟踪技术的三相输入多相输出矩阵式变换器控制
- 2024年
- 三相输入多相输出的矩阵式变换器具有体积小、重量轻、功率因数高、可实现能量双向流动的优点,尤其适用于多相交流电机的功率驱动控制。提出了一类基于电流跟踪控制的三相输入多相输出矩阵式变换器控制方法,可在各输出相独立控制的前提下实现三相输入、多相输出。在Matlab/Simulink环境建立了仿真模型,仿真试验结果验证了该矩阵式变换器及其控制的可行性。
- 孙涵孙佃升钟奇峰钟旭亮曹诗韵
- 关键词：矩阵式变换器电流跟踪控制
- 基于改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制
- 2024年
- 针对基于级联H桥有源滤波器实现谐波抑制时,传统PI控制电流跟踪的抗扰性差以及由于神经网络预测的局域最优造成的电流跟踪预测不准确、延迟大等问题。本文提出了一种改进GA优化的级联H桥APF神经网络电流跟踪控制策略,以改进选择和交叉操作的GA优化神经网络变化因子,提升了预测控制的全局搜索能力和鲁棒性能。仿真验证表明,所提出的控制策略相较于传统PI控制,提升了电流跟踪控制的鲁棒性;相较基于传统GA优化的神经网络控制方法,本文提出的方法跟踪速度提升了约0.04 s,控制误差减小约0.2 A,谐波畸变率降低0.36%。可见,响应速度和控制精度更优,具有更好的跟踪控制能力。
- 沈建强邢砾云李冉王策
- 关键词：级联H桥神经网络控制电流跟踪
- 三电平滞环电流跟踪逆变器箱体结构
- 本实用新型公开了三电平滞环电流跟踪逆变器箱体结构，属于逆变器箱体领域，三电平滞环电流跟踪逆变器箱体结构，包括本体机构，所述本体机构的外端安装有导流机构，所述本体机构的内端安装有降温机构，所述降温机构包括冷却箱，所述冷却箱...
- 卢立升
- 大动态范围太阳能最大充电电流跟踪采集器
- 本发明公开了一种大动态范围太阳能最大充电电流跟踪采集器，涉及太阳能采集技术领域，包括输入光能接口、能量采集矩阵、控制模块及能量输出管理模块，控制模块与输入光能接口、能量采集矩阵及能量输出管理模块分别连接；输入光能接口用于...
- 邓扬礼宋维品
- 电流跟踪PWM控制WPT系统及优化方法和相关装置
- 本发明公开了一种电流跟踪PWM控制WPT系统及优化方法和相关装置，电流跟踪PWM控制WPT系统为基于分时段阻塞延时开关频率控制下电流跟踪PWM控制多频多负载WPT系统，包括两组以上的非自身谐振频率的LC无源补偿支路，所述...
- 夏晨阳陈宇航卢辰昊曹宇恒孙安冉王琪陆韬王晨旭刘雷雷王茜睿崔淦泉
- 一种基于非线性电流跟踪算法的STATCOM相间电容电压平衡控制策略
- 2024年
- 针对基于级联H桥拓扑结构的静止同步补偿器在传统控制框架下所产生的相间电容电压不平衡问题,采用一种新型混合调制方法并提出了一种全新的非线性分相电流控制策略。首先,基于六模块十三电平级联H桥拓扑结构,阐明新型混合调制的调制原理,并阐述适用于新型混合调制的相内电容电压均衡策略。其次,推导了静止同步补偿器在两相同步旋转坐标系下的控制模型,并分析指出采用dq解耦控制存在的相间电容电压不平衡问题。针对相间电容电压不平衡问题,提出基于三相静止坐标系下的电流分相控制策略,通过Lyapunov稳定性判据第二法推导并设计实现对交流指令电流无差跟踪的非线性电流控制器。最后,在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型。仿真结果表明,所提控制策略在不同条件下均能保持相间电容电压一致和稳定,且具有良好的动态响应特性。
- 闵一博刘惠康陈天宇柴琳范利
- 关键词：静止同步补偿器
相关作者
- 罗安
- 作品数：1,366被引量：6,689H指数：43
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：有源电力滤波器 有源滤波器 无功补偿 逆变器 电能质量
- 张兴
- 作品数：1,140被引量：5,404H指数：37
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：并网逆变器 逆变器 控制策略 虚拟同步发电机 光伏逆变器
- 马伏军
- 作品数：204被引量：668H指数：14
- 供职机构：湖南大学
- 研究主题：直流侧电压 级联型 负序补偿 桥臂 高速铁路
- 杨淑英
- 作品数：384被引量：1,609H指数：22
- 供职机构：合肥工业大学
- 研究主题：异步电机 永磁同步电机 风力发电 过调制 双馈风力发电机
- 刘国海
- 作品数：855被引量：2,383H指数：25
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：永磁电机 神经网络 解耦控制 永磁同步电机 永磁
