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- 陈大见刘秋杨何梅谭章麒陈国利舒玉春代涛
- 基于快速动态矩阵控制的抗积分饱和方法
- 2024年
- 积分饱和在闭环控制系统中是一个不可忽视且非常常见的工业现象,它会导致闭环系统控制品质降低甚至引起闭环不稳定。传统采用二次规划(QP)的QDMC技术往往会消耗大量计算资源和计算时间,并且难以在嵌入式系统中实现。为此,提出一种基于动态矩阵控制算法(DMC)的抗积分饱和方法,该方法模仿QDMC在处理输入积分饱和时的控制逻辑,显著加快了计算速度,而且算法不需要进行二次规划,还可以进行嵌入式设计。模拟研究结果证实了所提算法的有效性。
- 张学军刘成柱邓琴杨展李岳忠施春龙朱允朱豫才
- 关键词：抗积分饱和燃煤发电
- 电动汽车PMSM控制系统抗积分饱和滑模控制器
- 2024年
- 针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应抗饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制器代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响应速度。设计参数自适应抗饱和积分器通过限幅前后误差计算和速度环补偿,减小永磁同步电机物理受限系统饱和效应对系统超调的影响。为保证新控制系统的稳定性,利用Lyapunov理论进行了稳定性证明。仿真和实验结果表明,该策略在电机速度控制中能够有效改善系统超调,同时削弱滑模控制存在的抖振问题。
- 胡家威郭亮周宇
- 关键词：电动汽车永磁同步电机非奇异终端滑模控制LYAPUNOV
- 永磁同步电机抗积分饱和PI控制研究
- 2024年
- 永磁同步电机矢量控制中传统PI控制器在给定输入发生较大幅度变化造成积分项逐渐累加,引起积分饱和,从而使转速及转矩超调,系统调节变缓,控制系统控制性能降低。针对这一问题,在传统PI控制基础上提出了一种抗积分饱和PI控制控制策略,将该控制策略分别应用到永磁同步电机速度环和电流环PI控制中。为验证该控制策略的有效性,基于MATLAB/Simulink仿真平台构建了永磁同步电机抗积分饱和PI控制系统仿真模型。仿真实验结果表明,与传统的PI控制算法相比较,所构建抗积分PI控制模型系统超调量明显降低,能够快速到达稳态,具有较好的动态性能和抗干扰能力。
- 李莉王春雷
- 关键词：永磁同步电机MATLAB/SIMULINK
- 一种用于精密运动控制的反演抗积分饱和方法
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- 武志鹏李璟王丹孟璐璐胡丹怡
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- 一种用于精密运动控制的变结构抗积分饱和方法，包括：根据精密运动平台机械台体参考位置和实际位置之间的位置偏差，得到精密运动平台机械台体的控制量；将控制量经过预设饱和环节以及超前饱和环节，判断控制量是否处于即将积分饱和的状态...
- 武志鹏李璟齐月静马向红齐威
- PID控制器抗积分饱和的计算方法、装置及相关设备
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- 赵凯
- 一种超驰控制的抗积分饱和方法、装置、设置及介质
- 本发明提供一种超驰控制的抗积分饱和方法、装置、设置及介质，属于超驰控制技术领域，包括：步骤S1，将至少两个PID控制器输出的控制信号输入至对应的运算模块；步骤S2，运算模块将对应的PID控制器输出的控制信号经过运算处理后...
- 任建龙张正雄
- 电机驱动系统的抗积分饱和控制方法、PI控制器及电机
- 本发明提供了一种电机驱动系统的抗积分饱和控制方法、PI控制器及电机，属于电机控制技术领域，该方法包括以下步骤：设置预饱和区，判断系统是否进入预饱和区，当系统进入预饱和区时，进行预饱和补偿，抑制系统积分器的输出；饱和区进行...
- 杨宇生程海松王凯
- 永磁同步电机抗积分饱和滑模控制策略研究
- 高能源转换效率和高可靠性、高舒适性是电动车须满足的性能需求。随着电动汽车的普及，永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其效率高、功率密度大、转动惯量小、过载能力强...
- 胡家威
- 关键词：永磁同步电机
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- 薛旭
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