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移动机器人
本发明涉及移动机器人,所述移动机器人包括:转头布,包括能够在横向上旋转的旋转盘,并能够滑移;编码器,从所述旋转盘获取至少一个数据并传送到控制部;感测模块,感测外部的状况,并获取规定时间期间的移动距离或移动速度中的至少一种...
张宰源咸承録金荣彬李荣宰
移动机器人
本实用新型涉及一种移动机器人,包括:机器主体;雷达碰撞组件,雷达碰撞组件包括雷达本体、雷达支架和碰撞传感器,雷达支架与机器主体活动连接,雷达本体设置在机器主体和/或雷达支架上,碰撞传感器设置在机器主体上,碰撞传感...
杜敦成郑卓斌
移动机器人
本申请提供了一种移动机器人,其包括主控制器、安全控制器、伺服系统、导航系统、避障系统、供电系统、一字激光器和舵机;主控制器与安全控制器和供电系统连接,安全控制器用于接收和输出安全信号;安全信号包括接收到的急停信号以及输出...
杨涛王鹏程钱成越陈宏伟刘亮
移动机器人
本发明公开了一种移动机器人,包括:本体、驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器的可调阻抗单元、以及控制器,通过控制器调节可调阻抗...
朱志均
移动机器人
本发明公开了一种移动机器人,包括机器主体、摄像头及中央处理器,摄像头用于为所述移动机器人采集周围环境的图像;中央处理器与所述机器主体及所述摄像头连接,用于处理所述摄像头所采集的图像数据,并根据处理后的图像数据控制所述...
刘智成宋章军刘璐
移动机器人
本发明的特征在于,移动机器人的重心位于虚拟的中心垂直线上,并且位于比连接所述左侧旋转拖把的旋转轴和所述右侧旋转拖把的旋转轴的虚拟的中心水平线更靠前方的位置,所述移动机器人的重心位于比所述电池和水槽的重心更靠前方的位置,并...
张宰源金荣彬李荣宰
移动机器人
一种移动机器人,包括信号接收部件、存储器、处理器、运动部件和充电部件,其中:存储器上存储有由处理器运行的计算机可读指令,指令在由处理器运行时,使得处理器执行以下操作:控制运动部件以使得移动机器人旋转,在旋转过程中由信号接...
余曹恺
移动机器人
一种移动机器人,能够蓄电机械臂的电机的再生电力。移动机器人的特征在于,具备:移动体和连接于所述移动体的机器,所述移动体具有:二次电池,输出第一电压;第一电机,由所述第一电压驱动;以及第一电路,向所述第一电机供给所述二次...
上条贵宏
移动机器人
本发明的移动机器人,其特征在于,包括:主体;拖把模块,包括以能够旋转的方式设置于所述主体并具有供水空间的左侧旋转板和右侧旋转板;供水分配模块,向所述左侧旋转板的供水空间和所述右侧旋转板的供水空间分配并供应水;以及供水模块...
张宰源金荣彬李荣宰
移动机器人
本发明公开了一种移动机器人,包括:本体和驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器且在光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小的可变...
南帅帅李焕强

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