搜索到11115篇“ 粒子滤波“的相关文章
- 粒子滤波被引量：17
- 2005年
- 近年来随着计算机处理能力的快速发展,使得粒子滤波,作为序列信号处理的一种非常有效的方法,成为研究领域的一个热点。它在处理复杂的非线性或非高斯问题的潜力,引起了信号处理、统计学、经济计量学等不同领域的专家学者的关注。本文详细介绍了粒子滤波算法的基本原理,并分析了几种新的粒子滤波算法。
- 范典华
- 关键词：粒子滤波滤波算法专家学者非高斯统计学计量学
- 基于改进粒子滤波的锂电池健康状态估计
- 2025年
- 为了准确估计锂离子电池健康状态(SOH),文章提出一种基于改进粒子滤波算法的SOH评估方法。针对传统粒子滤波算法中粒子权重趋于零、导致粒子多样性丧失的问题,引入残差重采样算法,通过分离粒子权重的整数和小数部分,以替代传统的重采样方法,从而减轻粒子退化现象,保持粒子集的多样性。同时,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法生成基于状态均值和协方差的Sigma点,以更精确地捕捉系统状态的不确定性,避免局部线性化近似的截断误差。采用NASA实验室公布的试验数据进行验证,结果表明,与传统粒子滤波算法相比,该方法将平均误差降低至2%以内,显著提升了SOH估计的精度和鲁棒性。
- 王保德郭来功李小龙韩剑秋
- 关键词：锂电池无迹卡尔曼滤波粒子滤波
- 一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法
- 本发明属于电力技术领域，公开了提供了一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法；首先建立考虑频率偏移的电网谐波信号非线性模型，其次设计一种基于粒子滤波的非线性模型状态跟踪，运用蒙特卡洛采样和贝叶斯滤波算法对系统状态量进行预测和...
- 崔一铂凌在汛成诚何顺帆刘梦洁宫瑜洪度喻纪元谌思桐吴晗璐金家桢刘思杰
- 基于粒子滤波的农田总初级生产力优化模拟方法
- 本申请涉及一种基于粒子滤波的农田总初级生产力优化模拟方法。方法包括：构建生物圈‑大气交换过程模拟器模型并基于预设的经验分布获取随机参数集合；基于随机参数集合中的随机参数组驱动生物圈‑大气交换过程模拟器模型并获取到对应的模...
- 吴谋松邢秀丽朱华杰江飞居为民胡路王晓蓉朱盛楠
- 一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法
- 本发明涉及自主导航下的视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB‑D SLAM方法，首先，基于FAST特征和BRIEF描述子的视觉SLAM匹配特征点，引入PROSAC算法进行匹配优化。其次，...
- 陶发展黄波付主木王志凯何静周遥李梦杨冀保峰王楠王俊张中才唐小林朱龙龙司鹏举
- 一种基于粒子滤波的电缆局放定位方法、装置及介质
- 本发明涉及一种基于粒子滤波的电缆局放定位方法、装置及介质，属于电缆局放定位技术领域，其中方法包括以下步骤：获取多传感器采集的电缆局部放电信号数据并进行数据融合，得到综合特征向量；将综合特征向量作为粒子滤波算法的观测值，利...
- 杜习周纪航雷兴李春华许强叶頲张圣甫周婕方陈姚周飞张伟李春辉
- 融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法
- 本发明涉及图像处理以及机器视觉技术领域，具体地说是一种低成本、低复杂度、实时性强、稳定性高的融合卡尔曼滤波和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法，与现有技术相比，可以显著提升目标跟踪算法在遮挡场景下的鲁棒性和精确性，有效避免目标...
- 鞠成光马赛宫琦
- 一种伯努利粒子滤波器的FPGA实现
- 2025年
- 针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题,以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例,提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)实现架构,并通过粒子状态流水计算、分层累加求和、并行化重采样等手段进一步提高滤波计算速度。Xilinx ZC706评估板板载测试实验证明了所提架构良好的可扩展性和优异的加速比,当粒子数量为1 024时,相较于Intel Corei3-4130 CPU计算环境下的加速比约为10~4量级,该结果对伯努利粒子滤波技术在雷达、机器人、导航制导等领域的应用具有重要参考价值。
- 连红飞李东升蒋彦雯范红旗肖怀铁王国嫣
- 关键词：实时信号处理重采样
- 一种被动多监测站粒子滤波直接定位跟踪方法
- 本发明公开了一种被动多监测站粒子滤波直接定位跟踪方法，通过配置了均匀线阵且处于不同位置的监测站实现对信源的定位跟踪。首先，建立信源的状态模型，根据粒子滤波知识，由状态模型产生一定量的初始粒子，并由状态转移模型对粒子进行更...
- 曹金科董续东李宝宝张小飞
- 基于强化学习与粒子滤波的融合定位方法、介质及设备
- 本发明涉及无线定位技术领域技术领域，具体涉及一种基于强化学习与粒子滤波的融合定位方法，包括S1：选取两个有效基站作为基站一和基站二；S2：初始化UWB与行人航迹推算的模型参数；S3：预测得到t时刻的粒子状态；S4：引入强...
- 吴伟杜年春尹传忠沈向前马震宇吴帮谢翔刘贤宝傅泓鑫廖超黄毅
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- 潘泉
- 作品数：954被引量：6,143H指数：37
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- 孔令讲
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- 姬红兵
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- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：粒子滤波 多目标跟踪 参数估计 滤波 水印方法
