搜索到219篇“ 线性定常系统“的相关文章
- 基于MATLAB的线性定常系统时域分析教学方法研究
- 时域分析法是"自动控制原理"课程中从时域角度分析线性定常系统稳定性、快速性以及准确性等性能的常用方法。针对时域分析法具有理论性和工程应用性强的特点,有必要研究基于MATLAB的时域分析仿真实验教学法。本文分析了"自动控制...
- 于春淼蔡远文杨彦霞任元王丽芬王卫杰刘政良
- 关键词：自动控制原理MATLAB稳态误差
- 基于线性定常系统等效的分数阶阻尼结构动力响应数值求解
- 2023年
- 分数阶导数是阻尼器本构模型的常用表达,相关结构动力响应的解析解答难以获得,高效时域数值求解具有重要实践意义。针对应用广泛的Riemann-Liouville型分数阶阻尼结构,引入基于多步预估-校正机制的Adams-Moulton算法计算分数阶导数,继而在各离散时刻构造等效线性定常动力系统,最终结合Newmark-β数值积分方案建立各时刻求解显式公式,实现高精度动力响应的直接快速求解。以单自由度振子受简谐荷载和单位脉冲为例,对比考察解析解、2种直接数值解法和该方法,验证该方法的高精度和稳定性。最后以多层阻尼减震结构受地震作用为例,对比考察迭代数值算法、工程近似算法和该文方法,进一步验证该方法在计算精度和计算效率上的综合优势,揭示工程应用潜力。
- 郭琴陈太聪
- 关键词：动力分析
- 一种线性定常系统中采样周期动态选择方法
- 本发明属于一般控制系统分析与设计等技术领域，公开了一种线性定常系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散...
- 曹科才顾菊平华亮
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- 曹科才顾菊平华亮
- 文献传递
- 矩阵论在解线性定常系统状态方程中的应用
- 2019年
- 讨论了线性定常系统的状态方程求解,得到了在特殊条件下,状态方程的求解方法.研究了线性定常系统状态方程的解在李雅普诺夫意义下的稳定性,得到了构造李雅普诺夫函数的新方法以及在一定条件下对线性定常连续系统和离散系统的李雅普诺夫方程的求解方法,该求解方法适合在计算机上编程运算.
- 刘兆鹏李杰
- 关键词：矩阵论稳定性
- 连续型线性定常系统的能控性与能观测性研究被引量：1
- 2018年
- 介绍连续型线性定常系统的能控性和能观测性,给出并证明了系统完全能控和完全能观测的充分必要条件,并通过实例介绍了判断系统的完全能控性和能观测性的方法.
- 王新奇
- 关键词：能控性能观测性
- 非线性定常系统的多维泰勒网优化跟踪控制
- 作为自然界和工程技术中最为普遍的现象，非线性系统一直是自动控制领域内一个具有重要理论价值和现实意义的热点问题。寻求一种直接对非线性系统进行控制和处理的方法，是自动控制领域一直追求的目标。本文立足于这一问题，从工程实现角度...
- 孙启鸣
- 关键词：自动控制渐近跟踪
- 线性定常系统规范结构分解问题的研究
- 2017年
- 单输入单输出线性定常系统的状态空间按能控性和能观测性进行结构分解,能全面、完整的反映系统的各个子系统特性,理论上揭示状态空间的本质特征.通过规范性分解,不完全能控和不完全能观测的连续时间线性时不变系统可分解为"能控能观测","能控不能观测","不能控能观测","不能控不能观测"四个子空间,但是其分解后子空间的维度受非奇异变换矩阵P_c的影响.提出了一种约束变量的方法,用来选取P_c中列向量的规则,以控制原系统分解后子空间的表现形式.经实例验算,方法简单有效,具有一定的教学和理论意义.
- 蒋小平彭朝阳杨林璐魏立彬
- 关键词：线性定常系统能控性
- 线性定常系统非齐次两点边值问题的扩展精细积分方法被引量：4
- 2015年
- 提出了一种求解非齐次线性两点边值问题的高精度和高稳定的扩展精细积分方法(EPIM).首先引入了区段量(即区段矩阵和区段向量)来离散非齐次线性微分方程,建立了非齐次两点边值问题基于区段量的求解框架.在该框架下,不同区段的区段量可以并行计算,整体代数方程组的集成不依赖于边界条件.然后引入区段响应矩阵来处理两点边值问题的非齐次项,导出了多项式函数、指数函数、正/余弦函数及其组合函数形式的非齐次项对应的区段响应矩阵的加法定理,结合增量存储技术提出了EPIM.对具有上述函数形式的非齐次项,该方法可以得到计算机上的精确解,一般形式的非齐次项则利用上述函数近似求解.最后通过两个具有刚性特征的数值算例验证了该方法的高精度和高稳定性.
- 谭述君周文雅吴志刚
- 关键词：两点边值问题非齐次项精细积分方法
- 线性定常系统的Petri网解耦控制被引量：3
- 2014年
- 将Petri网与现代控制理论相结合,应用于连续系统的性能分析如可控性、可观性和稳定性等已日益普遍,但Petri网应用于系统的解耦控制研究很少.提出了广义连续自控网系统的形式化定义,描述了线性定常系统的广义连续自控网系统模型并分析了广义连续自控网系统模型与状态空间描述的等效性.基于状态反馈动态解耦的基本原理,探讨了利用Petri网模型结构实现线性定常系统解耦控制的新方法.该方法采用图的遍历算法,可有效的判断系统的可解耦性以及实现解耦控制律,避免了传统解耦控制方法中计算所需的大量矩阵运算.最后给出了两个具体的应用实例.
- 万军赵不贿
- 关键词：线性定常系统PETRI网解耦状态反馈
相关作者
- 蒋珉
- 作品数：65被引量：199H指数：8
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