搜索到135篇“ 统计直方图“的相关文章
一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统
本申请公开了一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统,包括多个时间数字转换器、随机偏移生成器、加法器和直方图模块,每个时间数字转换器用于接收与时间数字转换器连接的相互之间具有共享关系的不同像素单元的输出光信号,...
孙泰然 张超
基于统计直方图的轮廓数据稳定特征点的获取方法及装置
本申请提供一种基于统计直方图的轮廓数据稳定特征点的获取方法及装置,对获取轮廓数据分析得到轮廓数据在深度信息上的统计直方图统计直方图展示各投影区间内轮廓点个数;通过预设个数阈值对统计直方图分析;区分并去除噪声和干扰数据,...
冯开勇
一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法
本发明属于红外图像处理技术领域,具体涉及一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法。本发明的主要步骤为:统计高动态红外图像的不同灰度下的局部信息量;统计不同灰度的局部信息量密度;计算局部信息量累计直方图;...
李晓琼周永康
LSVSH描述符:高鉴别强鲁棒的点云局部特征统计直方图
2024年
三维局部特征描述是三维计算机视觉中的重要任务.现实场景中包含噪声、遮挡和杂波等干扰,使得准确和鲁棒的三维局部特征描述具有很大的挑战性.为提高特征描述的性能,提出一种局部曲面变化统计直方图(local sur-face variation based statistics histogram,LSVSH)描述符.首先设计一种不依赖于局部参考轴(local reference axis,LRA)的新属性(称为曲率属性),增强描述符对LRA误差的稳健性;然后沿径向剖分局部空间,在每个子空间中统计3个角度属性和1个曲率属性生成LSVSH描述符,实现对局部曲面信息的全面稳健描述.在B3R,U3M,U3OR和QuLD这4个数据集上进行大量的实验,结果表明,LSVSH在4个数据集上的RPC下面积(the area under the recall-precision curve,AUCpr)值分别为0.95,0.70,0.54和0.10,优于现有的局部特征描述符的性能;在U3M数据集上的正确配准率和在U3OR数据集上的正确识别率分别达到70%和100%,验证了LSVSH应用于物体配准和识别任务上的有效性.
吴鹏鹏梁栋梁栋周磊
关键词:点云配准
一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置
本申请涉及智能交通基础设施技术领域,具体而言,涉及一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置,一定程度上可以解决如何保障监控相机在不同光照强度、不同天气条件、不同安装角度等条件下,稳定提供纹理特征较好的图像输出...
金立生贺阳王广启孙鑫宇霍震王欢欢郭柏苍谢宪毅
基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法
本发明公开了一种基于运动平台的统计直方图脉冲对模糊消除方法,主要解决现有统计直方图脉冲对模糊消除方法中计算量高、实时性低的问题,其实现方案是:设置一个主运动平台和多个辅运动平台,测量接收的目标脉冲的到达时间差,并在时差窗...
秦国栋周梦伟鲍丹刘高高武斌李鹏
基于统计直方图两步法的星载单光子数据去噪
2023年
针对星载单光子激光有效回波信号混杂于噪声中难以区分的问题,提出一种基于统计直方图两步法的星载单光子数据去噪方法。先后采用沿轨小窗口直方图粗去噪与距离平方统计直方图精去噪,实现星载单光子回波数据中的噪声光子有效剔除。利用该方法对美国星载单光子激光雷达先进地形激光测高系统(ATLAS)的强与弱波束、白天和夜间、平地与山地3种典型情况下的回波光子数据进行实验,结合ATLAS官方去噪结果,基于混淆矩阵统计去噪精确度。实验结果表明,强波束数据去噪精确度为98.86%,弱波束数据去噪精确度为96.94%;夜间数据去噪精确度为99.02%,白天数据去噪精度为98.86%;山地数据去噪精确度为96.28%,平地数据去噪精确度为96.94%。说明本文方法适用于常见的以上3种典型情况下的星载单光子数据去噪。
焦慧慧谢俊峰刘仁金杰
关键词:统计直方图混淆矩阵
一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法
本发明属于红外图像处理技术领域,具体涉及一种基于局部信息量统计直方图的红外图像动态范围压缩显示方法。本发明的主要步骤为:统计高动态红外图像的不同灰度下的局部信息量;统计不同灰度的局部信息量密度;计算局部信息量累计直方图;...
李晓琼周永康
一种水下图像多尺度统计直方图增强方法
本发明涉及一种水下图像多尺度统计直方图增强方法,属于水下图像处理技术领域。该方法包括:将水下图像从RGB色彩空间转换成CIE‑Lab色彩空间;采用CLAHE算法处理CIE‑Lab色彩空间的亮度分量L;从直方图bin数取值...
梁义涛陈亚辉韩永波杨卫东
一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统
本申请公开了一种dtof的统计直方图实现装置及激光雷达测距系统,包括多个时间数字转换器、随机偏移生成器、加法器和直方图模块,每个时间数字转换器用于接收与时间数字转换器连接的相互之间具有共享关系的不同像素单元的输出光信号,...
孙泰然 张超

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沙定国
作品数:206被引量:498H指数:13
供职机构:北京理工大学光电学院
研究主题:焦距测量 分划板 滤波技术 定焦 透镜
李筠
作品数:141被引量:374H指数:9
供职机构:上海理工大学
研究主题:斜入射 数据处理 测量不确定度 BETA分布 LABVIEW
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供职机构:北京理工大学
研究主题:微流控芯片 红外图像 核酸 温控 温度传感器
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作品数:8被引量:22H指数:4
供职机构:西安工程大学机电工程学院
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