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- 公路施工自动化规划方法及系统
- 本发明公开了公路施工自动化规划方法及系统，涉及公路施工的技术领域，该系统首先通过多维度的数据采集，了解待施工规划的公路地段的交通状况以及停车位状态，提前发现并解决可能导致交通拥堵的问题，从而降低交通拥堵的发生概率，并通过...
- 马银唐俊龙安琪王凤张可戴江涛王肖程静贾国松苏建岭徐云鹏李荣莉
- 新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统
- 2024年
- 该文设计新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统,为机器人规划出一条无碰撞最优路径,确保其在电缆通道环境安全运行。多目摄像机、多种传感器探测电缆通道环境信息,利用栅格法完成电缆通道空间环境建模,采用基于人工势场引导的RRT算法规避电缆通道环境中的障碍物,完成路径规划。实验结果表明,该系统可使信息探测机器人在电缆通道中无碰撞移动,规划后的移动路线平滑度高,路线长度短、节点数少;静态、动态障碍物环境下的避障成功率分别达到97.2%、90%。
- 李乾任树贞王天义
- 关键词：电缆通道机器人路径规划栅格法人工势场
- 基于深度学习的全髋关节置换术中髋臼杯的自动化规划方法
- 本发明属于数字医疗、图像处理技术领域，公开了一种基于深度学习的全髋关节置换术中髋臼杯的自动化规划方法。该方法可自动处理患有髋关节疾病患者的CT影像数据，通过多任务级联深度学习网络实现对输入CT影像的盆骨分割及大规模的解剖...
- 王洪凯翟浩宇
- 基于图形学的航空管件模型的空间姿态自动化规划方法
- 本发明提出了一种基于图形学的航空管件模型的空间姿态自动化规划方法，根据弯管零件的参数设计弯管数学模型模型，采用提取空间圆特征的方法将各个空间圆进行分割；根据距离聚类方法将空间圆进行排序，重新保存各个空间圆的排序次序；将临...
- 孙先海杨磊李继军戚晓楠任智旗胡浩董方昱周畅杨爽
- 10 kV配网自动化规划建设被引量：2
- 2023年
- 为提供稳定、高质量的电力资源,从配网中心站、分区分站、直属子站、环网供电等方面分析了10 kV配网自动化的规划建设,提出了提高其可靠性的措施,介绍了几种常见的智能设备,为电力系统设计规划提供参考。
- 陈欣琦
- 关键词：自动化应用规划建设
- 10kV配网自动化规划建设策略探析
- 2023年
- 配网自动化系统不仅可以提高供电系统可靠性,还有助于满足供电的需求。因此,电力企业要根据实际工作需求,科学而有序地规划配网自动化的建设方案,缓解供电和电力需求之间的矛盾,促进我国电力行业的稳定发展。
- 刘怀远
- 关键词：规划建设
- 一种资产管理审批流程自动化规划方法及装置
- 本发明提供一种资产管理审批流程自动化规划方法及装置，所述方法包括：提取资产管理审批流程的过程属性信息，确定审批流类型集合以及审批流状态集合；计算各个类型的审批流的复杂度；从数据库中获取机关业务员承担的审批任务负载情况，并...
- 牛泽群孔子潇黄露薛静锋韩伟杰张继单纯
- 10 kV配网自动化规划建设探讨
- 2023年
- 为解决配网自动化规划与建设存在的问题,维护电网的稳定以及提高人们用电体验,对10 kV配网自动化规划建设进行研究,分析10 kV配网自动化规划建设的重要性,提出了建设过程中可能出现的问题及相应措施,以期为相关人员提供参考。
- 郭琪
- 探析电网建设中配网自动化规划及改造的问题
- 2023年
- 随着我国社会主义市场经济的高速发展,电网建设在城乡变革中起到了举足轻重的作用,而实现配网自动化能促进城乡经济提升,但是目前配网自动化规划及改造问题仍然困扰着许多地区,为了保障电网建设的顺利开展,本文将对我国陕西省内部电网建设配网自动化规划及改造所存在的问题及解决措施进行深入探讨,希望能对今后我国的电网建设事业提供有参考价值的指导和建议。
- 黄毓东
- 关键词：电网建设配网自动化
- 车载环境时间确定性执行应用的自动化规划方法
- 本发明公开了一种车载环境时间确定性执行应用的自动化规划方法，设计逻辑执行链蓝图，为执行链上的时间确定性要素设定参数；根据执行链各节点参数与计算资源匹配进行静态规划，生成执行链节点在物理计算资源环境部署方案；在目标计算环境...
- 管博陈诚张旸
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- 刘继伟
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- 郝建明
- 作品数：84被引量：34H指数：3
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- 张炼
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- 范明天
- 作品数：98被引量：1,470H指数：21
- 供职机构：国家电网公司中国电力科学研究院
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