搜索到6368篇“ 自适应滑模控制“的相关文章
- 基于摩擦补偿的链式弹仓自适应滑模控制
- 2024年
- 针对链式弹仓精确到位控制中出现抖振与收敛速度慢等问题,提出了一种基于摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法。该控制方法引入LuGre动态摩擦模型用于补偿弹仓模型,使得弹仓模型更加贴近于真实工作环境。将传统线性滑模函数改进为非线性滑模函数,与自适应算法相结合,提高了系统鲁棒性,加快收敛速度,有效削减抖振。根据仿真结果表明,提出的摩擦补偿的自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方法使弹仓跟踪轨迹误差减小,相比于线性滑模自适应控制方法其有效削减抖振,具有较快的收敛速度。
- 白鹏尧陈龙淼王波佟明昊
- 关键词：滑模控制自适应算法
- 无模型自适应滑模控制的微波加热过程温度控制
- 2024年
- 微波加热模型具有无限维、非线性和时变等特点,导致控制器难于设计和实现。针对此问题,提出了一种适用于微波加热过程的无模型自适应滑模控制方法。首先,对微波加热过程传热数学模型进行分析,建立了微波加热过程输入功率与温度之间的全格式动态线性化数据模型。然后,根据该数据模型设计了无模型自适应滑模控制器,并给出了数据模型中相关未知时变参数和未知干扰的估计算法。最后,利用COMSOL和MATLAB进行仿真,仿真结果验证了所提控制方法的有效性。
- 杨彪刘承李鑫培杜婉高皓马红涛
- 关键词：微波加热自适应滑模控制径向基函数神经网络
- 涡轮增压柴油机气路系统无模型自适应滑模控制方法研究
- 随着汽车工业技术的发展,国民对汽车需求量的不断增加,为人们的生活带来便利,但同时也意味着我们对于能源的需求不断增加。随着环保问题日益严重,以及能源短缺问题日益凸显,我们迫切需要采取措施来提高内燃机的燃油利用率,同时减少污...
- 张诗奇
- 关键词：无模型自适应控制小波神经网络二阶滑模控制
- 混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置
- 本发明公开了混合网络攻击下信息物理系统事件触发自适应滑模控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：针对信息物理系统受到的混合网络攻击模式构建信息物理系统模型，并在信息物理系统模型中引入自适应事件触发通信机制；根据信息物理系统...
- 张磐祝超群李天成王志文杨彬吴义春刘淑慧祖文博
- 一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法和系统
- 本发明提供一种汽车电子节气门自适应滑模控制方法和系统，实现节气门开度的快速、精确伺服控制，现有的一些应用于电子节气门的自适应滑模控制方案仅关注切换增益，而对其他参数的关注有限，而在本发明提出的方法中，滑模控制律的所有参数...
- 高金武陈林尹海胡云峰陈虹
- 一种伺服位置跟踪系统的无模型自适应滑模控制方法
- 本发明公开了一种伺服位置跟踪系统的无模型自适应滑模控制方法，该方法包括具有参数摄动、未建模部分及外部扰动永磁同步电机伺服位置系统模型的建模，无模型自适应滑模控制器的设计及稳定性证明，无模型滑模扰动观测器的设计及稳定性证明...
- 李晓宇陈勇贺叶杰
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- 李晓宇陈勇贺叶杰
- 基于状态估计的AGV自适应滑模控制
- 2024年
- 针对室外AGV速度控制过程中外部扰动较大且控制参数难以适应不同工况的问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法。首先基于车辆纵向动力学模型,设计积分滑模控制器。根据传感器信号,设计卡尔曼滤波器与巴特沃斯滤波器对坡度进行联合估计,设计鲁棒估计器对车辆质量与滚阻进行估计,并使用状态信息对速度进行前馈控制。根据控制误差及其变化率,设计模糊控制器,对滑模控制器参数进行实时调节。仿真结果表明所提出自适应滑模控制算法可实时补偿质量和坡度变化,有效减小控制误差,降低外部扰动的影响,从而保证室外AVG行驶安全性与稳定性。
- 石国威张乐宇蒋涛
- 关键词：滑模控制算法递推最小二乘法模糊控制
- 马尔可夫跳变系统的奇异自适应滑模控制
- 2024年
- 该文采用奇异系统方法研究了转移速率部分已知的、具有匹配非线性和匹配外部扰动的连续时间马尔可夫跳变系统的自适应积分滑模控制问题.首先,按照奇异系统方法设计积分型滑模面,进而结合原系统及滑模动力学可得奇异马尔可夫跳变系统;其次,以线性矩阵不等式的形式给出了保证所得奇异马尔可夫跳变系统随机容许性的充分条件;紧接着在这一条件下,结合自适应控制来保证状态轨迹对积分滑模面的可达性;最后通过仿真案例验证了所得结果的有效性.
- 张秦诚魏云亮任帅帅
- 关键词：马尔可夫跳变系统自适应滑模控制
- 基于PID型的有限时间轨迹跟踪自适应滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于PID型的有限时间轨迹跟踪自适应滑模控制方法，该控制方法利用滑模控制器使压电系统的实际输出与期望输出重合。通过在滑模控制器中加入积分项来提高滑模面的瞬态响应速度，使压电系统的实际位移和理论位移在有限时...
- 王文杨思龙王登俊鲍磊陈占锋卢科青王传勇时光
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- 作品数：238被引量：666H指数：14
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- 叶成荫
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- 李志刚
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