搜索到27661篇“ 自适应神经网络控制“的相关文章
- 火化机温压的自适应神经网络控制方法、装置、设备
- 本发明涉及自动控制技术领域，揭露了一种火化机温压的自适应神经网络控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据温压期望轨迹函数计算火化机中实时温压参数的跟踪误差值；对历史燃烧数据进行数据挖掘得到经验知识模型；利用经验...
- 田霖孙亮邢珊珊孙成龙李秉杰高源黄风光刘崇刘冀伟张一萍
- 利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法
- 本发明公开了一种利用自适应神经网络控制的时滞和时变状态约束方法，涉及非线性系统的自适应控制领域。该方法步骤如下：构造非对称时变障碍Lyapunov函数，实现对所有状态变量受时变受限的控制；构造合适的Lyapunov‑Kr...
- 杨洪仲兆满孙猛丁怡郭程锦张丽玲卜春富唐浩翔
- 一种云台电机自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应神经网络的云台电机控制方法，控制方法如下：该方法首先建立云台电机的数学模型；接着基于BP神经网络的逼近能力，建立BP神经网络逼近系统的建模不确定性，进而设计有限时间扩张状态观测器处理神经网络逼近...
- 吕说于利雨孙振兴
- 具有量化输入机械臂系统的预设性能自适应神经网络控制
- 2024年
- 针对具有量化输入的单连杆机械臂系统,文中提出了基于Funnel控制的预设性能自适应神经网络控制方法。不同于传统Funnel控制方案,该方法通过构建新型性能函数可保证系统在预定时间达到预设的性能指标,并且使用径向基神经网络和动态面控制技术解决了系统中的未知非线性项与传统反步控制方法中的微分爆炸问题。理论分析证明,所提控制方案不仅消除了量化输入引起的负面影响,而且保证了系统的稳定性。通过调节MTLAB仿真实验中的设计参数,实现了跟踪误差的预定时间收敛,验证了所提控制方法的有效性。
- 楚东港刘烨
- 关键词：动态面控制径向基神经网络机械臂系统
- 考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法
- 本发明涉及神经网络控制技术领域，尤其涉及考虑车轮打滑的轮式移动机器人自适应神经网络控制方法。本发明建立考虑三自由度移动平台车轮速度、纵向速度、横向速度及横摆角速度的运动学模型，并考虑由滑移角和车轮打滑产生的纵向和横向轮的...
- 顾豪杰秦秋月黄宇煦茅靖峰郑军强余修勇
- 一种液压机械臂自适应神经网络控制方法
- 本发明公开了一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，建立液压机械臂的数学模型；基于神经网络的强大逼近能力，设计自适应神经网络逼近系统的建模不确定性，设计干扰观测器处理神经网络逼近误差和系统外干扰，构建了基于干扰观测器的液压...
- 郝兵姚建勇梁相龙程波杨柳松黄永峰常亚琼王亚东胡同海王富勇符惜炜
- 一种液压机械臂自适应神经网络控制方法
- 本发明涉及智能机器人机械臂控制调节技术领域，本发明提供的一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，通过获取液压机械臂运行和任务数据，利用自适应神经网络模拟机械臂动力学模型预测动态响应，并结合历史数据构建运行状态评估模型。通过...
- 闫永军 刘高英
- 一种液压机械臂自适应神经网络控制方法
- 本发明涉及智能机器人机械臂控制调节技术领域，本发明提供的一种液压机械臂自适应神经网络控制方法，通过获取液压机械臂运行和任务数据，利用自适应神经网络模拟机械臂动力学模型预测动态响应，并结合历史数据构建运行状态评估模型。通过...
- 闫永军 刘高英
- 状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统
- 本发明提出了本发明提出一种状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的CSTR模型；基于神经网络逼近方法，计算变量函数<Image file="ZY_1.GIF" he="84...
- 王锐王桂波刘德单君涛赵亮吴昌岭王洵刘松荣
- 状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统
- 本发明提出了本发明提出一种状态受限的CSTR自适应神经网络控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：建立无量纲化的CSTR模型；基于神经网络逼近方法，计算变量函数<Image file="ZY_1.GIF" he="84...
- 王锐王桂波刘德单君涛赵亮吴昌岭王洵刘松荣
