搜索到2913篇“ 船舶运动“的相关文章
- 海洋船舶运动估计和稳定
- 本申请涉及海洋船舶运动估计和稳定，尤其是一种海洋船舶(100、200、500)，其包括船体(110)、推进系统(120)、控制单元(130)以及运动传感器系统(140)，其中所述推进系统(120)包括由所述船体(110)...
- 马茨·吕德斯特伦比约恩·威丝曼丹尼斯·科尔贝格彼得·图利艾宁
- 船舶运动系统仿真与故障诊断
- 2024年
- 为及时、准确地识别多舵多推进器的电力船舶运动系统所发生的故障,保障系统的正常运行,通过系统仿真获取数据集并以此进行船舶运动系统的故障诊断研究。首先,使用Modelica语言建立系统的仿真模型,分析运动系统常见机械故障,并仿真得到故障数据集,然后使用EfficientNet-b0-causal网络进行故障诊断,并与其他诊断模型进行对比。结果表明:所建诊断模型准确率达到98.08%,高于其他诊断模型的准确率;同时,其预测时间较短,具有较好的实时性。研究成果可为船舶运动系统的故障诊断提供一定参考。
- 罗晴午谢基榕
- 关键词：故障诊断
- 一种船舶运动仿真方法和系统
- 本发明涉及船舶运动技术领域，尤其涉及一种船舶运动仿真方法和系统。包括信息采集模块、模型生成模块、仿真控制模块、动画渲染模块；包括以下步骤：采集船舶信息和环境信息；对采集到的船舶信息进行计算并生成船舶模型和运动姿态；设置船...
- 陈宁王章华张子骞黄东龙李盼盼刘必歆吴少鹏
- 一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法
- 本发明提供了一种模块化海上船舶运动姿态实时预报方法，涉及船舶运动姿态预报技术领域，包括如下步骤：S1、采集目标船舶的船舶运动六自由度运动要素数据；S2、利用递归偏最小二乘回归模型进行预报，得到第一预报结果；S3、得到近似...
- 章文俊孟祥坤周翔宇韩冰吴中岱尹建川曹亮张新宇杨雪白伟伟
- 一种基于高斯插值的船舶运动响应预测方法
- 本发明公开了一种基于高斯插值的船舶运动响应预测方法，涉及船舶运动响应预测技术领域,包括以下步骤：S1，数据获取与预处理，包括数据清洗、坐标系转换、数据标准化以及数据集划分；S2，构建高斯插值模型，包括设定初始σ值、选取插...
- 许庆言张恒洋乔雷衣超周岩吕丙光马晓波赵地胜赵庆龙柳威李平宋健辉张雯琪杨效禹陈中方
- 一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质
- 本发明提供了一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质，其方法包括：获取船舶的当前状态以及基于电子皮肤传感器所确定的瞬时水流数据；将当前状态和瞬时水流数据输入至船舶运动预测模型中，获得船舶的预测状态；基于预测状态和瞬时水...
- 朱晓珍文元桥 郭浩东 黄亚敏 陈世俊 黄靖
- 一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质
- 本发明提供了一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质，其方法包括：获取船舶的当前状态以及基于电子皮肤传感器所确定的瞬时水流数据；将当前状态和瞬时水流数据输入至船舶运动预测模型中，获得船舶的预测状态；基于预测状态和瞬时水...
- 朱晓珍文元桥 郭浩东 黄亚敏 陈世俊 黄靖
- 基于耦合特征LSTM的船舶运动预报方法研究被引量：1
- 2024年
- 采用长短期记忆(LSTM)神经网络模型对船舶在不同海况下的运动姿态进行预报.针对LSTM模型难以优化的特点,提出了一种耦合特征LSTM神经网络模型.首先对船舶运动时间序列数据进行了归一化处理;然后基于深度学习框架TensorFlow搭建了具有输入层、隐藏层和输出层的LSTM模型;接着将原始数据按照不同特征输入形式进行划分;最后采用不同耦合特征LSTM模型分别对测试样本进行预报.结果表明:相比于其他LSTM模型,六自由度耦合特征LSTM神经网络模型的预报精度有明显优势;在四级海况下,运动预报误差降低了2.1%~12.9%;在五级海况下,运动预报误差降低了2.4%~12.3%;六特征耦合LSTM模型只须进行一次计算,就能同时输出六自由度运动,可减少51.4%~82.7%的计算时间,提升了计算效率.
- 何国联姚朝帮孙小帅孟凡亮
- 关键词：六自由度运动时间序列
- 一种船舶运动规划方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种船舶运动规划方法、系统、装置及存储介质。船舶运动规划方法包括：获取地图信息并生成导航路径；在导航路径上选取航路点；根据船舶位置和航路点生成目标区域；根据目标区域和船舶运动模型进行运动规划生成第一运动轨迹；...
- 刘佳仑秦祥祥李诗杰韩成浩
- 一种面向船舶运动控制的智能避碰方法
- 本申请公开了一种面向船舶运动控制的智能避碰方法，涉及船舶技术领域，该方法通过构建测试用例进行仿真测试的方法确定使得航行性能最优的目标网格大小和目标安全半径，然后可以依据目标安全半径来进行障碍物膨胀与安全处理，依据目标网格...
- 唐思宇 刘希洋陈京普 孙文愈程红蓉 程展 李宁博邬婷
相关作者
- 郭晨
- 作品数：250被引量：1,059H指数：17
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：船舶运动 船舶 轮机模拟器 船舶航向 仿真系统
- 张显库
- 作品数：338被引量：1,043H指数：19
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 闭环增益成形 鲁棒控制 航向保持 制导
- 沈智鹏
- 作品数：83被引量：299H指数：10
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶运动 船舶 仿真系统 硬件在环仿真系统 船舶运动控制
- 李铁山
- 作品数：247被引量：448H指数：14
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：船舶 船舶航向 观测器 航向跟踪 避碰
- 张秀凤
- 作品数：118被引量：387H指数：10
- 供职机构：大连海事大学
- 研究主题：航海模拟器 船舶 船舶工程 船舶运动 船舶运动数学模型
