搜索到223篇“ 被动传感器“的相关文章
- 一种长基线被动传感器数据关联方法
- 2024年
- 为了提高测向交叉定位系统多目标环境下的去鬼点性能,提出了一种长基线被动传感器数据关联方法.首先利用被动传感器量测的视线矢量信息进行交叉定位并计算定位误差协方差矩阵,然后基于两个定位点构造了一个卡方分布的检验统计量,将多目标条件下的去鬼点问题转换为假设检验问题.为了分析该方法的性能,定义了真实目标的正确关联概率和鬼点目标的错误关联概率,并在使用两部和三部被动雷达的情况下分别与倾斜角方法进行了仿真对比.仿真结果表明所提出的方法在使用三部被动雷达或多目标与被动雷达共面时关联性能更好.
- 白晶
- 关键词：被动传感器长基线数据关联测向交叉定位倾斜角
- 基于被动传感器的一致且渐近有效的目标定位方法
- 本发明提出一种基于被动传感器的一致且渐近有效的目标定位方法，步骤为：步骤一：建立以目标位置为参数的被动传感器量测线性模型；步骤二：计算方位角噪声正弦值的方差，或其一致估计；步骤三：计算目标位置的一致且渐近无偏的估计；步骤...
- 牟必强胡圣华薛文超方海涛
- 一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法
- 本公开实施例是关于一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法。本公开实施例将单目标跟踪模块与卡尔曼滤波器相结合，使能够同时依据目标在图像中的外观特征以及目标在三维空间中的运动特征两个度量进行跟踪。通过投影的方法将图...
- 杨韬符文星方博汇邵维瑜陈冠印
- 一种融合动平台里程信息的被动传感器多目标跟踪方法
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- 一种针对主动和被动传感器量测数据的多目标匹配方法
- 本发明提出一种针对主动传感器和被动传感器量测数据的多目标匹配方法。首先对主动传感器的距离和角度量测进行转换得到被动传感器坐标系下的坐标，并获得误差的范围，然后计算各目标之间的匹配概率，最后求解所建立的优化问题实现主动传感...
- 薛文超徐洋方海涛张英静邓隆范
- 一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法
- 一种基于次模优化理论的多被动传感器多目标关联方法，它属于多传感器多目标跟踪技术领域。本发明解决了数据关联过程中计算复杂度高、计算时间长的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤S1、构造被动传感器纯方位量测的关联成本函数；...
- 梁国龙吕盈齐滨王晋晋王燕
- 基于主被动传感器集成的输水隧洞检测系统研发
- 2024年
- 输水隧洞是大跨度调水工程、水资源配置工程、大型水库和水利发电站的重要基础设施,输水隧洞内部环境和沿线地形特征较复杂,在长期运行过程中可能产生裂缝、渗水、淤积、侵蚀或粉化流失等工程病害,若发现不及时可能带来灾难性后果。传统人工检测方法难以满足大规模、长距离、快速、智能的检测需求,因此提出了一种基于主被动传感器集成的输水隧洞检测系统;并在某水利工程输水隧洞对该系统进行实验测试。结果表明,该系统可用于输水隧洞表面图像采集,并为后续病害检测处理提供可靠数据,有望提高输水隧洞病害检测的效率和智能化水平。
- 贾东远潘志权张薇周坤陈晨咏
- 关键词：输水隧洞工程病害图像采集
- 基于Fisher信息累积的被动传感器航迹优化方法
- 本发明提供了一种基于Fisher信息累积的被动传感器航迹优化方法，包括：S1.构建目标状态估计值、估计误差协方差和航向角的联合变分置信下界；S2.结合正则化方法构建以加权KLD为正则项的优化函数；S3.对优化函数进行线性...
- 胡玉梅邓豹李孟华郭振樊超宛然潘泉
- 一种多被动传感器观测目标同一性判定及协同定位方法
- 本发明公开了一种适用于多无源/被动传感器对运动多目标协同定位及探测目标同一性判定的快速计算方法。已有研究成果多基于传感器多目标在成像特征上的区分进行目标同一性的判定，又或是对各传感器多目标的一一匹配直至收敛的判定方法，都...
- 杨韬陈冠印方博汇张筱婕符文星
- 杂波环境下可移动主被动传感器长时调度方法
- 2023年
- 针对杂波环境下的多目标跟踪问题,基于可移动主被动传感器系统,提出了一种辐射控制的长时调度方法。首先,建立调度模型,对多目标运动状态和量测结果、传感器调度动作等进行数学描述;同时,基于雷达工作原理和截获概率的思想,提出改进的辐射风险量化方法。随后,利用高斯混合概率假设密度滤波算法预测长时跟踪精度,利用所提改进的量化方法预测长时辐射代价,并利用改进的灰狼优化算法求解传感器调度方案。最后,执行调度方案获得多目标量测信息,采用联合广义标签多伯努利滤波算法计算目标估计状态。仿真实验表明,所提调度方法在保证跟踪精度的基础上,能够实现对辐射代价的有效控制,与其他方法相比具有明显的优势。
- 安雷李召瑞吉兵
- 关键词：多目标跟踪随机有限集
相关作者
- 谢维信
- 作品数：692被引量：3,178H指数：26
- 供职机构：深圳大学
- 研究主题：目标跟踪 多目标跟踪 目标跟踪方法 存储介质 数据关联
- 刘宗香
- 作品数：131被引量：132H指数：7
- 供职机构：深圳大学
- 研究主题：多目标跟踪 目标跟踪方法 目标跟踪 多传感器信息融合 存储介质
- 杨烜
- 作品数：152被引量：195H指数：8
- 供职机构：深圳大学
- 研究主题：图像配准 图像 存储介质 径向基函数 数据融合
- 王国宏
- 作品数：392被引量：1,780H指数：21
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所
- 研究主题：雷达 目标跟踪 雷达网 雷达组网 高超声速
- 冯新喜
- 作品数：182被引量：664H指数：12
- 供职机构：空军工程大学信息与导航学院
- 研究主题：目标跟踪 粒子滤波 多传感器 多目标跟踪 数据关联
