搜索到84篇“ 视线角速度“的相关文章
- 基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标研究
- 2024年
- 针对传统抗干扰性能评估指标集中在导弹制导系统层面,无法满足导引系统抗干扰性能评估的问题,本文在分析抗干扰过程中制导系统内部误差传递原理的基础上,基于导引系统的测量误差,提出了基于视线角速度精度的导引系统抗干扰性能评估指标,从而在导引系统研制过程中,能够及时对其抗干扰性能进行评估。由于视线角速度精度在外场试验中不易测量,为了提高该指标的测试效率,基于比例导引制导原理,给出了视线角速度精度的简化计算方法,并针对非比例导引制导场景,给出了利用识别时间对视线角速度精度进行等效测试的方法。外场数据测试结果表明,该指标能够反映导弹在不同场景下的抗干扰性能,具有一定合理性。
- 徐航白晓东张喜涛
- 关键词：视线角速度抗干扰导弹
- 一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质
- 本申请公开了一种空地导弹理论视线角速度的计算方法及介质。该方法可以包括：确定惯性系、弹体系与视线系；计算空地导弹在惯性系下的信息，通过旋转矩阵转换至弹体系；计算弹体系转换至视线系的欧拉角，获得俯仰理论框架角与偏航理论框架...
- 何君舒胜彭博李喜茹陈明明
- 一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法
- 本发明公开了一种基于交互式多模型的捷联导引头视线角速度估计方法，包括：针对目标不同运动模式，分别建立视线角速度估计模型并进行离散化，组成视线角速度估计模型集；设置模型集中模型间转移概率和模型初始概率，进行滤波初始化；利用...
- 兰剑李杰郭晓晓刘爽
- 文献传递
- 基于排队论的视线角速度随机扰动建模方法
- 本发明公开了一种基于排队论的视线角速度随机扰动建模方法，用于解决现有制导方法制导精度低的技术问题。技术方案是针对诱饵干扰下导引头视线角速度随机变化特征，建立基于跳变时刻的视线角速度随机扰动模型，包括建立包含9个参量的影响...
- 方洋旺徐洋伍友利程昊宇张丹旭
- 基于半实物仿真的视线角速度估计参数设计被引量：1
- 2022年
- 针对捷联制导视线角速度估计不能完全解耦所导致的隔离度问题进行设计。首先提出了一种工程上比较容易实现的视线角速度估计算法;然后提出了制导部件时间同步算法以及基于半实物仿真的延迟补偿参数设计方法对视线角速度估计算法进行优化;最后,经过半实物仿真验证了该算法以及延迟补偿参数设计方法的有效性。仿真结果表明:该设计方法解耦效果较好,能有效抑制捷联制导视线角速度估计的隔离度问题。
- 王冬刘琳陈韵
- 关键词：半实物仿真
- 弹体滚转时偏仰式导引头视线角速度提取技术
- 当导弹滚转时,偏航俯仰式导引头平台会耦合有弹体滚转角速度,使得平台速率陀螺的输出与弹体滚转角速度相关。结合视线合成原理,推导了导引头平台视线角速度与弹体滚转角速度的耦合机理。为了消除滚转的耦合影响,基于弹体及导引头观测信...
- 张跃坤贾晓洪张晓阳王炜强
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法
- 本发明记载一种基于倾斜坐标系的捷联导引头非奇异视线角速度提取方法，属于制导与控制技术领域，在传统坐标系的基础上，设计了倾斜地面坐标系、倾斜视线坐标系、倾斜弹体坐标系，并推导了坐标系间方向余弦矩阵，建立倾斜视线坐标系下的弹...
- 浦甲伦李源许河川崔乃刚孙立伟
- 文献传递
- 基于控制系统工作原理的视线角速度获取方法被引量：2
- 2019年
- 针对红外成像导引头弹目视线角速度获取精度较差,无法满足导弹制导指标要求的问题,根据红外导引头角跟踪原理,比较研究了直接微分法、基于马尔科夫模型的方法和基于控制系统工作原理的方法3种弹目视线角速度提取方案。利用试验数据进行了仿真分析。仿真结果表明:直接微分法和基于马尔科夫模型的方法均不适用于红外成像导引头弹目视线角速度提取。将控制系统设计为二阶无静差系统,并以此建立了基于控制系统工作原理的弹目视线角速度提取模型。仿真分析表明:该方法适用于红外导引头弹目视线角速度提取。
- 刘浩伟张卫华王兴伍玲玲吴丹丽
- 关键词：红外导引头马尔科夫模型卡尔曼滤波
- 红外诱饵干扰下导引头视线角速度跳变特征建模被引量：6
- 2019年
- 红外诱饵会引偏导引头光轴指向、迫使制导信息出现阶跃跳变,从而降低导弹制导精度。为探究制导信息跳变缘由,建立了基于跳变视线角速度的脉冲叠加模型。首先,基于红外导引头识别原理,分析了视线角速度变化特征,初步建立了视线角速度跳变模型;通过大量仿真分析,确定了影响跳变特性的影响因子集;同时,利用Morris灵敏度分析法筛选跳变模型的解释变量,进而降低了模型复杂度;基于各解释变量的作用,引入逐步回归分析法求解跳变模型的回归参数。最后通过典型对抗态势下的预测结果对跳变模型的泛化能力进行了验证,实验结果表明该模型对于跳变时刻及跳变强度的预测精度可达10^(-2)s及10(°)/s。
- 徐洋方洋旺伍友利肖冰松张丹旭刘欢
- 关键词：红外诱饵
- 全捷联导引头的惯性视线角速度解耦方法及精度分析被引量：3
- 2019年
- 针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相比,该方法不需要测量弹体姿态角,而是通过引入体视线角的导数、弹体姿态角速度以及相对运动学关系来进行姿态解耦,直接重构出弹体坐标系下的惯性视线角速度,并给出惯性视线角速度在视线系及体视线系下投影的计算方法;通过推导映射函数的雅克比矩阵,给出了从体视线角的导数和弹体角速度到惯性视线角速率的误差传递函数;通过对误差传递函数的分析,讨论了影响惯性视线角速率解耦精度的因素.仿真结果表明该方法实用有效,具有一定应用参考价值.
- 田源宋蔚阳方海红赵春明孙月光黄朝东
- 关键词：捷联导引头视线角速度解耦方法
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- 伍友利
- 作品数：78被引量：223H指数：7
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：红外对抗 最优控制 导弹 变结构控制 结构随机跳变系统
- 王晓芳
- 作品数：75被引量：169H指数：7
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：导弹 制导律 图像制导导弹 协同作战 编队
- 肖冰松
- 作品数：73被引量：389H指数：11
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：协同空战 协同制导 传感器管理 粒子群优化算法 多传感器
- 林海
- 作品数：63被引量：138H指数：8
- 供职机构：北京理工大学宇航学院
- 研究主题：导弹 图像制导导弹 弹道 协同作战 制导律
- 赵超
- 作品数：14被引量：118H指数：6
- 供职机构：北京华航无线电测量研究所
- 研究主题：末制导 目标跟踪 导引头 视线角速度 仿真
