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一种车辆速度控制方法、装置、介质及车辆
本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆速度控制方法、装置、介质及车辆。该方法包括：根据自身车辆速度和目标车辆速度确定速度调节系数；所述目标车辆为所述自身车辆与前车之间的切入车辆；根据所述自身车辆与所述目标车辆的实际...
彭炳顺王凡邢厚银
一种车辆速度调整系统、方法、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆速度调整系统、方法、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：交通信息采集模块，用于利用目标车辆的传感器模块采集交通信息；所述交通信息包括当前路况信息和交通密度信息；最大速度计算模块，用于将所述交通...
刘新刘子元
一种车辆速度控制方法、车辆驱动系统及车辆
本发明公开了一种车辆速度控制方法、车辆驱动系统及车辆。车辆包括至少两个电机和至少两个驱动器，驱动器与电机连接；车辆速度控制方法包括：在车辆转向行驶时，在每个驱动周期，驱动器确定对应电机的目标转速；每个驱动器确定每个电机的...
李宇虹张平化孟凡己
一种车辆速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取车路信息；根据所述车路信息确定针对信号灯约束的交叉路口的通行策略；根据车辆动力学模型以及所述通行策略确定通过交叉路口的约束条件，其中，所述约束条...
刘倩魏建军王子豪谭春燕王俊林叶松林李楠
一种车辆速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆速度规划方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取车路信息；根据所述车路信息确定针对信号灯约束的交叉路口的通行策略；根据车辆动力学模型以及所述通行策略确定通过交叉路口的约束条件，其中，所述约束条...
刘倩魏建军王子豪谭春燕王俊林叶松林李楠
基于车队的车辆速度规划方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及无人驾驶领域，提出了一种基于车队的车辆速度规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取所述车辆在特定时刻的位置信息和所规划的路径信息和速度信息，确定车队中存在冲突风险的车辆；根据存在冲突风险的车辆作为虚拟障...
胡睿柴天欧炜胡斯博黄露
自适应巡航车辆速度控制方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了自适应巡航车辆速度控制方法、系统、装置及存储介质，包括：获取当前车辆的第一行驶速度、目标车辆的第二行驶速度和当前车辆与目标车辆的第一行驶距离；确定当前车辆与目标车辆的第一安全距离，确定当前车辆的滑行减速度、最...
吴秀冰陈海旋刘小锐田莎陈英贤
一种车辆速度自动控制方法及装置
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆速度自动控制方法及装置。其中，方法包括：基于车辆处于移动状态，获取车辆的加速控制器的控制状态、车辆的减速控制器的控制状态；基于加速控制器或减速控制器的控制状态发生变化，获...
范强
一种车辆速度自动控制方法及装置
本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆速度自动控制方法及装置。其中，方法包括：基于车辆处于移动状态，获取车辆的加速控制器的控制状态、车辆的减速控制器的控制状态；基于加速控制器或减速控制器的控制状态发生变化，获...
范强
一种车辆速度控制方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种一种车辆速度控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及新能源汽车控制技术领域。其中，该方法包括：当车辆处于车速限制状态时，确定车辆在当前时刻的当前限速值和上一时刻的上一限速值是否相等；若相等，则基于车辆在上一时...
云千芮王宏旭刘胜涛杨帅王永庞学文
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吴远
作品数：194被引量：0H指数：0
供职机构：浙江工业大学
研究主题：凸性 移动用户 线性搜索 最大化 无线资源
黄亮
作品数：208被引量：49H指数：4
供职机构：浙江工业大学
研究主题：凸性 移动用户 最小化 无线资源 最大化
钱丽萍
作品数：241被引量：96H指数：6
供职机构：浙江工业大学
研究主题：凸性 移动用户 线性搜索 最小化 最大化
赵祥模
作品数：649被引量：1,535H指数：18
供职机构：长安大学
研究主题：车辆 交通工程 车联网 自动驾驶 网联
宋焕生
作品数：265被引量：840H指数：13
供职机构：长安大学信息工程学院
研究主题：环境限制 车辆 视频 基于视频 车辆目标