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2025年4月28日星期一

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搜索到8343篇“ 输出反馈控制器“的相关文章

一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法: 本发明公开了一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法，涉及控制器领域，方法包括基于获取到的时滞系统模型，获得时滞系统模型的约束条件；基于常见外部扰动，构建扰动观测器，扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵；基...; 高来鑫李玲纯吴莹菲周海军孟文博李扬王国奎王婷

切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计: 2025年; 文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性.; 王祥李丽珍杨帆

多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法: 本发明公开一种多自由度串联液压机械臂系统输出反馈控制器的构建方法。方法为：首先建立多自由度串联液压机械臂系统的数学模型，确定控制目标；然后设计神经网络估计器，对系统的匹配和非匹配未知函数扰动进行估计，并设计基于神经网络估...; 杨贵超石志颖

一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法: 本发明公开了一种基于时滞系统输出反馈控制器的双增益参数设计方法，涉及控制器领域，方法包括基于获取到的时滞系统模型，获得时滞系统模型的约束条件；基于常见外部扰动，构建扰动观测器，扰动观测器包括待求解的扰动观测器增益矩阵；基...; 高来鑫李玲纯吴莹菲周海军孟文博李扬王国奎王婷

基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定: 2024年; 本文研究了非线性随机离散系统的几何镇定问题。首先,引入了非线性随机离散系统的几何随机增量QSR耗散的概念,并给出了该概念的线性矩阵不等式(LMI)表示形式;其次,基于几何随机增量QSR耗散性和线性静态输出反馈控制器,提出了该系统的概率意义下的几何均方增量稳定的充要条件。最后,通过进行数值模拟,展示了所得结论的有效性。; 杨帆温鑫湲任院红白雪洁

永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计: 2024年; 针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题,设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的输出反馈控制方案,实现PMSM最优速度跟踪控制.首先,根据PMSM内部特性确定其数学模型的结构,构建与原始系统相对应的辅助系统,引入新的线性二次指标来实现速度最优跟踪调节.其次,设计一种嵌入式观测器,该观测器能够在系统模型未知情况下用可测量数据重构系统全部状态.此外,提出一种离线策略的ADP方法逼近最优控制增益的解.最后,仿真结果验证所提控制方案在模型参数未知以及电枢电流和负载转矩不可测量的情况下,实现了精确的速度跟踪性能和良好的瞬态响应,同时降低了电压的冲击.; 王忠阳梁丽王友清; 关键词：永磁同步电动机自适应动态规划

一种基于强化学习的最优输出反馈控制器的导盲机器人: 本发明涉及一种基于强化学习的最优输出反馈控制器的导盲机器人，属于机器人技术领域。通过采用realsense D435i深度摄像机作为视觉传感器，能够准确且高效的获取导盲机器人在前进引导过程中的实时环境信息。为解决导盲机器...; 陈刚林卓龙

一种时滞LPV系统有记忆H∞输出反馈控制器设计方法: 本发明公开了一种时滞LPV系统有记忆H<Sub>∞</Sub>输出反馈控制器设计方法，包括以下步骤：首先将铣床铣削过程的振动控制系统抽象为时滞LPV模型，通过模型转换得到有记忆H<Sub>∞</Sub>输出反馈控制器求解...; 黄金杰潘晓真郝现志何瑾洁; 文献传递

基于特征结构配置的电磁轴承高速电机刚性转子系统鲁棒输出反馈控制器的设计被引量：4: 2022年; 特征结构配置法直接建立反馈控制器参数与闭环系统特征结构之间的联系,物理意义明确且适用性强,在飞行器、振动主动控制等对象的控制器设计中得到广泛的应用。针对电磁轴承(active magnetic bearing,AMB)高速电机刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的鲁棒输出反馈控制器的设计方法。首先,引入交叉微分反馈,建立两自由度简化转子模型。然后,给出特征结构配置的具体步骤,并从稳定性和动态性能、偏置电流变化对系统性能的影响、不平衡振动响应以及控制能量这4个角度选择优化目标以设计鲁棒比例微分控制器。最后,进行数值仿真和实验,发现鲁棒输出反馈控制下的AMB转子系统不仅能够在不同偏置电流条件下0.1s内快速起浮,而且在全转速范围内最大振幅不超过0.04mm,远小于转子与保护轴承之间的径向间隙,验证该控制器的有效性。; 周天豪祝长生; 关键词：电磁轴承刚性转子特征结构配置输出反馈控制

一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法: 本发明涉及滑模变结构控制领域，公开了一种基于快速输出采样的滑模输出反馈控制器设计方法，包括1）建立离散不确定性系统模型，设计一种快速输出采样法对系统的状态和输出量进行采样，求得系统k时刻的状态；2）针对离散不确定性系统模...; 黄凤芝丁卫红王业琴赵环宇孙娜

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