搜索到332篇“ 避碰行为“的相关文章
- 基于深度强化学习的无人驾驶船舶避碰行为决策方法
- 2024年
- 为解决无人驾驶船舶的多船避碰问题,结合船舶领域知识、国际海上避碰规则(COLREGs)及船舶操纵特性,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的多船会遇避碰行为决策方法。采用门控循环单元(GRU)构建神经网络模型,并进行层归一化处理,可有效处理高维观测数据,提高了行为决策的效率。本文设计的奖励函数符合国际海上避碰规则,并考虑了尽量使用小舵角进行避让的船舶操纵习惯。多船会遇的仿真实验验证了本文避碰决策方法在灵活性和有效性方面的优势。
- 关巍罗文哲崔哲闻
- 关键词：多船避碰
- 一种行人避碰行为仿真方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种行人避碰行为仿真方法、系统、装置及存储介质，包括：调用VISSIM程序，并确定多个行人对象的基本属性；设置VISSIM仿真环境，并初始化各行人对象和数据记录；通过VISSIM程序对各行人对象的行走行为进行...
- 杨俊恒林彦行臧晓冬罗强
- 紧迫危险阶段船舶避碰行为的合法性与有效性判定
- 2023年
- 关于避碰行动的合法性和有效性,应结合双方会遇态势和碰撞局面所处阶段予以综合判断。在让路船违反避碰义务造成交叉相遇局面,致使双方处于紧迫危险阶段时,应适用《1972年国际海上避碰规则》第十七条第二款,分析直航船采取的行动是否属于“最有助于避碰的行动”,进而确定其相应的碰撞责任。
- 张姗姗
- 关键词：船舶避碰直航船避碰行动合法性
- 一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法
- 本发明公开了一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法，属于船舶操纵技术领域；一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法，采用采用01代码和ILP方法设计了船舶驾驶行为指标和船舶状态指标的编码形式，初步构...
- 于巧婵杨敬钰殷祥军耿雄飞
- 一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法
- 本发明公开了一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法，属于船舶操纵技术领域；一种基于机器语言表达的船舶智能航行避碰行为编码方法，采用采用01代码和ILP方法设计了船舶驾驶行为指标和船舶状态指标的编码形式，初步构...
- 于巧婵杨敬钰殷祥军耿雄飞
- 互见中船舶避碰行为特性分析
- 一直以来，船舶碰撞事故是水上交通事故中最为常见的类型之一，往往会造成严重的人员伤亡、财产损失和海洋污染。根据调查统计，船舶避碰行为很大程度上决定着船舶发生碰撞的概率。因此船舶避碰行为的研究对船舶避碰决策的制定、船舶交通仿...
- 马俊伊
- 关键词：AIS数据支持向量机回归避碰决策
- 基于正六边形元胞自动机的互见中船舶避碰行为仿真研究
- 现今，海上交通运输是现代社会发展的重要支柱，越来越多的船舶投入到使用中，各个水域愈加繁忙，船舶数目显著增长，而交通流密度的增大，使得船舶会遇现象增多，随之而来避碰行为也增多，危险系数变得更大。船舶一旦发生事故，其可能会造...
- 马鹏森
- 关键词：航行安全
- 未知环境下无人水下航行器避碰行为决策方法研究
- 在未知环境下，无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常根据声呐探测到的环境信息自主完成行为决策，使UUV无碰撞地驶向目标...
- 崔保华
- 关键词：无人水下航行器避碰决策路径规划
- 文献传递
- 基于C/S模式的“船舶避碰行为调查”系统设计被引量：1
- 2012年
- 海上避碰实践很大程度上受到人的决策行为的影响,在传统船舶避碰行为调查方法的基础上,基于VC++软件平台,采用C/S网络模式,结合虚拟现实技术开发了避碰行为调查系统。与传统发送纸质问卷的调查方法相比,该系统提高了调查的时效性和准确性。
- 韩晓光吴晞郑环宇
- 关键词：船舶避碰
- 舰艇避碰行为研究
- 本文介绍了军用舰艇开展避碰行为调查情况,具体分析了驱逐舰和护卫舰在能见度良好情况下的避碰行为调查结果,并将军用舰艇与民用船舶的避碰行为进行了比较研究,从中发现军用舰艇的避碰行为特点,为海上协调避碰提供参考。
- 吴晞郭航施平安
- 关键词：舰艇船舶避碰行为
- 文献传递
相关作者
- 任玉清
- 作品数：63被引量：143H指数：7
- 供职机构：大连海洋大学
- 研究主题：渔船 拖网渔船 水路运输 渔船安全 避碰行为
- 姚杰
- 作品数：80被引量：231H指数：8
- 供职机构：大连海洋大学
- 研究主题：渔船 船舶避碰 拖网渔船 多船会遇 神经网络
- 施平安
- 作品数：67被引量：44H指数：4
- 供职机构：华南理工大学
- 研究主题：船舶 船舶避碰 避台 AIS 案例库
- 于巧婵
- 作品数：6被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津大学
- 研究主题：船舶 航行 船舶投资 实物期权 船舶状态
- 郭航
- 作品数：16被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军兵种指挥学院
- 研究主题：穿浪双体船 高速船 船舶航行安全 船舶 操纵性
