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基于全方位激光雷达技术电缆转弯半径测量方法及装置: 本发明公开了一种基于全方位激光雷达技术电缆转弯半径测量方法，包括以下步骤：设置激光雷达传感器，在弯曲的电缆外侧获取测量点；所述激光雷达传感器测量测量点至弯曲电缆的左侧圆弧边缘的第一距离，测量测量点至弯曲电缆的右侧圆弧边缘...; 陶少乐谭华章李国斌姜钦云梁威胡竞湘赵绪亮李覃超邓永标苏国栋韦国益陈洋杨冰宜

基于视频与毫米波雷达技术的净空监测系统设计: 2025年; 基于视频图像和毫米波雷达,设计了一种风力发电机组净空监测系统。视频净空主机利用图像边缘检测等方法对相机采集到的图像进行处理,获取风机叶片的叶尖坐标。毫米波雷达发射锥形电磁波,实时监测风轮旋转过程中叶片周期性经过该区域时形成的叶片目标点,并输出叶片相对雷达的坐标信息。通过坐标转换和曲线拟合,计算叶尖与塔筒之间的实时距离,即叶片的实时净空。视频净空值和毫米波雷达净空值由一个中心端统一处理,最终输出一个净空值给风机主控系统,从而实现对风机的全方位监测。该方法充分利用了视频监测系统的高分辨率和毫米波雷达系统的远距离探测能力,有效地提高了对净空状况的感知精度和监测范围,为风电场的安全运行提供了可靠保障。实验结果表明,该方法在预防叶片扫塔事故、保障设备和人员安全方面取得了显著的效果,具有良好的应用前景和推广价值。; 张莹博郄兆宁王飞单光华舒业军刘瑞华程向向; 关键词：毫米波雷达边缘检测

高轨合成孔径雷达技术发展综述: 2025年; 回顾总结了近年来高轨合成孔径雷达技术的研究和发展状况,首先介绍了国内外提出的不同技术路线下的典型高轨合成孔径雷达系统,分析了这些系统的轨道选择、系统特点及主要应用,总结了国内外在高轨合成孔径雷达大场景成像、高轨运动目标成像算法方面的研究进展。其次,详细描述了高轨合成孔径雷达系统需要突破的合成孔径雷达总体设计、大功率合成发射、高收纳比大型可展开天线、长合成孔径时间成像四项关键技术。在应用方面,对比了高轨合成孔径雷达比低轨合成孔径雷达的应用优势,分析了高轨合成孔径雷达从灾害快速应急响应、海洋目标观测到自然资源普查领域的应用前景。最后,通过对现有技术进行总结分析,对高轨合成孔径雷达技术的未来发展趋势进行了展望。; 李锦伟谭小敏李财品游冬段崇棣刘波党红杏李光廷张庆君; 关键词：高轨卫星合成孔径雷达遥感 SAR成像处理

激光雷达技术在管道检测机器人中的应用: 2025年; 为了推动我国油气管网设施建设和发展,实现完善“全国一张网”的目标,管道保护成为了一项重要工作。管道机器人和激光雷达技术的发展,为其检测工作提供了新的技术保障。为了在复杂的工况下能高效精准的完成各项检测工作,本文将两者相结合,对Gmapping算法进行优化,并通过ROS机器人,对其运动控制和轨迹及图像的获取、传输和处理进行试验验证。; 贾茗予沈雪冯孝欣; 关键词：激光雷达管道机器人

基于毫米波雷达技术的智能身高测量方法、系统及装置: 本发明涉及健康检测领域，公开了基于毫米波雷达技术的智能身高测量方法、系统及装置，方法包括：S1：调整装置水平度，通过毫米波雷达检测测量目标的位置，进行身高测量，采集测量数据并发送给主控；S2：所述主控处理所述测量数据，计...; 蔡逢春林水洋杨勋宇

激光雷达技术在广西巨尾桉国储林调查中的应用: 2025年; 探讨激光雷达技术(LiDAR)在广西巨尾桉国家储备林调查中的应用效果,以验证其测量的准确性及在林分参数提取中的适用性。通过无人机搭载riegl 1350 LiDAR与riegl 850地基LiDAR结合常规人工调查,对比分析巨尾桉株数、胸径和树高等关键参数。采用R²检验、均方根误差(E_(RMSE))等评价指标,对融合点云数据在桉树样方内株数、胸径、树高测量上的适用性进行检验。结果显示:融合点云数据提取的单木因子(株数、胸径和树高)与广西(2006年)巨尾桉树高模型计算值及实测值之间具有很高的相关性且误差较小;R²值均接近1,树高E_(RMSE)为1.28、3.52 m,表明所建模型具有较高的适用性,地载和机载LiDAR融合技术在林业调查中测量关键参数的准确性和适用性较高。; 韦高吉罗盛万刘曼曼; 关键词：激光雷达技术巨尾桉

激光雷达技术在矿山三维测绘中的应用: 2025年; 矿山测绘作为矿业生产和管理的重要环节,对矿山资源的开发利用、安全生产以及环境保护具有重要意义。传统的矿山测绘方法主要依赖于地面测量和航空摄影测量,这些方法虽然在一定程度上满足了测绘需求,但存在数据获取效率低、精度受限、作业环境复杂等问题。激光雷达技术(LiDAR)凭借其高精度、高效率和全方位覆盖的特点,在地形测绘、城市规划、林业调查等领域得到了广泛应用,并逐渐成为矿山三维测绘的关键技术。激光雷达技术能够快速、精确地获取矿山的三维空间数据,为矿山管理和决策提供科学依据。研究旨在探讨激光雷达技术在矿山三维测绘中的应用,通过分析激光雷达技术在数据采集、数据处理、模型构建和数据集成等分析与处理,提供翔实和准确的三维空间数据,为矿山安全管理和开采利用提供重要依据。; 盘红玉; 关键词：激光雷达技术矿山

基于分布式毫米波雷达技术的生命体征检测装置: 本实用新型提出一种基于分布式毫米波雷达技术的生命体征检测装置，该生命体征检测装置包括安装在主体上的第一雷达模块、至少两个第二雷达模块和电机驱动模块，第二雷达模块均与第一雷达模块连接，第一雷达模块与电机驱动模块连接，主体用...; 丁霄朱华王璐

激光雷达技术在复杂山地地震采集中的应用及前景展望: 2025年; 准噶尔盆地南缘山前带油气资源蕴藏非常丰富,由于高陡起伏的地表条件和复杂多变的地下结构,区内地震勘探面临野外采集实施难度及安全风险大、采集效率低、投资成本高的问题。围绕地震采集提质增效目的,引入激光雷达技术,利用激光雷达影像和高精度高程数据的“千里眼”功能,可快速实现山地激发类型划分、山地炮点预设计、精细表层调查设计、山地车辆通行导航设计、风险等级划分等功能。通过野外山地地震资料采集的实际应用,实现了可控震源进山,有效提高了山地可控震源激发比例和野外采集作业效率,达到了野外提质增效目的。展望未来,认为激光雷达技术在复杂山地地震采集作业中将发挥更大的作用,激光雷达影像的高精度坐标和高程模型有望取代野外采集中传统测量工序;应用高分辨率的坐标和高程可以提高表层建模反演精度;通过高清影像和数字高程平台有望实现快速构建数字露头模型,推动物探工序升级换代,促进山地高效勘探实施和复杂山地构造资料改善。; 徐文瑞王利业魏晨成秦鑫刘壹雁彭晓; 关键词：激光雷达复杂山地地震采集准噶尔盆地

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