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基于自适应动态规划的非线性控制理论与优化方法的研究
随着信息科学与工程技术的飞速发展，工业控制系统日益庞大且存在着复杂的非线性结构与不确定性因素。如何确保系统安全运行与节能降耗，是现代控制系统的研究重点。非线性最优控制理论则是解决上述难题的关键，因此，受到了广泛的关注。传...
姜河
关键词：自适应动态规划神经网络
文献传递
工科研究生“非线性控制理论”课程合作式教学初探
2019年
针对当前工科研究生教育在实践能力和创新能力培养方面已不适应新形势对工科高级人才培养的要求,迫切需要对目前工科研究生教学进行改革的现实,探讨在工科研究生“非线性控制理论”课程教学中积极开展合作式教学改革探索和实践,基于合作式教学理念,设计师生合作、生生合作、校校合作、校企合作等教学环节,提出“非线性控制理论”课程合作式教学应用途径。
杜佳璐
关键词：工科研究生合作式教学
一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法
本发明提供的是一种欠驱动无人艇自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。本装置包括参考路径生成器、状态传感器、微分变换器、参数估计器、虚拟控制器以及纵向推力与转艏力矩控制器。状态传感器(2) 采集的无人艇实际位置和航向角以及参考...
罗均王德超彭艳谢少荣李恒宇
文献传递
基于微分几何的交流电机非线性控制理论研究与应用
截至到20世纪末,大多数板带钢材卷取生产线采用直流电机作为核心引擎。近十几年来,随着液压传动系统的不断改进和先进的电力电子变频装置的应用,越来越多的交流电动机成为带钢卷取机的主引擎。成品板带材的自动卷取是整个热轧生产过程...
李睿
关键词：微分几何非线性控制交流异步电动机卷取机
一种基于非线性控制理论的无人艇轨迹跟踪控制装置及方法
本发明提供的是一种欠驱动无人艇自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。本装置包括参考路径生成器、状态传感器、微分变换器、参数估计器、虚拟控制器以及纵向推力与转艏力矩控制器。状态传感器(2)采集的无人艇实际位置和航向角以及参考路...
罗均王德超彭艳谢少荣李恒宇
基于多指标非线性控制理论的高压直流输电控制策略研究
传统的交流输电技术由于受到稳定性等诸多方面的限制在面对如今的超远距离超大容量电能输送需求时已经显得无能为力。直流输电技术的发展与应用为远距离输送大容量的功率、大区域电网之间的互联以及存在频率差的非同步电网之间的互联提供了...
查中魁
关键词：高压直流输电系统发电机励磁
文献传递
基于非线性控制理论的FAST TCP的稳定性研究
随着信息技术的不断发展，计算机网络在过去的几十年间经历了一个蓬勃发展的时期。网络的广泛应用已渗透到日常生活的各个领域，然而由于网络流量和网络资源分布的不均衡性，伴随着互联网整个发展过程的网络拥塞问题日益突出，严重地阻碍着...
李茹
关键词：LYAPUNOV函数LAPLACE变换非线性控制理论
文献传递
过程装备测控技术 线性与非线性控制理论及应用
本书介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计。并在此基础上介绍了非线性系统的能控性能观性及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态...
罗小平编著
关键词：过程控制
非线性控制理论的应用
2012年
介绍了实际工程中对非线性特性的一般处理办法，以及现阶段理论研究非线性控制系统的几种常用方法及其特点；指出了非线性研究存在的不足和未来的发展方向。
李丽
关键词：非线性校正系统在线辨识变结构控制
先进非线性控制理论及其应用
本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识。第2章论述反馈线性化理论。第3章论述无源控制理论。第4章论述自抗扰控制理论。第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。
王久和编著
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马幼捷
作品数：513被引量：1,243H指数：20
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研究主题：控制系统 电力系统 软件编程 自抗扰 控制装置
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作品数：551被引量：1,280H指数：19
供职机构：天津理工大学
研究主题：控制系统 电力系统 自抗扰 软件编程 自抗扰控制
张智勇
作品数：35被引量：77H指数：6
供职机构：天津理工大学
研究主题：动态电压恢复器 控制系统 软件编程 超型 超导故障限流器
弓晋霞
作品数：24被引量：10H指数：2
供职机构：天津理工大学
研究主题：超导故障限流器 控制装置 数据处理能力 电力系统 超型
侯明
作品数：32被引量：18H指数：3
供职机构：天津理工大学
研究主题：超导故障限流器 控制系统 软件编程 超型 信号处理芯片