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- 王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志彭科科周宏宇张龙徐天富
- 冰下非高斯噪声下的范数约束波束形成方法
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- 周华吉徐杰郑仕链普磊刘明骞楼财义杨小牛
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- 准确的动态状态估计对于电力系统实时运行状态的监测至关重要。针对同步发电机中非高斯噪声导致状态估计器性能下降的实际情况,提出一种基于基于柯西核最大相关熵(Cauchy kernel maximum correntropy, CKMC)的容积卡尔曼滤波(cubature KF,CKF)算法(简称CKMC-CKF算法)。首先,建立CKMC目标函数,采用2种加权局部相似度来更新噪声协方差矩阵,从而降低不良数据的权重;其次,利用线性化回归方程统一目标函数中的状态和测量误差,并通过定点迭代法获得最佳估计状态。最后,以IEEE 39节点系统为算例分析验证所提出方法的有效性。与CKF和最大熵CKF相比,CKMC-CKF在非高斯噪声环境下具有更好的估计精度和更强的鲁棒性。
- 赵志雷黄继东王义杨志伟
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- 葛泉波
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- 霍勇进周林陈赞如苗天一张前程
- 一种面向非高斯噪声的软镜机器人弯曲运动建模方法
- 一种面向非高斯噪声的软镜机器人弯曲运动建模方法，包含以下步骤：建立弯曲运动的输入输出现象模型；主动建模；主动强化建模，基于主动建模提供的状态估计，构建强化更新模块，通过对优化目标的跟踪，实现参数的更新，获得强化卡尔曼增益...
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