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基于dSPACE的独立轮对主动导向控制策略研究
2024年
独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)测试平台,并提出了2种主动导向控制策略,分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验证,以及主动导向控制策略的半实物仿真台架试验。试验结果表明,独立轮对本身不具备曲线对中能力,当添加主动导向控制后独立轮对能完全无横向偏移。文章所提出的2种主动导向控制策略均能够使采用独立轮对的车辆获得良好的曲线通过性能,在补偿车辆速度和曲线半径的情况下,独立轮对横移量能高效地回复至中心线位置。
曾贵萍唐阳蒋明朝
关键词：独立轮对半实物仿真DSPACE城市轨道交通
基于dSPACE的MIL测试方法研究
2024年
本文主要介绍了MIL(模型在环)测试的概念、测试架构及其在整个软件测试体系中的顺序位置,并详细说明了其作用与优势。然后对dSPACE平台上基于VEOS的模型在环实现过程进行了阐述,主要包括测试环境的搭建,在Control Desk上进行仿真测试的过程步骤,以及利用Automation Desk工具进行自动化测试的方法。
姚远叶欣安高平
关键词：自动化测试
一种基于dSPACE的分布式潮流控制器串联侧闭环仿真试验方法
本发明提出一种基于dSPACE的分布式潮流控制器串联侧闭环仿真试验方法，在dSPACE中构建DPFC串联侧的控制系统作为物理控制器，再通过dSPACE配套的相关软件对控制系统进行接口与资源配置，然后通过屏蔽线连接ADPS...
唐爱红卢智键严晖黄涌罗绍铷郑旭赵红生徐秋实洪梅子易柏年周任飞
基于dSPACE仿真系统的永磁同步直线电机驱动器的研制
2024年
永磁同步直线电机具备高转矩输出、高准确度、高稳定性和低噪声等特点,在高准确度控制系统中发挥着决定性作用。应用领域有高准确度数控机床、机械臂、新能源电驱动汽车、平衡车等[1-4]。由于直线电机没有中间转换的传动装置.
李旭刘金华潘敏
关键词：永磁同步直线电机传动装置机械臂高准确度新能源
基于dSPACE的CVT耐久试验控制系统
2023年
在无级变速器(CVT)项目应用开发过程中,系统级别的耐久测试是必不可少的产品设计验证之一。文章简要介绍了CVT的结构和工作原理,基于dSPACE DS1006实时处理平台建立了用于CVT的耐久试验控制系统,通过MATLAB导入数据库、Simulink建立实时控制模型、Python来实现测试的自动运行,并举例阐述了测试过程中对变速器重要参数限值监控的方法。此控制系统具备较高的控制精度,提高了验证质量。
陈桂刚
关键词：CVTDSPACESIMULINKPYTHON耐久试验控制系统
基于dSPACE的电动汽车电机控制策略
2023年
随着全球能源和环保问题日趋严重,电动汽车得到了快速发展和广泛使用。发展电动汽车已成为中国面临的重大战略课题。电动汽车电源技术水准对整个电动汽车的功率性能有很大影响,电机控制问题已越来越引起关注。文章为解决电动汽车电机普遍存在的调速精度低、响应迟缓和自适应能力差等问题,提出电动汽车电机调速机制和电动汽车综合性能作用机制的基础理论和方法。以高速高稳定的无刷dSPACE电机为目标,搭建了高速工况下无刷dSPACE电机快速控制原型系统,并探索了其对电动汽车行驶性能的作用机理。实验结果表明,该方法可以明显改善电动机的动态特性,从而使电动机的运转更加平稳。
吴华青
关键词：永磁无刷电机PI控制模糊控制
基于dSPACE的压电定位器迟滞非线性实验平台设计
2023年
为加强学生对非线性问题的认识与理解,设计了一套基于dSPACE的压电陶瓷纳米定位器迟滞非线性半实物仿真实验平台。首先,详细介绍了实验平台的组成;其次,基于实验平台采集压电定位器的迟滞非线性数据,并应用一般最小二乘法辨识得到Prandtl-Ishlinskii模型,进而应用解析法得到PI逆模型;最后,在前馈通路上串联压电定位器的PI逆模型以补偿其迟滞非线性特性,从而将非线性系统转为伪线性系统。学生在实验过程中不仅可以加深对非线性特性以及逆系统法的理解,还可以通过参数辨识法以及逆补偿法切实解决一类智能材料的迟滞非线性问题,提高学生将理论知识与工程实践相结合的能力,培养自动化专业学生解决复杂工程问题的能力。
张桂林刘浩天商丰盈张婧
关键词：DSPACE最小二乘法
基于dSPACE的单相并网逆变器控制策略研究
2023年
针对电压畸变导致并网电流谐波含量较高的问题,文中提出准比例谐振控制与电压前馈相结合的控制策略。结合准比例谐振控制器在谐振频率处增益无穷大的特点,减小并网电流稳态误差,并引入电压前馈消除电压对系统影响,达到了改善并网电流质量的目的。文中分析了单相并网逆变器数学模型,通过闭环控制来抑制因电压畸变产生的并网电流谐波分量,同时采用控制变量法设定准比例谐振控制器参数,分析准比例谐振控制器参数对系统性能的影响。最后建立MATLAB/Simulink仿真模型并搭建dSPACE-DS1104半实物仿真平台,通过不同策略下的仿真与实验验证了所提策略的有效性。
夏梓豪李玉东
关键词：并网电流电压前馈零稳态误差
基于dSPACE测试平台的客车自动紧急制动系统控制策略研究
在主动安全系统和智能制动快速发展的背景下，对客车自动紧急制动（AEB）系统的安全要求不断提高，深入开展客车 AEB 系统的研究可降低其碰撞事故中生命财产损失，促进客车智能化发展。本文以采用气压制动方式的 AEB 客车为研...
何通
关键词：客车控制策略
一种基于dSPACE的半主动液压悬置控制方法及系统
本发明涉及一种基于dSPACE的半主动液压悬置控制方法及系统，所述控制方法具体为：判断车辆的当前状态，所述状态为停车状态或者行驶状态；为停车状态时，若发动机转速为0或者发动机转速大于等于第一转速阈值，控制电磁阀断电；若发...
王浩宇柏世川卢天义
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刘卫国
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研究主题：机构知识库 DSPACE 学科知识库 数字图书馆 主题