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基于H2范数的变速质量阻尼器减震性能优化
结构振动控制技术在工程抗震和抗风中起着重要的作用,在建筑物领域,传统基础隔振系统被广泛应用,但存在适应性差以及在地震中隔振层位移过大的问题;在桥梁领域,进行振动控制时,主要的控制目标多集中在主梁,关注桥塔的振动则较少或者...
陈太福
关键词:建筑物桥梁减震性能H2范数
结构系统中H2范数上界及控制增益参数化的显式形式
本文研究了结构化系统的H范数上界的显式表达式,并得到输出反馈控制增益参数的显式表达式.通过利用一个简单的代数工具,改进了计算复杂的经典方法. 本文首先介绍了控制论发展的历史和结构化控制理论近期的成果.其次介绍了控制理论的...
张文婧
关键词:显表达式
文献传递
H2范数约束下线性不确定系统参数非线性摄动的最大半经
考虑在2范数约束下线性不确定系统的参数最大摄动半径,系统由状态空间模型描述且非线性依赖实未知参数。本文将给出计算公式(对单参数情况),和算法(对两参数情况),且指出稳定鲁棒性和性能鲁棒性之间在哲理上的相似性。
赵克友
关键词:鲁棒性非线性摄动状态空间模型
文献传递
基于H_(2)范数的大跨人行桥舒适度TMD控制被引量:2
2023年
海心桥是跨越珠江的大跨度钢结构、斜拱曲梁组合人行桥,其构造与受力复杂,满足人行舒适度是要解决的关键问题之一,而设置调谐质量阻尼器(TMD)是振动控制的有效方法。本文基于ANSYS建立海心桥有限元模型,分析桥梁动力特性,基于阻尼器工作原理和H2范数控制法实现参数优化。对海心桥进行减振效果分析,并与一定质量比范围内使TMD减振效率最高的Den Hartog经典控制法进行对比。研究表明:加装TMD后各阶敏感模态减振效果明显,最大减振率可达74%,尽管经典控制法的减振效果更优,但其TMD质量为H_(2)控制法的2~5倍,减振率仅提高4%至20%,H2范数控制法可通过较低的TMD造价达到舒适度控制的目的。
陈坤桦
关键词:振动控制TMDH2范数
基于参数化镇定控制器及扰动补偿的并网电流控制研究
近代以来,化石能源为人类社会的繁荣发展注入了源源不断的活力,但也应理性地看到对化石能源(石油、煤炭等)无节制地开采利用,将会使世界陷入能源匮乏、环境严重污染的可怕危机。为解决此类危机,各国都在积极寻求可供人类使用的新型能...
阮浩浩
关键词:逆变器H2范数LYAPUNOV理论
文献传递
大展弦比飞行器伺服气弹模态下传感器布局被引量:2
2018年
针对大展弦比弹性飞行器传感器位置对伺服气动弹性的影响,在现有传感器设置方法的基础上,提出了一种新的优化设计准则。证明了能观测Gramian矩阵的迹代表弹性振动能量,并引入椭圆容积作为特征值的几何平均值,给出了高效的简化计算方法;通过H_2范数分析各阶模态以及传感器的权重影响,既平衡了低阶模态的主导特性又防止了高阶模态的溢出。在考虑弹身弯曲、弹翼弯曲与扭转的情况下对几种传感器的设置准则进行评估,仿真表明所提出的最优指标能够精确高效地设置传感器位置,也能充分反映各阶模态的影响权重,适合飞行全程传感器的位置优化,具有很强的工程应用价值。
杨伟奇杨惠
关键词:大展弦比伺服气动弹性H2范数
斜拉桥风振减振基于H_2范数的ATMD和传感器配置优化被引量:1
2014年
斜拉桥在风荷载作用下易出现多模态参与的大幅振动,宜采用主动式ATMD(active tuned mass damper)减振。针对斜拉桥风振减振设计中的ATMD及传感器的位置和数量配置问题,在建立风荷载作用下斜拉桥与ATMD组合系统模型的基础上,用模态坐标表示H2范数,提出包括外激励影响的分别针对作动器和传感器配置优化的H2范数指标,推导ATMD对结构的共振激振模型,考虑ATMD和加速度传感器的动力性能并对配置指标进行修正,建立能够以开环方式有效实现ATMD和加速度传感器配置的优化方法。以南京长江第三大桥的风振减振为例,定量分析ATMD和加速度传感器的优化位置和数量。结果表明,采用考虑外激励权重的H2范数指标,并结合考虑ATMD动力性能,能够有效实现针对结构多模态参与的风振减振的ATMD和加速度传感器的配置优化。
文永奎卢文良
关键词:斜拉桥H2范数主动调谐质量阻尼器
基于模型降阶的最优分数阶PID控制器设计被引量:2
2014年
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模型结构,它可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统,并以降阶后模型的幅频、相频和对象增益变化的鲁棒特性为约束条件进行最优分数阶PID控制器的设计;仿真实验证明,与原有闭环控制系统相比,基于模型降阶的最优分数阶PID控制器控制下的闭环系统具有更好的动态性能,并且鲁棒性较强。
林青松肖培智宋晓娜
关键词:模型降阶H2范数频域
平衡截断法在带式输送机系统模型降阶中的应用
2012年
长距离带式输送机系统本身非常复杂,建立的动力学模型阶数较高,控制器的设计较为困难,本文利用平衡截断降阶法将高阶带式输送机系统模型化简为低阶的系统模型,在H2范数下对高阶与低阶系统的传递函数之间的误差进行评价,并从频域对其进行对比分析。
岳宇鹏
关键词:带式输送机模型降阶H2范数
星载天线传感器优化部署的均匀设计方法被引量:1
2012年
为提高模态密集大型星载天线在轨模态参数辨识精度,提出基于均匀设计的遗传算法对传感器数量和位置进行优化部署。根据模态空间H2范数确定参振模态阶数;分别以测量信息正交性和能量最大为优化目标,引入均匀设计方法对传感器数量、种群规模、交叉概率和变异概率4个组合参数进行选取;采用特征实现算法进行在轨模态参数辨识研究。数学仿真表明:所提出的方法可以有效解决传感器数量和位置的优化部署问题,避免了以往人为经验选取参数时存在的主观性和盲目性问题。
李文博王有懿赵志刚赵阳
关键词:H2范数均匀设计星载天线

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张庆灵
作品数:471被引量:2,006H指数:22
供职机构:东北大学理学院系统科学研究所
研究主题:线性矩阵不等式 H 网络控制系统 状态反馈 稳定性
杨冬梅
作品数:90被引量:257H指数:10
供职机构:东北大学理学院
研究主题:H 线性矩阵不等式 稀土 LMI 时滞
沙成满
作品数:36被引量:110H指数:7
供职机构:东北大学资源与土木工程学院
研究主题:H EH-4 小波分析 岩土工程勘测 LMI
吴涛
作品数:17被引量:36H指数:3
供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院微电子系
研究主题:遗传算法 H 信号处理 H∞控制 降阶方法
张文婧
作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:大连理工大学
研究主题:结构系统 显表达式 上界 H2范数 SUB