搜索到249篇“ USBL“的相关文章
- 超短基线(USBL)在OBN定位中的应用
- 2024年
- OBN由于其独立采集的特点,正成为在深水OBS海洋地震采集的主流方法。,OBN点位定位精度是决定地震资料好坏的主要因素之一,本文主要介绍新型声学定位系统超短基线(USBL)工作原理,工作过程,以及在OBN作业中的使用方法和应用效果。
- 张安宝韦立光
- 关键词：超短基线信标
- 一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用
- 2024年
- 海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻尼最小二乘的姿态安装偏差解算方法。通过消声水池一体化安装校准实验和海上动态安装校准实验,证明该方法与海上动态校准显比定位误差减小约54%,且其不需要反复校准的优势能有效提高作业效率。最后,以“SERASII”沉船解体打捞项目为例,对一体化USBL/INS定位精度进行了验证,并通过多波束扫测验证了其打捞定位的良好效果,为沉船细小残骸的精准打捞提供了技术支持。此外,该静态校准方法也为无动力施工船USBL精密定位提供了一种解决思路。
- 李昌龙成吴海金东旭华
- 关键词：沉船打捞超短基线惯导
- 超短基线在低频基阵指向性测量中的应用
- 2024年
- 随着水声换能器工作频率的降低,实验室空间很难达到自由场和远场测量的要求。而开阔水域的水下环境复杂,基阵很难实现更深层次的吊放,需要安装价格昂贵的吊装平台来获取标准声源与待测基阵之间的相对位姿,效率低且维护成本高。文章采用超短基线定位技术,信号选用线性调频脉冲信号与伪随机编码脉冲信号,并分别基于脉冲压缩法和复相关算法实现距离和相位测量。比对湖上定位精度试验和基阵指向性标定静态试验的结果显示:角度误差为2.5°以内;-6 dB波束宽度在2~10 kHz频率范围内测量误差在5.38%以内。证明超短基线定位在低频基阵指向性标定的可行性。
- 解建宇赵鹏王月兵盛勇杰佟昊阳赵涵
- 关键词：超短基线指向性换能器线性调频脉冲信号
- 一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法
- 本发明公开了一种基于浮标的LBL/USBL混合基线合作目标水下定位方法，属于水声定位技术领域，通过北斗PPP/INS组合导航系统可以获取浮标标体的高精度位置信息；水听器安装于四个浮标底部组成LBL长基线基阵，通过坐标转换...
- 王磊刘以旭王胜利卢秀山周兴华
- 一种基于USBL的水下仿生机器人接驳方法
- 本发明公开了基于USBL的水下仿生机器人接驳方法，水下仿生机器人航行到接驳起始点后，若没有搜索到USBL信号时，则在A点的东南西北四个方向50m处进行回旋航行来搜索USBL信号，直至在其中一个方向搜索到信号，根据第一航向...
- 陈卓 朱小龙 邓佳俊 何畅
- 一种水下AHRS/DVL/USBL组合导航方法
- 一种水下AHRS/DVL/USBL组合导航方法，AHRS为载体提供航姿信息，DVL提供载体的速度信息，基于AHRS和DVL进行推位得到载体的位置信息；然后以AHRS/DVL的航姿、位置和惯性器件误差作为状态变量，以USB...
- 黄科 姜校亮 马西保 牛亚辉 韩袁昭 可伟
- 一种小俯仰角条件下的USBL定位方法
- 本发明公开了一种小俯仰角条件下的USBL定位方法。该方法包括在应答信号俯仰角小于设定阈值时，利用测量得到的声头坐标系下的应答信号方位角与组合惯导测量得到的声头姿态角，计算出地理坐标系下的应答信号方位角的正弦值和余弦值；计...
- 刘玮峰
- 一种基于USBL与SINS/GPS系统的近海海底电缆定位方法
- 本发明公开了一种基于USBL与SINS/GPS系统的近海海底电缆定位方法，涉及海底电缆定位领域。传统的基于分离的校准方法只对系统安装参数进行部分校准，影响整体精度；本发明在安装误差整定阶段基于鲸鱼优化算法(WOA)对超短...
- 张磊雷之楮谢龙李渊高震阮天余徐蓓蓓林晓波乐彦杰陶诗洁
- 一种基于USBL距离量测信息的多UUV协同导航方法及其系统
- 本发明涉及水下航行器导航技术领域，具体涉及一种基于USBL距离量测信息的多UUV协同导航方法及其系统，包括对每个从航行器预定航行轨迹，并设定主航行器为初始化状态；建立每个从航行器以及主航行器的运动学模型；获取主航行器的航...
- 刘禄崔智昱张硕张立川韩光耀潘光张晓萌韩轩王衡孙守昂
- 一种基于最大熵自适应抗差估计的USBL斜距修正方法
- 一种基于最大熵自适应抗差估计的USBL斜距修正方法，1)记录USBL发送请求报文时刻的SINS姿态转移矩阵、速度和位置信息，2)记录USBL接收到应答器报文时刻的方位角，SINS姿态、速度和位置信息，3)根据发送时刻和接...
- 张涛刘射德张亮夏茂栋
相关作者
- 张涛
- 作品数：489被引量：289H指数：11
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：生物质 化工分离技术 SINS 捷联惯性导航系统 复合材料
- 张殿伦
- 作品数：154被引量：287H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：超短基线 基阵 水声定位 水声 信标
- 韩云峰
- 作品数：123被引量：194H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：水声定位 超短基线 信标 基阵 水声
- 张亮
- 作品数：102被引量：29H指数：3
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：斜距 超短基线 USBL 有功功率 基阵
- 朱永云
- 作品数：41被引量：0H指数：0
- 供职机构：东南大学
- 研究主题：超短基线 USBL SINS 滤波 标定方法
