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基于WHI 及ICP的点云配准算法 被引量:1 2023年 针对两步点云配准中精度差、计算效率低、易受噪声干扰的问题,提出一种基于WHI 特征描述符结合改进的ICP点云配准算法。首先,对大数据量的点云通过ISS算法提取特征点集作为配准点云;然后,计算特征点云的WHI 特征描述符,利用随机采样一致性算法完成粗配准;最后,基于安德森加速迭代ICP算法对粗配准点云进行精确配准。通过多组点云数据集对所提算法进行验证,实验表明,该算法配准精度高、速度快,在含有噪声数据集的优势更明显。在不同的点云模型下,所提算法的配准效率提高2倍以上,在噪声环境下具有一定的鲁棒性。 王正家 苏超全 聂磊关键词:点云配准 特征点集 6WHI 系统性管理创新方法及其应用 2022年 系统性管理与创新的涉及对象不是单一目标也不是单一方法。首先研究对象是由有一定关联度的多个节点要素组成的系统性有机整体,其次研究方法是立体的、综合的、全面的和高效的。创新首先要突破现有思维框架,改变现有的结构,增加新的成分,赋予新的能量,产生新的功能。本文在5W1H分析法基础上,提出了6WHI 系统性管理创新方法,增加创新扩展方案的疑问词Whether(是否)及If(如果),由原来6个发问提高到8个发问,扩展了创新的前瞻性及创新方案的多样性。6WHI 系统性创新管理法在应用中明显提升5W1H方法的灵活度、扩展度、创新度、可靠度及可预见度。以某油田杆管修复防腐企业新产品专利技术研发为例,阐述了6WHI 方法的应用,实现了企业技术研发的系统性管理与创新。 夏惠芬 李福军 肖艳玲关键词:5W1H Whi2对TORC1的调控机制研究 目的:研究酵母Whi2蛋白协同磷酸酶Psr1/2特异性感应低浓度亮氨酸信号并调节TORC1活性的分子机制。 方法:免疫共沉淀:在酵母菌株中共转染含不同标签标记的目的蛋白质粒,研究TORCI信号通路中各蛋白之问的相互作用... 周锐关键词:酵母菌株 酵母Whi2对细胞自噬的影响 目的:研究酵母Whi2蛋白对自噬的调控机制。方法:在不同营养条件下,通过免疫印迹法检测核糖体蛋白S6的磷酸化水平,分析酵母的TORC1活性;通过同源重组方法构建双缺失菌株△whi 2△gtrl确定Whi2在TORC1信号通... 张玉关键词:自噬 文献传递 酵母Whi2蛋白及其人类同源蛋白KCTD对TORC1信号通路的调节机制 目的:研究酵母Whi2蛋白对氨基酸介导的TORC1信号通路的调节机制,及其人类同源蛋白KCTD对哺乳动物TORC1(mTORC1)的调节机制。 方法:采用酵母生长实验比较不同菌株的生长情况;通过免疫印迹法检测核糖体蛋白... 陈相慧关键词:肿瘤细胞 基因表达 文献传递 基于WHI UnSat Suite的东营市降雨入渗补给量分析与预测 2015年 通过对东营市1966—2012年长系列降雨资料及水文地质单元的分析,基于水量平衡原理,运用WHI UnSat Suite分别预测了黄泛平原与山前平原在不同降雨水平年,降雨入渗对地下水的补给量。研究结果表明:丰水年(25%)、平水年(50%)、枯水年(75%)降雨频率下,黄泛平原区地下水补给量分别为142.02mm,99.47mm,64.21mm;山前平原区地下水补给量分别为109.32mm,51.34mm,33.87mm。 黎奕宏 刘汝学 黄少文 刁艳芳 王刚关键词:地下水 黄泛平原 山前平原 入渗补给量 激素补充疗法的益处与风险:WHI 研究分析 被引量:3 2012年 女性健康启动项目(women's health initiative,WHI )是目前唯一的一项评估绝经后妇女使用激素补充疗法的益处和风险的安慰剂对照临床试验研究.尽管WHI 主要是在有发病高危因素的中老年妇女中进行,可能无法反映激素补充疗法正常使用的实际情况,但它首次表明了激素补充疗法治疗的相对风险(即静脉血栓和乳腺癌,以及老年妇女中的心肌梗死和中风)和益处及其绝对风险.已被证实的激素补充疗法益处如:治疗更年期综合征,减少骨质疏松性骨折和结肠癌发病风险,似乎对较早使用激素补充疗法治疗的年轻妇女效果更好;心血管疾病风险可以通过使用经皮激素补充疗法而降低,但这还未被如同WHI 中的安慰剂对照研究证实.该文通过对比不同年龄组,就激素补充疗法的益处和风险对WHI 的研究结果进行讨论分析. 阮祥燕 张俊丽 田玄玄 杨树琳 闫丹激素治疗预防绝经后妇女骨质疏松症WHI 后精析 被引量:5 2011年 雌激素应用可以预防和治疗绝经后妇女骨质疏松症。在许多雌激素应用的大型临床试验中人们对雌激素治疗利益与风险有了更进一步的认识。妇女健康倡议(WHI )后对雌激素应用引发了争议;中华医学会妇产科学分会绝经学组发表了激素补充治疗临床应用指南;国际绝经协会指南肯定雌激素治疗在预防绝经后妇女骨量丢失与减少骨折危险性;本文也阐述了许多国家骨质疏松指南中雌激素应用的地位;雌激素治疗骨质疏松症与绝经相关症状处方量的变化。 李慧林 朱汉民关键词:激素治疗 绝经后妇女 骨质疏松症 Whitham-Broer-Kaup-Like方程组的精确解和守恒律 2011年 通过利用修正CK直接方法建立了Whitham-Broer-Kaup-Like(WBKL)方程组的对称群理论。利用对称群理论和WBKL方程组的旧解得到了它们的新的精确解。基于上述理论和WBKL方程组的共轭方程组的理论,得到了WBKL方程组的守恒律。 于金倩 刘希强 王婷婷关键词:精确解 守恒律 WHI 的场地外定标和二类水体的大气纠正被引量:1 2008年 WHI (Wide field-of-view Hyperspectral Imager)是具有5nm光谱分辨率的航空成像光谱仪,光谱范围从406nm到985nm。为评价该传感器在二类水体水质监测的性能,2006年1月9日在太湖地区进行航空飞行,并利用ASD和CE318同步测量水面光谱和大气参数。为比较准确的反演水质参数,对该传感器进行场地定标和替代定标,场地定标是对实验室定标后的辐亮度进行再次定标,替代定标利用同步点水面光谱计算的遥感反射率对图像计算的遥感反射率进行标定。最后对WHI 进行大气纠正得到太湖的遥感反射率,并利用其他的准同步点进行精度检验,在532nm到750nm之间的大气纠正误差不超过5%。 张浩 张兵 李俊生 申茜关键词:辐射定标 大气纠正 WHI
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李传友 作品数:316 被引量:584 H指数:11 供职机构:首都医科大学附属北京胸科医院 研究主题:结核分枝杆菌 结核病 分枝杆菌 结核 北京基因型 张浩 作品数:23 被引量:230 H指数:8 供职机构:中国科学院遥感与数字地球研究所 研究主题:衍射 辐射定标 高光谱遥感 太湖 北京一号小卫星 孙照刚 作品数:141 被引量:208 H指数:8 供职机构:首都医科大学附属北京胸科医院 研究主题:结核分枝杆菌 结核病 结核 分枝杆菌 耐药 张兵 作品数:232 被引量:2,366 H指数:28 供职机构:中国科学院 研究主题:高光谱遥感 高光谱图像 遥感 光谱 图像 刁艳芳 作品数:51 被引量:281 H指数:9 供职机构:山东农业大学水利土木工程学院 研究主题:风险分析 水库防洪 南四湖流域 水资源 水库群